Simulink基础【2】- PID控制器

1. Simulink作用回顾

上一节我们讲到，Simulink是Mathworks公司推出的MATLAB中的一种可视化仿真工具，是一个模块化、图形化的编程环境，用于多域仿真以及基于模型的设计。Simulink提供图形编辑器、可自定义的模块库以及求解器，能够用精准数学模型描述用户需求并且执行动态仿真。

1.1 模块化

Simulink可理解为一种可视化的语言体系，其通过模块化的手段把数学公式、算法进行拆分，用搭积木的方式进行组合呈现。Simulink建模本质上与代码并无区别，不过表述方式相比于文本和代码更为直观、高效：其可观测算法中公式之间的上下游关系，输入输出参数之间的交互关系，并可实时观察不同参数变化对每个局部行为的影响。

1.2 常用模块

1.2.1 输入信号源模块库（Sources）

1.2.2 接收模块库（Sinks）

1.2.3 系统模块