V2X
aFakeProgramer
Adaptive AUTOSAR的技术专家,AUTOSAR中国官方培训讲师,具备深厚的汽车行业知识和以太网通信技能。SOME/IP、IPC、DDS、DoIP、UDS、TSN和SOA架构,MQTT,加密,操作系统,v2x,以及c++和Python编程语言。改写成个人简介
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RSU NTP时间同步配置方式
RSU NTP同步配时方式 RSU ntp同步配时是基于一个开源工具chrony实现的,这个工具集成在RSU里面了,网上也能搜索到教程,以下是一个参考链接: Centos使用chrony做时间同步-驴得水-博客园 实际在RSU中实现的步骤如下:【第一步】 修改配置文件:/etc/chrony.conf通过增加server的方式,增加NTP服务器,同时可以把GPS同步关掉(注释掉相应的配置即可)。 配置参...原创 2020-07-16 15:19:01 · 481 阅读 · 0 评论 -
V2X就是Vehicle To Everything 国标中有五种消息BSM、RSI、RSM、SPAT、MAP
前面讲到V2X就是Vehicle To Everything,即车队外界所有信息的交换,这里的X代表Everything,在V2X概念中,我们将它看作四大部分,车与车通信(V2V),车与路标基础设施通信(V2I),车与人通信(V2P)以及车与运营商网络通讯(V2N);既然是通讯,那么它就有标准,今天的文章,主要来介绍一下V2X的标准,首先主流标准有以下国标,欧标,美标,日标;国标: 2017年9月,我国V2X应用层标准《合作式智能运输系统 车用通信系统应用层及应用层数据交互标准》经过一.转载 2020-06-22 16:14:55 · 20359 阅读 · 0 评论 -
车路协调系统图
原创 2020-06-06 17:42:48 · 284 阅读 · 0 评论 -
清华大学研究成果:如何用博弈论解决自动驾驶路口的会车决策问题?
雷锋网新智驾按:4月24日,雷锋网新智驾联合MMC在2017年上海车展举办“构建智能驾驶的关键”主题沙龙,本文来自清华大学自动化系统工程研究所教授姚丹亚的分享。本文讲述了V2X技术在自动驾驶中的一个重要应用场景,即自动驾驶汽车在路口会车时的通行决策问题。*清华大学自动化系统工程研究所教授姚丹亚在上海车展新智驾&MMC沙龙现场有一篇来自清华大学的论文名叫《基于完全信息动态博弈的无灯控交叉口的车辆协同驾驶模型》(作者:杨卓,姚丹亚),它试着解决了一个可能很多人都想过但还没有解决的问题,那就是转载 2020-06-06 13:22:34 · 3248 阅读 · 1 评论 -
RS232 串口通信接口和代码实现红绿灯控制
1——东西方向红灯;2——东西方向黄灯;3——东西方向绿灯;4—— 避开发送 0x0A的底层却发送0x0D0x0A问题5——南北方向红灯;6——南北方向黄灯;7——南北方向绿灯。https://blog.csdn.net/qiaoliang328/article/details/61539980x0A的...原创 2019-09-16 15:55:37 · 2272 阅读 · 0 评论 -
如何给金溢RSU配路网
如何给RSU配路网一、路网数据采集:利用车载单元OBU的GPS定位模块在特定的路段,选取两个点,一个设定为起点,一个终点(一般大概300~400米左右)中间不能有实体将RSU的信号遮挡。配置的时候,将定位模块放在车顶最中间的位置,车停在道路中间,(下车查看,GPS定位模块大致和路的中心线在一条直线上。)在obu的home目录下输入gpsmon命令,可以读出GPS数据。...原创 2019-08-26 10:38:01 · 1073 阅读 · 0 评论 -
V2X-Locate方案,解决隧道内自动车辆定位问题
2019年3月连网自驾车辆(Connected and Autonomous Vehicles,CAV)通讯技术厂商CohdaWireless于挪威Bærum市新建隧道(长达1.3英里(2.2公里))内采用V2X-Locate方案,解决隧道内自动车辆定位问题。该技术旨在解决城市峡谷、地下停车场等地区之全球卫星导航系统(Global Navigation Satellite Syst...转载 2019-08-09 11:06:38 · 1715 阅读 · 0 评论 -
CANoe与金溢的obu can连接的环境问题 Cifconfig can0 up 失败 设置波特率失败
