基于simulink的控制器设计学习总结

最新推荐文章于 2024-10-18 00:03:34 发布
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本文总结了基于Simulink的控制器设计，包括控制器基本结构、模块封装、数据导入、MATLAB与Simulink数据传递、控制器模块应用、MATLAB Function模块的使用、限幅模块Saturation的运用以及在模型上贴图的方法。通过实例介绍了PID、模糊、MPC、自适应PID、滑模和LQR控制器的设计与实现。

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目录

1.控制器基本结构

2.本章节simulink建模技巧总结

2.1模块封装

2.2通过matlab将数据导入到simulink

2.3 MATLAB和simulink仿真数据的传递

2.4 simulink中的控制器模块

2.5 MATLAB来编写simulink模型的各个参数

2.6MATLAB Function模块的灵活应用   

2.7限幅模块Saturation的应用

2.8在simulink模型上贴图

1.控制器基本结构

       根据本章节8个课程的学习，我们基本掌握了控制器的simulink建模方法，其基本建模基本符合如下的建模结构：

由上图可知，控制器的仿真建模包括：

1.参考输入

2.控制算法：控制算法包括PID，MPC&#x

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PI控制器概述工作原理：PI控制器根据设定值（Setpoint）和实际输出值之间的误差，通过比例和积分两个环节产生控制信号，以驱动被控对象趋向于设定值。核心公式其中，u(t)u(t) 是控制器的输出，e(t)e(t) 是误差信号（即设定值减去实际输出），KpKp​ 和 KiKi​ 分别是比例和积分增益。仿真目标设计一个PI控制器并应用于一个简单的一阶惯性系统。调整PI参数以优化系统的响应特性。对比不同参数设置下的系统性能。
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