eigen3 与 cuda10.0兼容问题

最新推荐文章于 2023-06-30 22:49:14 发布

庄王

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分类专栏： robot localization

本文链接：https://blog.csdn.net/u013630299/article/details/105406952

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环境：ubuntu16.04 cuda10.0 eigen3.3.7 pcl1.8.1

编译过程中一直受下面问题困扰，

usr\include\eigen3\Eigen\src/Core/arch/CUDA/Half.h(212): error : more than one instance of overloaded function “__hadd” matches the argument list:

这其实是eigen3的一个bug，修改方法如下：

参考：https://blog.csdn.net/weixin_43878709/article/details/99707379

https://bitbucket.org/eigen/eigen/commits/52517c8764ad/

找到 Eigen/src/Core/arch/CUDA/Half.h文件，从第212行开始，对于里面的两个函数进行如下改变

EIGEN_STRONG_INLINE __device__ half operator + (const half& a, const half& b) {
+#if defined(EIGEN_CUDACC_VER) && EIGEN_CUDACC_VER >= 90000
+ return __hadd(::__half(a), ::__half(b));
+#else
return __hadd(a, b);
+#endif
}
...
...

EIGEN_STRONG_INLINE __device__ half operator / (const half& a, const half& b) {
+#if defined(EIGEN_CUDACC_VER) && EIGEN_CUDACC_VER >= 90000
+ return __hdiv(a, b);
+#else
   float num = __half2float(a);
   float denom = __half2float(b);
   return __float2half(num / denom);
+#endif

}

附图一张