前提
操作系统 ubuntu20.04,
ros2版本 foxy
运行c++节点
问题
使用colcon build编译通过,source install/setup.bash配置完成,
运行节点ros2 run villige_wang wang2_node报错:
no executable found
分析
- 源文件cpp文件里的代码问题
or - CMakeLists.txt配置错误
使用命令ros2 pkg executable villige_wang查看是否有可执行节点
找到问题
本人的问题出现在CMakeLists.txt中,配置PROJECT_NAME出错,使用符号应该为{},大括号
解决
错误 $(PROJECT_NAME)
正确 ${PROJECT_NAME}