Adaptive AUTOSAR RTA-VRTE工具链介绍

已于 2024-08-28 11:30:48 修改
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分类专栏： AP AUTOSAR # AP 工具链RTA-VRTE使用实战系列 文章标签： AUTOSAR
于 2023-10-26 15:07:20 首次发布
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本文链接：https://blog.csdn.net/usstmiracle/article/details/134056703
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ETAS Adaptive AUTOSAR RTA-VRTE是一个面向服务的中间件解决方案，专注于自适应AutoSAR平台，提供运行环境。ISOLAR-VRTE作为开发工具，支持架构设计、功能配置和通信，包含多种编辑器，如配置器、开发工作室等。RTA-VRTE SDK包含运行库和源代码，适配多种操作系统。该工具链集成Eclipse和Artop技术，简化自适应AUTOSAR应用的开发和测试。
摘要由CSDN通过智能技术生成

ETAS Adaptive AUTOSAR RTA-VRTE是一种面向服务架构的中间件方案，提供了自适应AutoSAR平台，为应用层软件提供了运行环境.

RTA-VRTE start kit的构建系统在主机VM内执行，可以创建

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Adaptive AUTOSAR RTA-VRTE 工具链实例讲解视频教程
usstmiracle的博客
08-14 481
Adaptive AUTOSAR RTA-VRTE 工具链实例讲解视频教程。
Adaptive AUTOSAR——State Management（R21-11）
usstmiracle的博客
04-14 971
状态管理是自适应平台服务中的一个功能集群。在自适应平台中，状态决定了一组活动的自适应应用程序。特定于项目的应用程序，即状态管理器，决定何时请求状态更改，从而更改当前活动的应用程序集。状态管理器是特定于项目的，因为AUTOSAR没有对何时更改状态的语义进行标准化。Adaptive Platform通过C++API提供状态更改机制来请求状态更改，序列化功能组的状态更改请求，并在执行管理中管理实际状态转换，从而支持State Manager应用程序。
深入浅出了解AUTOSAR Adaptive平台
usstmiracle的博客
08-06 1227
在过去的30至40年中，嵌入式软件的发展呈指数级增长，并且没有丝毫放缓的迹象。因此，“ 软件对现代汽车至关重要”的说法已经成为一种共识。 AUTOSAR Classic 平台支持了汽车软件的增长。该平台的特点是支持硬实时，高安全性，可用资源相对较低的ECU，因此非常适合传统的汽车应用。 而智能化、网联化和电动化是汽车未来的发展趋势，而正是这样的变化，将会给汽车E/E架构和软件架构带来巨大的革新。 图1 汽车的发展趋势随着技术的进步下一代汽车的ECU的技术要求也发生着变化 01 能够处理大型数据..
ETAS AP AUTOSAR自适应平台应用练习：如何构建和部署一个自适应应用程序
爱好者的博客
04-20 471
每个目标ECU虚拟机都包含独立的平台软件，包括独立的AUTOSAR自适应功能集群，如执行管理和通信管理。1. PC建议使用Win10系统，并且需要在BIOS中设置允许打开虚机的选项，否则镜像文件可能打开失败。每个目标ECU虚拟机在主机VM中执行，并提供一个单独的AUTOSAR实例（AUTOSAR术语中的机器），所有目标ECU都连接到该网络。主机虚拟机包含构建系统和开发工具，这些工具构成ETAS自适应AUTOSAR开发环境。，可以创建AUTOSAR自适应应用程序并将其部署到一个或多个目标ECU虚拟机。
ETAS AP AUTOSAR自适应平台应用练习：执行管理的配置
爱好者的博客
04-20 507
早期版本的RTA-VRTE依赖于使用生成的源文件的预编译配置，ExMConfig.cpp文件. 在此版本的RTA-VRTE中，预编译配置被弃用，取而代之的是ECUCFG（即基于数据的）用户的自适应应用程序的状态会直接上报给SM，SM会仲裁收到的状态请求，发送给EM，EM收到SM的状态请求之后，来改变功能组的状态，即改变了这一组应用程序的状态。Machine配置与整个平台实例相关的信息，例如可用状态、进程到机器的映射以及确定执行管理何时启动和停止进程的状态。执行管理仅启动已注册的自适应应用程序。
Adaptive autosar DM 诊断管理
usstmiracle的博客
11-16 362
类构造函数接受一个参数，specifier，这是一个InstanceSpecifier，它引用了一个由DiagnosticServiceValidationInterface (Section 4.2.4.8)分类的PortInterface的PortPrototype。在达到阈值之前收到的相反的不合格报告会重置计数器。类构造函数接受一个参数，该参数是一个InstanceSpecifier，它引用了由CommunicationControl（第15.6.24节）分类的PortPrototype。
如何安装Windows版VRTE2.1.0开发环境并进行开发
最新发布
usstmiracle的博客
04-15 1200
由于Linux系统中的LD库（ld-linux-aarch64.so.1）加载ELF时检查.gnu.version_r表中的符号，可以强制修改.gnu.version_r来强制使用老版本函数实现。gcc-arm-10.2-2020.11-mingw-w64-i686-aarch64-none-linux-gnu.tar.xz是Windows 64版本以ARM 64 Linux为目标的gcc安装包。VRTE配置脚本为C:\ETAS\RTA-VRTE_2.1.0\rta_vrte_env.bat。
AP AUTOSAR——Network Management（R21-11）
usstmiracle的博客
12-15 2539
