基于simulink的控制器设计学习总结

欢迎订阅《FPGA/MATLAB/SIMULINK系列教程》

目录

1.控制器基本结构

2.本章节simulink建模技巧总结

2.1模块封装

2.2通过matlab将数据导入到simulink

2.3 MATLAB和simulink仿真数据的传递

2.4 simulink中的控制器模块

2.5 MATLAB来编写simulink模型的各个参数

2.6MATLAB Function模块的灵活应用   

2.7限幅模块Saturation的应用

2.8在simulink模型上贴图

---

1.控制器基本结构

       根据本章节8个课程的学习，我们基本掌握了控制器的simulink建模方法，其基本建模基本符合如下的建模结构：

由上图可知，控制器的仿真建模包括：

1.参考输入

2.控制算法：控制算法包括PID，MPC，自适应PID，滑膜等控制算法。

3.控制对象：一般情况下可