[轻笔记]蛙跳积分法

知乎上JimKarrey关于蛙跳积分法的介绍潜显易懂。

现简单记录如下：

已知：积分的起点是$t$时刻的坐标$x(t)$，$t-\frac{1}{2}\delta t$时刻的速度$v(t-\frac{1}{2}\delta t)$，$t-\delta t$时刻的加速度$a(t-\delta t)$。

• step1：计算出$x(t)$处的受力，得到$t$时刻的加速度$a(t)$，完成第一跳；
• step2：根据$a(t)$计算出$t+\frac{1}{2}\delta t$时刻的速度，$v(t+\frac{1}{2}\delta t)=v(t-\frac{1}{2}\delta t)+a(t)\delta t$，完成第二跳；
• step3：根据$t+\frac{1}{2}\delta t$时刻的速度计算$t$时刻的位置，$x(x+\delta t)=x(t)+v(t+\frac{1}{2}\delta t)\delta t$，完成第三跳。

$t$时刻的速度则近似为$t-\frac{1}{2}\delta t$和$t+\frac{1}{2}\delta t$时刻的速度的平均。