Jetson TX2开发板配置Intel T265环境的必要解决方式

最新推荐文章于 2024-03-29 21:49:32 发布
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分类专栏： ROS 带你用ROS玩转无人机
via CSDN @落体偏东
本文链接：https://blog.csdn.net/u013494161/article/details/115494260
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在Jetson TX2配置T265相关依赖时会发生错误，因此需要提前对相关参数进行设置，主要要将网络设置里面的相关参数改成下图的配置：
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落体偏东
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专栏目录
Intel RealSense T265连接测试
Linda的博客
06-18 358
一、测试环境 系统版本：Ubuntu16.04 LTS 64位 Processor：Intel® Core™ i5-8500 CPU @ 3.00GHz × 2 Graphics：SVGA3D; build: RELEASE; LLVM; 传感器：集成高精度VI-SLAM；内部带有VPU；可以再极低功耗下运行VI-SLAM；两个163±5° FOV的鱼眼镜头；IMU是BMI055；接口支持USB2.0和3.1。 官网链接 二、SDK安装过程 1、通过apt-get安装 官方教程链接 （1）注册服务器公约
Jetson TX2开发板官方资料-原理图及PCB工程、SDK包！！！
04-26
有需要的下载！！！ Jetson TX2开发板SDK包及配置命令 Jetson TX2开发板底板-PCB工程和BOM清单 Jetson TX2开发板底板工程PDF文档 Jetson TX2开发板底板-原理图工程文件
NvidiaJestonTX2刷机+部署yolov5全过程（新手版）
最新发布
weixin_50168087的博客
03-29 1959
本篇博客去年本科毕业写的，现在看了草稿箱才想起来发布。。。由于本科毕设第一次接触嵌入式设备，问老师借了tx2板子（有原装充电线和两个天线）。拿到手根据网上教程陆陆续续准备了：1.一块hdmi显示屏+hdmi线，有线鼠标和键盘。2.原装microusb to usbA线（某宝36r+6邮费购入），用于连接tx2和PC。3.由于tx2只有一个usb口，又购入了一个拓展坞，用于同时连接鼠标和键盘。4.两根网线，后来只用了一根，PC直接连接wifi，tx2用网线连接路由器。
关于在TX2上装T265的SDK
诗筱涵的博客
08-04 422
关于在TX2上装T265的SDK 官方给的教程是个jetsonhack的一个，因为好像原本是不支持这种ARM的，但是我想如果是装这个ROS功能包呢？是不是可以直接在ROS装好后直接二进制安装就好了？这样就不需要单纯装SDK了？是否就不需要考虑那么多因素了？ 。 ...
ROS学习09-NVIDIA JETSON TX2安装配置TOF摄像头Intel® RealSense™ Tracking Camera T265
冷色调的夏天的博客
08-17 9577
ROS学习09-NVIDIA JETSON TX2安装配置TOF摄像头Intel® RealSense™ Tracking Camera T265 这一节继续准备我们机器人的器官，在惯性导航方面我们选择了Intel® RealSense™ Tracking Camera T265，官网链接https://www.intelrealsense.com/tracking-camera-t265/ 之所以选择Intel® RealSense™ Tracking Camera T265，是因为它功能强大，而且价格没
realsense-viewer 不识别 T265——Realsense SDK 在 v2.54.1 版本以后不再支持T265相机的解决办法
怕什么真理无穷,进一寸有一寸的欢喜
06-08 6074
由于T265停产，Intel® RealSense™ SDK 2.0 (v2.54.1) 在该版本中移除了对T265相机的支持，以后的版本也不会支持了。本文给出安装Intel® RealSense™ SDK 2.0 (v2.53.1)版本的方法，以正常使用T265。
尝试解决一下Ubuntu自己折腾后识别不到D435i和T265
诗筱涵的博客
08-23 5909
