usstmiracle的博客

是异构计算技术使得如此多不同类型的计算核心可以高效协同。异构多核处理器：由多个不同类型的处理器核组成（S32G/S32V/R-Car），不同类型可以指Cortex核的类型不同,或者不同架构的核，可以是A核+M核或者是ARM核+DSP核。有了优秀的异构计算架构组成的芯片，还需要能够高效协调异构芯片中不同类型计算核心的软件架构才能让自动驾驶如虎添翼。1、通信粒度的大小：通信数据块越大，传送所需时间越多，数据块越小，传送时间越小但是增加核间通信次数和核间通信过程中控制交互过程的耗时,从而增加核间通信的时间开销。

嵌入式系统BSP基础知识BSP简介 BSP开发 Linux和VxWorks的BSP开发比较分析

脚本是编译S32v Linux5.x版本bsp文件的流程。官方也有这个指导说明文档，主要是第2、3章内容，可以参考着执行。*************************************************************************************************1. 下面描述的所有步骤都已在Ubuntu-20.04LTS上（本机或通过虚拟机，Ubuntu-18.04LTS也可以）上运行和验证。然后，建议在浏览以下部分之前安装Ubuntu-18..

QNX相关历史文章：QNX简介 QNX Neutrino微内核 QNX IPC机制 QNX进程管理器 QNX资源管理器 QNX字符I/O QNX之编写资源管理器（一） QNX之编写资源管理器（二） QNX之编写资源管理器（三） QNX之编写资源管理器（四） QNX之编写资源管理器（五） QNX之编写资源管理器（六） QNX之编写资源管理器（七） QNX之编写资源管理器（八） QNX之编写资源管理器（九） QNX之编写资源管理器（十）链接：https://www.jian

例如 VxWorks 的BSP 和 Linux 的 BSP 相对于某一 CPU 来说尽管实现的功能一样，可是写法和接口定义是完全不同的，所以写 BSP 一定要按照该系统 BSP 的定义形式来写，这样才能与上层 OS 保持正确的接口。由于 BSP 处于在硬件和操作系统、上层应用程序之间，因此 BSP 程序员需要对硬件、软件和操作系统都要有一定的了解。

BSP板级支持包（board support package），是介于主板硬件和操作系统中驱动层程序之间的一层，一般认为它属于操作系统一部分，主要是实现对操作系统的支持，为上层的驱动程序提供访问硬件设备寄存器的函数包，使之能够更好的运行于硬件主板。在嵌入式系统软件的组成中，就有BSP。BSP是相对于操作系统而言的，不同的操作系统对应于不同定义形式的BSP,例如VxWorks的BSP和Linux的BSP相对于某一CPU来说尽管实现的功能一样，可是写法和接口定义是完全不同的，所以写BSP一定要按照该系统BS

host# sudo apt-get install build-essential autoconf automake bison flex libssl-dev bc u-boot-tools （上面运行过了）2、添加上面的内核选项到tisdk_j7-evm_defconfig 文件中。命令中的目录需要根据自己PC上的实际路径修改。（这一步如果不需要可以不添加）确保插入已经分好区的。

本指南介绍了有关 BSP 层的信息，定义了组件的结构，以便 BSP 遵循普遍理解的布局，讨论如何为 BSP 定制配方，解决 BSP 许可问题，并提供向您展示如何使用 BSP 层创建 BSP 层的信息bitbake-layers 工具。不同的操作系统具有各自的软件层次结构，因此，不同的操作系统具有特定的硬件接口形式。BSP的主要功能在于配置系统硬件使其工作于正常的状态，完成硬件与软件之间的数据交互，为OS及上层应用程序提供一个与硬件无关的软件平台。一个嵌入式操作系统针对不同的CPU，会有不同的BSP。