Nvidia Jetson TX2 安装Qt

安装环境

• 开发板： Nvidia Jetson TX2
• 系统版本： JetPack-L4T-3.2.1-linux-x64-b32
• Qt版本：3.5.1
• SIP版本：4.19.13
• PyQt 版本：5.11.3

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安装Qt

直接使用apt-get进行安装

sudo apt-get install qt5-default qtcreator -y

安装后重启即可

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安装SIP

下载地址：https://www.riverbankcomputing.com/software/sip/download
或 https://download.csdn.net/download/u013595260/10924442

下载后解压安装

tar -xzvf sip-4.19.13.tar.gz
cd sip-4.19.13
python configure.py
make
sudo make install

make过程中发生错误，无法找到Python.h文件

解决方案：

如果使用3.5: sudo apt-get install python3.5-dev
如果使用2.7: sudo apt-get install python-dev

经查看当前开发板中python命令对应的python版本为2.7，因此安装python-dev

sudo apt-get install python-dev

安装完成后继续安装SIP即可成功

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安装PyQt5

直接使用apt-get进行安装

sudo apt-get install pyqt5*

或使用源码安装（未验证）

根据其他网友的博客，也可以使用源码安装，此方法我没有进行验证

下载地址：https://www.riverbankcomputing.com/software/pyqt/download5
或 https://download.csdn.net/download/u013595260/10924444

下载后解压安装

tar -xzvf PyQt_gpl-5.11.3.tar.gz
cd PyQt_gpl-5.11.3
python configure.py --qmake /home/relaybot/Qt5.8.0/5.8/gcc_64/bin/qmake
make
sudo make install

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配置

安装cmake

sudo apt-get install cmake

安装后重新打开Qt Creater，跳转至Tools -> Options -> Build&Run -> CMake页面，能够自动检测到CMake工具

设置编译器

打开Qt Creater，跳转至Tools -> Options -> Build&Run -> Compilers页面，点击Add新增编译器，Compiler path设置为/usr/bin/gcc，将ABI修改为custom - arm - linux - generic - elf - 64bit。点击Apply应用修改。

设置Kit工具包

设置CMake和Gcc后，重新打开Qt Creater，跳转至Tools -> Options -> Build&Run -> Kits页面，删除默认的Desktop并重新添加新的Kits，正确配置Compliers和CMake Tools。点击Apply应用修改。

至此已经将Qt Creater配置完成。

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新建CMake工程

打开Qt Creaeter，点击New Project新建工程

选择工程模板，这里只演示建立一个helloworld CMake工程，不使用Qt，因此选择Non-Qt Project -> Plain C++ Application

设置工程名称和路径后继续

选择构建系统为CMake，继续

一直下一步即可，版本控制工具可以选择Git或者不选。

CMake向导，点击Run CMake执行完毕后点击Finish。

一个helloword工程已经建立，点击Build & Run，即可输出控制台信息

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参考文章

https://blog.csdn.net/jiangchao3392/article/details/73822655
https://www.jetsonhacks.com/2017/01/31/install-qt-creator-nvidia-jetson-tx1/
http://blog.51cto.com/13039510/1940492
https://blog.csdn.net/we1583004we/article/details/80353798