Timestamp: 1629722596114.067383 Severity: Warn Description: Multiple realsense udev-rules were found! : 1:/etc/udev/rules.d/99-realsense-libusb.rules 2: /lib/udev/rules.d/60-librealsense2-udev-rules.rules Make sure to remove redundancies! https://blog.c
Jetson TX2底板原理图和PCB
12-20
Jetson TX2底板原理图和PCB设计文件，仅供参考设计，提供原理图和PCB的库文件封装，PCB设计文件，原理图设计文档PDF版本
Jetson TX2开发资料
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包括目前能收集到的所有资料，其中包括三个文件TX2+datasheet.pdf，Jetson_TX2_Module_DataSheet_v1.1；Jetson_TX2_OEM_Product_DesignGuide_v20170501[1]；P2597_B04_OrCAD_schematics。
英伟达jetson系列开发板torch环境配置，适用于：Nano、Tx2、Nx、Xavier、Orin等
08-02
英伟达jetson系列开发板torch环境配置 适用于：Nano、Tx2、Nx、Xavier、Orin等。 按照教程一步一步来，一遍成功。 适合刚入门的同学，帮助其快速掌握torch深度学习框架的环境配置过程。
Jetson TX2 载板原理图-B04
01-23
Jetson TX2 载板原理图-B04；Jetson是全球领先的低功耗嵌入式平台，可为各地的边缘设备提供服务器级别的AI计算性能
VIO视觉无人机室内定点自主飞行（T265+PX4+Mavros+NX）
weixin_53670039的博客
03-12 8892
利用雷迅V5+、Ubuntu 18.04、ROS Melodic、T265、Jetson Xavier NX机载电脑实现无人机在室内无GPS情况下的定点稳定飞行。
NVIDIA Xavier NX的Intel Realsense双目相机（T265+D435i）环境搭建
weixin_44000994的博客
07-03 3766
文章目录一、硬件部分二、环境配置1.安装ROS2.编译realsense（1）查看版本（2）编译librealsense（3）编译realsense-ros（4）查看是否安装成功（5）更新D435i的固件3.启动建图D435i无topic数据 NX是Nvidia推出的一款迷你电脑，可以理解问一个可以装系统的单片机。NX是基于arm架构的，不同于我们电脑使用的x86或amd架构，在安装过程中会有一些区别。 一、硬件部分 NX的接口资源还是非常丰富的，官方版有4个USB接口。而且可以根据自己的使用需求买非官方
T265 安装（Realsense SDK和Realsense-ros）
weixin_63883896的博客
03-28 3602
T265安装全教程
我觉得可以初步融合T265和GPS的数据，本身vins fusion融合GPS也是松耦合的方式对吧。
诗筱涵的博客
04-02 396
我觉得可以初步融合T265和GPS的数据，本身vins fusion融合GPS也是松耦合的方式对吧。 没必要一味追求高级，关键是效果OK就行。 也可以看看这方面的论文，有没有什么比较好的融合算法。 。 ...
Jetson TX2 安装 Realsense D435 SDK
Tekraft
01-17 6396
Jetson TX2 安装 Realsense D435 SDK 一、主要内容 Jetson TX2 重装系统 重建内核并安装SDK 二、Jetson TX2 重装系统 三、重建内核并安装SDK realsense官方提供的SDK安装方法无法在arm架构上安装成功，jetsonhacks提供了针对TX2的realsense D400系列的SDK安装脚本，github链接： https://gi...
在TX2（Jetpack4.2+kernel4.9.140+librealsense v2.22）上安装D435i驱动
清风、腾云的博客
05-23 5363
在TX2（Jetpack4.2+kernel4.9.140+librealsense v2.22）上安装D435i驱动前言准备工作系统版本参考资料操作步骤 前言 用了很长时间，参考了很多博客跟教程，博客大多需要重新刷jetpack3.2.1的固件，而我又不想重新刷固件。只好一个人慢慢搞，还好最终还是在TX2上成功的安装了D435i的驱动，开心～ 由于Jetpack4.2固件默认的是4.9.140版...
