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RSS订阅原创 开源机器人库orocos KDL 学习笔记（一）：win7VS2015环境搭建
orocos_kdl windows 环境搭建牺牲了一个周末，总算是搞出来了，感觉这写代码原本是在linux上跑的，强行在windows上很费事，强烈建议在linux上玩。orocos 项目是开源机器人控制软件，详见：http://www.orocos.org/包含以下几个部分，这篇文章主要用于学习运动学与动力学库，简称KDL。源码可以从github下载：git
2018-01-21 19:04:46
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多通道串口数字示波器，详细信息见博客：Serial Scope——基于QCustomPlot的串口虚拟示波器开发过程
多通道串口数字示波器，详细信息见博客：Serial Scope——基于QCustomPlot的串口虚拟示波器开发过程
2022-05-01
弹簧质量阻尼系统的MPC控制算法仿真m文件源码
用MPC算法来控制弹簧质量阻尼系统。首先建立弹簧质量阻尼系统的模型，然后将连续时间模型转换成离散模型，推倒预测和优化方程，将控制问题转化成标准二次型问题，分别使用解析法和数值法两种优化求解方式，最后用Matlab进行了单位阶跃响应MPC控制仿真。配合博客：模型预测控制（MPC）九：弹簧质量阻尼的MPC仿真，在matlab 2016a实测可运行
2022-03-26
Hopf振荡器的matlab仿真m文件源码
Hopf振荡器的matlab仿真m文件源码，包括自适应学习的Hopf振荡器仿真、耦合Hopf振荡器仿真，需要配合我的博客文章：外骨骼机器人（七）：Hopf振荡器，一起服用，效果更佳。
2022-03-25
空空如也
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