win10系统下使用pytorch版本的KPConv模型训练S3DIS数据集bug修改

一、pytorch版本KPConv模型github地址

KPConv-PyTorch

二、系统环境

系统:win10
torch:1.7
cuda:10.1
cudnn:7.6.5
显卡:2080TI

三、bug修改

3.1、编译下采样和最近邻搜索模块bug
作者给的编译方法是
在win10系统下，分别编译cpp_neighbors和cpp_subsampling，执行

cpp_wrappers/cpp_neighbors/build.bat

和

cpp_wrappers/cpp_subsampling/build.bat

我自己在win10系统下测试时发现执行build.bat会提示没有py命令,如果你也遇到同样的问题，可以按照下面的操作编译
编译cpp_neighbors，在cmd下进入cpp_warppers\cpp_neighbors文件夹，执行下面语句

python setup.py build_ext --inplace

编译cpp_subsampling的方法和上面一样。

3.2、读取数据使用多线程bug
修改config文件不使用多线程
在train_S3DIS.py的第62行

input_threads=