SLAM学习之Pangolin安装

在学习SLAM时时常会用到Pangolin,Pangolin是对OpenGL进行封装的轻量级的OpenGL输入/输出和视频显示的库。可以用于3D视觉和3D导航的视觉图，可以输入各种类型的视频、并且可以保留视频和输入数据用于debug。

Pangolin获取地址：https://github.com/stevenlovegrove/Pangolin

依赖库安装：

1. sudo apt-get install libglew-dev  
2. sudo apt-get install cmake  
3. sudo apt-get install libboost-dev libboost-thread-dev libboost-filesystem-dev

安装：

1. cd Pangolin  
2. mkdir build  
3. cd build  
4. cmake ..
   
5. make
   
6. sudo make install

安装过程中可能会出现一些错误，可以私信我。