世界本地坐标系转换 Local World Transform

最新推荐文章于 2024-08-21 17:38:10 发布

款冬

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文章标签： dbcp webgl slam unity 图形学

本文链接：https://blog.csdn.net/u013826918/article/details/113698298

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这篇博客探讨了在Unity引擎中如何进行World坐标与Local坐标的转换，重点介绍了transform.localPosition属性以及如何将Vector3从World坐标转换到Local坐标，对于理解3D图形学和SLAM（Simultaneous Localization and Mapping）应用至关重要。

摘要由CSDN通过智能技术生成

transform.localPosition

// 将表示方向的向量从世界坐标系转换到本地坐标系，忽略缩放影响
Vector3 localPosition = target.parent.InverseTransformDirection(offset);
localPosition == target.localPosition;
// 然而target的世界坐标并不等同于父物体的世界坐标加上自身的本地坐标
// 因为target的父物体很可能被旋转过，使得父物体的本地坐标系不等于世界坐标系
target.position != target.parent.position + target.localPosition;
// 实际上，localPosition表示的是在父物体的本地坐标