汽车软件架构
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aFakeProgramer
Adaptive AUTOSAR的技术专家,具备深厚的汽车行业知识和以太网通信技能。SOME/IP、IPC、DDS、DoIP、TSN和SOA架构,MQTT,加密,操作系统,v2x,以及c++和Python编程语言。
If you cant explain it simply, you don't understand it well enough.
Fake it till you make it.
编程无他,唯手熟尔。 --白天求生存,晚上求发展。
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【理想汽车的电子电气架构】
特斯拉引领的自动驾驶、电子电气架构等智能汽车新技术在中国最积极的跟随者就是新势力三家了。小鹏G9上搭载的XEEA3.0架构上跟Model 3已经相差无几了,蔚来也开始自研底盘域控制器,还率先使用了1000Tops的自动驾驶计算平台。智能电动车产业链以后会出现更多中国车企的身影。转载 2024-04-01 14:48:03 · 126 阅读 · 0 评论 -
特斯拉的端到端自动驾驶
而特斯拉的端到端大模型,则打破了这种模块化的界限,构建了一个统一的神经网络架构,直接从原始传感器数据输入开始,经过深度学习算法处理后,一步到位输出对车辆的操控指令,包括转向角度、制动力以及加速力度等。特斯拉在完成硬件准备工作之后,便着手对自动驾驶算法进行史诗级重构,2020年对于特斯拉来说是璀璨与厚积薄发的一年,2020年8月,马斯克在推特上透露,特斯拉的Autopilot团队正在对软件底层代码进行重写,并进行深度神经网络的重构。令人惊叹的是,从概念到实际发布,仅用了不到一年的时间。转载 2024-03-21 16:59:14 · 105 阅读 · 0 评论 -
99%依赖神经网络,特斯拉FSD重大更新,V12到底有什么不一样?
11月25日,媒体报道,特斯拉已开始向员工推出全自动驾驶(FSD)V12版本,更新版本号为 2023.38.10。很快,特斯拉CEO马斯克也在X上确认了这一消息。本月早些时候,马斯克宣布特斯拉FSD V12自动驾驶将在2周内上线试用,但市场普遍对这一时间点表示怀疑。现在看来,FSD V12版本正步入面向客户前的最后一步,或许能够在今年问世。转载 2024-03-15 13:09:32 · 137 阅读 · 0 评论 -
车控软件系统初识
汽车EEA架构演变中一个明显的特点是软硬解耦,OEM将大部分ECU的控制逻辑集中到区域控制器中。区域控制器将数据上传到中央控制器,中央控制器进行运算处理,并将结果或者决策下发到区域控制器去执行。Tier1逐步成为硬件供应商,只需要按照特定功能和接口提供执行器即可。当需要更换另一家Tier1的ECU时,区域控制器的控制逻辑甚至不需要做更改,或者只需要做简单的修改。这应该就是所谓的“软硬解耦”。人类工业史到处都有解耦这个概念,比如我总能想到初中历史课上有讲到美国工业发展的那段,福特搞起了第一条汽车生产线。流水线转载 2023-11-15 14:49:46 · 170 阅读 · 1 评论 -
电动汽车EEA架构
0 序言在之前的文章里,有以运动相机为例,简单的讲了一下其系统设计。其他像手机、电脑、无人机等电子消费品,其整体的系统设计,无非是功能模块略微差异。以一个处理器为核心,在其周围加各种外设。经过很多年的发展,这些电子消费品的系统架构基本固定,逐年可能会有些细微变化。虽然我说的比较轻巧,但并不意味着,从设计到量产这些电子消费品是件容易的事,系统设计只是工程的很小一部分,众多工程师们在解决一个个细节问题中付出了诸多努力。如果说目前还有什么电子消费品的系统架构在快速迭代的,可能只有电动汽车了。特斯拉于2012年交付转载 2023-11-15 14:38:46 · 579 阅读 · 1 评论