如果在准备休眠状态下NM超时计时器到期，节点将离开准备休眠状态并进入准备总线休眠模式，这表明没有其他节点需要网络，允许节点进入休眠模式。重复消息状态确保所有节点观察从总线休眠或准备总线休眠到网络模式的转换，维护网络的完整性和意识。如果NM集群中的任何节点准备进入总线关闭状态，它将在网络上保持静默并停止发送任何NM数据包（只要仍在接收其他节点的NM数据包，实际的睡眠模式转换将被推迟）。这个API允许状态管理获取和设置每个句柄的当前网络状态和请求的网络状态，同时在任何句柄的网络状态发生变化时接收通知。
AP AUTOSAR 9——Persistency
usstmiracle的博客
02-07 1400
目录 9 Persistency 9.1 What is Persistency? 9.2 Responsibilities 9.3 Configuration 9.4 Direct File Access 9.5 Key-Value Database 9.5.1 Primitive Data 9.5.2 Complex Data 9.6 AUTOSAR File Access API 9.6.1 OpenFileStorage 9.6.2 RecoverAllFi...
AP AUTOSAR简介PPT
usstmiracle的博客
03-17 1701
本文图片来源 博世ETAS AP AUTOSAR ，如有侵权，请留言联系作者删除，谢谢。
AP AUTOSAR——Update and Configuration Management UCM
usstmiracle的博客
12-14 2774
15 Update and Configuration Management 15.1 What is Update and Configuration Management? 更新和配置管理是Adaptive Platform Services中的一个功能集群。作为一种自适应平台的服务，更新和配置管理（UCM）是实现自适应平台的主要目标之一，来支持在计算机上运行的自适应应用程序的灵活更新。 UCM向已经实现，并需要更新的应用程序（以及UCM客户端进程）提供了一系列ara::com API。UCM
AutoSAR 标准--基础安全特性
andychuen的专栏
08-09 4366
AUTOSAR 安全组件特性，系统介绍
Adaptive AUTOSAR 简介 (2021版)
usstmiracle的博客
07-09 6806
Adaptive AUTOSAR 简介 Adaptive平台: 一种新的 AUTOSAR 在过去的30-40年中，在汽车环境中使用软件——无论是以功能的数量还是复杂性来衡量——已经从简单的发动机管理系统发展到在车辆平台中普及。 AUTOSAR Classic 平台是为了应对汽车软件日益复杂的需求而开发的。该平台的特点是支持硬实时性、高安全性、低资源拥有属性 ECUs，因此非常适合于传统的汽车用例。Classic 平台仍然是功能性汽车 ECUs 的明显选择，这些 ECUs 直接连接到传感器和执.
libstdc++版本冲突的解决
usstmiracle的博客
07-14 4553
类似的问题出现在测试环境部署过程，当编译完成该前端解析器后，由于其依赖一些库文件，包括系统库文件libstdc++.so.6及libc.so，这都是系统至关重要的库文件。但是不同系统之前此两个库的版本一般都是不同的，若直接将编译后的可执行程序及相关的库文件放到部署机器上，将很可能出现大问题，这里有个血的教训，直接将所有库文件覆盖到另一台机器，包括libstdc++.so.6及libc.so，直接导致系统被破坏，无法使用。问题都和系统库文件相关。很明显是系统提供的库文件与我们需要的库文件版本不一致导致，其实前
AP AUTOSAR—— Log and Trace
usstmiracle的博客
02-07 2356
11 Log and Trace 11.1 What is Log and Trace 日志和跟踪是自适应平台体系结构中的一个功能集群。 作为一个功能集群，日志和跟踪向应用程序提供了一个C++ API，支持不同级别的状态消息和不同目的地的日志记录。C++ API在命名空间AR::log中实现。 因此，作为RTA-VRTE库的一部分提供的功能集群代码必须链接到任何使用日志和跟踪的应用程序中。 11.2 Responsibilities 日志和跟踪功能集群提供了一种记录应用程序执行的机制。 多个
什么是ARA？它由什么组成？
usstmiracle的博客
07-08 1938
什么是ARA？它由什么组成？ 什么是Machine？ Machine与ECU之间的关系是怎么样的？ Execution Manifest 的作用是什么？ Execution Management Responsibilities Execution Management负责自适应平台执行管理和应用程序执行管理的各个方面，包括: 1.平台生命周期管理(Platform Lifecycle Management)执行管理作为自适应平台启动阶段的一部分启动，负责初始化自适应平台和已部署的应用...
adaptive autosar standards-21-11
08-02
Autosar是汽车行业的一个开放性的标准化平台，旨在推动汽车电子系统的可重用性、标准化和互操作性。Adaptive Autosar是Autosar的最新版本，旨在通过引入自适应功能，实现更高级别的电子控制单元（ECU）架构和功能。 Adaptive Autosar标准-21-11是指版本为21.11的Adaptive Autosar标准。这个版本引入了一些新的功能和特性，以提升汽车电子系统的性能和灵活性。 首先，在-21-11版本中，引入了基于虚拟功能总线（VFB）的通信机制。VFB是一个软件组件，用于在不同的ECUs之间进行通信。通过使用VFB，不同ECUs之间的通信可以变得更加灵活和高效。此外，这个版本还引入了一种新的应用级别的网络协议，提供了更好的网络通信能力。 其次，-21-11版本还引入了一些新的自适应功能，例如自适应应用程序接口（API）和自适应软件体系结构。这些功能使车辆的软件系统能够根据不同的环境条件进行自适应，从而提升车辆的性能和安全性。同时，这个版本还引入了一些新的软件定义网络（SDN）功能，用于提供车辆互联和通信的灵活性。 最后，在-21-11版本中，还针对软件开发过程进行了一些改进。新的标准强调了模型驱动的开发方法和自动化测试技术的应用，以提高软件开发的效率和质量。 总体来说，Adaptive Autosar标准-21-11通过引入自适应功能和改进软件开发过程，提升了汽车电子系统的性能、灵活性和安全性。这将有助于推动汽车行业的技术创新和发展。
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