外骨骼机器人（三）：Lokomat减重系统介绍

最新推荐文章于 2024-09-16 18:34:47 发布
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分类专栏： 外骨骼机器人 文章标签： 控制系统 Lokomat 外骨骼 机器人 康复训练
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本文链接：https://blog.csdn.net/u014170067/article/details/113486650
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本文详细介绍了Lokomat外骨骼机器人中的Lokolift减重系统，该系统是机电一体化的减重技术。文章回顾了减重技术的发展历程，从早期的配重式减重到现在的Levi减重技术，并探讨了不同类型的减重策略，包括静态、被动动态、弹簧式被动动态和主动动态减重系统。
摘要由CSDN通过智能技术生成

在前面的文章中介绍了Lokomat，本文主要介绍其减重系统——Lokolift，这并不是Lokomat最先进的减重技术，但它是目前能找到资料最全面的减重技术。

1. 减重技术发展历程

在这里插入图片描述
05年之前用的是配重式的减重系统，也就是被动式减重。之后发展出了机电一体化的减重技术，也就是Lokolift。现在的Lokomat大多采用的是Levi减重技术，这个专利技术查不到什么资料，从描述上来看可能是一种高级的被动减重方式。
减重系统的减重策略有如下几种：
在这里插入图片描述
A是静态减重系统，B是被动动态减重系统，C是弹簧式被动动态减重系统，D主动动态减重系统

未完待续。。。

巴普蒂斯塔
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