走出迷宫（bfs+queue）

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题目描述
当你站在一个迷宫里的时候，往往会被错综复杂的道路弄得失去方向感，如果你能得到迷宫地图，事情就会变得非常简单。
假设你已经得到了一个n×m的迷宫的图纸，请你找出从起点到出口的最短路。
输入
第一行是两个整数n和m，表示迷宫的行数和列数。
接下来n行，每行一个长为m的字符串，表示整个迷宫的布局。字符.表示空地，#表示墙，S表示起点，T表示出口。
输出
输出从起点到出口最少需要走的步数。
样例输入 Copy

3 5
T..##
#.#.S
#...#

样例输出 Copy

7

提示
对于100%的数据，保证1≤n,m≤100，保证从起点出发一定能到达出口。
BFS模板题。
1.用队列维护访问过的点，实现“先访问的点，它的上、下、左、右四个点先访问”。
2.用vis数组记录某一点访问与否，避免重复访问。
3.注意要先到达要访问的点，然后判断(1)是否越界(2)是否走不通（当前点为’#’）(3)是否已经访问过。
4.还要注意能走通的条件是该点为’.‘或’T’，否则无法得到最短距离。

#include<cstdio>
#include<queue>
using namespace std;
char pos[105][105];
int vis[105][105]={0};
typedef struct point//用结构体记录当前的点以及移动的步数
{
    int x;
    int y;
    int dis;
}p;
queue<p>q;
p Start,End,temp,t1,t2,t3,t4;
int main()
{
    int n,m,i,j,ans=0;
    scanf("%d %d",&n,&m);
    for(i=1;i<=n;i++)
    {
        scanf("%s",pos[i]+1);
    }
    for(i=1;i<=n;i++)
    {
        for(j=1;j<=m;j++)
        {
            if(pos[i][j]=='S')
            {
                Start.x=i;
                Start.y=j;
                Start.dis=0;//初始点步数为0
            }
            else if(pos[i][j]=='T')
            {
                End.x=i;
                End.y=j;
            }
        }
    }
    q.push(Start);
    vis[Start.x][Start.y]=1;
    while(!q.empty())
    {
        temp=q.front();
        if(temp.x==End.x&&temp.y==End.y&&pos[temp.x][temp.y]=='T')
        {
            ans=temp.dis;
            break;
        }
        t1.x=temp.x-1;//左
        t1.y=temp.y;
        if(t1.x>=1&&t1.x<=n&&t1.y>=1&&t1.y<=m&&(pos[t1.x][t1.y]=='.'||pos[t1.x][t1.y]=='T')&&vis[t1.x][t1.y]==0)
        {
            t1.dis=temp.dis+1;
            q.push(t1);
            vis[t1.x][t1.y]=1;
        }
        t2.x=temp.x+1;//右
        t2.y=temp.y;
        if(t2.x>=1&&t2.x<=n&&t2.y>=1&&t2.y<=m&&(pos[t2.x][t2.y]=='.'||pos[t2.x][t2.y]=='T')&&vis[t2.x][t2.y]==0)
        {
            t2.dis=temp.dis+1;
            q.push(t2);
            vis[t2.x][t2.y]=1;
        }
        t3.x=temp.x;//上
        t3.y=temp.y-1;
        if(t3.x>=1&&t3.x<=n&&t3.y>=1&&t3.y<=m&&(pos[t3.x][t3.y]=='.'||pos[t3.x][t3.y]=='T')&&vis[t3.x][t3.y]==0)
        {
            t3.dis=temp.dis+1;
            q.push(t3);
            vis[t3.x][t3.y]=1;
        }
        t4.x=temp.x;//下
        t4.y=temp.y+1;
        if(t4.x>=1&&t4.x<=n&&t4.y>=1&&t4.y<=m&&(pos[t4.x][t4.y]=='.'||pos[t4.x][t4.y]=='T')&&vis[t4.x][t4.y]==0)
        {
            t4.dis=temp.dis+1;
            q.push(t4);
            vis[t4.x][t4.y]=1;
        }
        q.pop();
    }
    printf("%d",ans);
    return 0;
}
/**************************************************************
    Language: C++
    Result: 正确
    Time:2 ms
    Memory:1996 kb
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