jetson tx2 刷机jetpack 4.5
06-28
### 回答1： Jetson TX2刷机JetPack 4.5的步骤如下： 1. 下载JetPack 4.5软件包并解压缩。 2. 连接Jetson TX2开发板和主机，并确保它们在同一网络中。 3. 运行JetPack 4.5安装程序，并按照提示进行操作。 4. 选择要安装的软件包和组件，包括操作系统、CUDA、cuDNN、TensorRT等。 5. 等待安装完成，并根据需要进行配置和设置。 6. 完成后，重新启动Jetson TX2开发板，并验证安装是否成功。 注意事项： 1. 在刷机之前，备份重要数据以防丢失。 2. 确保Jetson TX2开发板的电源充足，并连接到可靠的网络。 3. 在安装过程中，遵循所有提示和警告，以确保安装成功。 4. 如果遇到问题，请参考JetPack 4.5的文档和支持资源，或联系技术支持人员。 ### 回答2： Jetson TX2是一款功能强大的嵌入式系统开发板，它提供了高性能计算、计算机视觉、深度学习等功能，非常适合进行人工智能、机器人、自动驾驶、医疗和安防等领域的开发。本篇文章将介绍如何刷机JetPack 4.5。 首先，我们需要下载JetPack 4.5。JetPack是NVIDIA公司提供的一款开发套件，它能够为Jetson TX2提供最新的固件、驱动程序和标準化工具包。为了下载JetPack 4.5，我们需要在NVIDIA公司的官方网站上注册Jetson开发者账号。注册完成后，我们就可以在Jetson下载中心下载JetPack 4.5。 下载完JetPack 4.5之后，我们需要安装它。这个过程非常简单，只需要按照界面提示一步一步操作即可。安装完毕后，我们就可以连接TX2和主机，并打开命令行界面。 要开始刷机，我们需要进入到JetPack目录，并执行以下命令： $ cd JetPack_4.5_Linux_JETSON_TX2/ $ ./JetPack-L4T-4.5-linux-x64_b33.run 这个命令会启动JetPack 4.5的GUI界面。在这个界面里，我们可以看到很多的选项，可以选择需要的软件库，勾选需要的软件包，最后点击Next按钮，JetPack 4.5就会按照选择的配置对TX2进行相应的刷机。在这个过程中，我们需要耐心等待，不要中途把TX2和主机断开，也不要停止安装过程。 刷机完成后，我们需要重新启动TX2，并在终端窗口里输入以下命令进行测试： $ sudo nvpmodel -m 0 $ sudo jetson_clocks $ nvidia-smi 这些命令会测试设备的性能，并输出一些信息，以确保刷机成功。 总之，Jetson TX2刷机jetpack 4.5是一项非常关键的工作，需要认真操作。只要按照以上步骤进行，刷机过程就可以一步完成。同时，我们也需要注意备份重要的数据，以便在刷机过程中出现问题时进行恢复。 ### 回答3： Jetson TX2是一款高性能AI计算平台，它的性能非常强大，可以支持各种深度学习和机器学习的应用。为了更好地提升Jetson TX2的性能，我们可以选择刷机jetpack 4.5。 首先，我们需要准备一些工具和文件，包括Jetpack 4.5、Jetson TX2设备、USB线、电源线和一台PC。接着，我们需要将Jetson TX2设置为Force Recovery模式，方法是先断电，然后将Micro USB插口与PC连接，再接通电源。待TX2启动时，按住TX2底部的“Force Recovery”按钮不放，然后在PC上执行“lsusb”命令查看TX2的状况，如果能够看到NVIDIA Corp的设备，则已进入Force Recovery模式。 接下来，在PC中运行Jetpack 4.5图形化界面，连接好TX2后，选择需要安装的软件包，如CUDA、cuDNN、TensorRT等。Jetpack 4.5会自动下载这些软件包，并按照默认设置进行安装。安装过程中可能会弹出一些确认框，需要按照提示进行操作。 安装完成后，我们可以通过ssh连接到TX2上，以验证是否安装成功。在PC中打开终端，输入“ssh username@IPadress”，其中username是TX2上的用户名，IPadress是TX2的IP地址。在TX2上输入命令“nvidia-smi”，即可查看是否成功安装了NVIDIA驱动程序和CUDA等软件包。 通过以上步骤，我们就可以成功刷机jetpack 4.5，提升Jetson TX2的性能，为后续的开发工作提供了良好的支持。

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