今天搭建了CANoe与金溢的obu can连接的环境问题。遇到了一个让人不解的问题。can0起不来,于是怀疑波特率不匹配,使用调不了。Linux 设置波特率ifconfig can0 down /*关闭CAN0*/ip link set can0 type can bitrate 250000 /*设置CAN0 250K波特率*/ifc...原创 2019-08-08 19:57:41 · 4132 阅读 · 7 评论 -
signal(SIGCHLD, SIG_IGN)和signal(SIGPIPE, SIG_IGN);
这个链接写的比较好:https://yq.aliyun.com/articles/42215signal(SIGCHLD,SIG_IGN);因为并发服务器常常fork很多子进程,子进程终结之后需要服务器进程去wait清理资源。如果将此信号的处理方式设为忽略,可让内核把僵尸子进程转交给init进程去处理,省去了大量僵尸进程占用系统资源。(Linux Only)对于某些进程,特别是...转载 2019-07-29 15:02:26 · 964 阅读 · 0 评论 -
V2X高通的布局
原创 2019-07-17 11:45:11 · 844 阅读 · 0 评论 -
车路协调场景与演进与V2X SDK技术解析
车路协调场景与演进与V2X SDK技术解析:回看链接https://apposcmf8kb5033.h5.xiaoeknow.com/content_page/...翻译 2019-07-23 20:11:15 · 1728 阅读 · 1 评论 -
关于C-V2X 你需要知道的十件事
蜂窝车联网,通信正持续获得生态系统的支持,将成为对汽车安全和未来自动驾驶至关重要的一项技术。在整个汽车和科技行业也都能看到C-V2X技术的发展势头。举例来说,5G汽车联盟(5GAA)的成员数已超过60个,其中包括汽车制造商、一级供应商、移动运营商、半导体公司、测试设备供应商、电信供应商、交通信号供应商和公路运营方。许多车企宣布支持Qualcomm的首个C-V2X商用解决方案——Qualcomm91...转载 2019-07-12 10:10:52 · 11877 阅读 · 0 评论 -
什么是JSON?
我有点懒,大家耐心看图,哈哈翻译 2019-07-11 20:53:32 · 996 阅读 · 0 评论 -
AD/ADAS 自动驾驶领域相关书籍整理和推荐
本文整理了最近各方面收集的有关ADAS、智能/无人驾驶(Intelligent/Driverless Driving)领域的书籍资料,这些书中不乏比较具有前瞻性的五星级书籍,也包括技术性相关的介绍。这些书籍都是可以直接在Amzon上或者SAE上买到的。每本书添加了超链接,可以直接到链接地址查看详细信息或者购买。1AutonomousVehicles for Saf...转载 2019-07-11 20:30:32 · 5217 阅读 · 0 评论 -
ADAS是什么?
先进驾驶辅助系统(Advanced Driver Assistant System),简称ADAS,是利用安装于车上的各式各样的传感器, 在第一时间收集车内外的环境数据, 进行静、动态物体的辨识、侦测与追踪等技术上的处理, 从而能够让驾驶者在最快的时间察觉可能发生的危险, 以引起注意和提高安全性的主动安全技术。ADAS是高级辅助驾驶系统的简称,是最接近于自动驾驶的智能辅助系统。但是目前生活中比...转载 2019-07-11 11:42:06 · 7639 阅读 · 0 评论 -
NR V2X新总结
https://mp.weixin.qq.com/s/a7t9fwiJOc2LCCQsqeIvUw图片不显示,可以看链接自从2018年6月RAN#80全会上启动了NR V2X技术研究后,3GPP工作组针对NR V2X的研究内容展开了丰富的讨论,在今年2月份RAN1 #96会议中结束了NR V2X SI(Study Item)部分的讨论,NR V2X从RAN1 #96b次会议开始正式进入WI...转载 2019-07-10 19:03:35 · 15724 阅读 · 0 评论 -
智能网联V2X的秘密?解读DSRC和C-V2X两种技术
近年来智能交通系统的开发将主要集中在智能公路交通系统领域,也就是俗称的车联网。其中V2X技术借助车-车,车与路测基础设施、车与路人之间的无线通信,实时感知车辆周边状况进行及时预警成为当前世界各国解决道路安全问题的一个研究热点。根据美国交通部提供的数据,V2V技术可帮助预防80%各类交通事故的发生。下方链接视频解说:https://mp.weixin.qq.com/s/V3hA-VQp5dD...转载 2019-07-10 18:54:58 · 4078 阅读 · 0 评论 -
车联网V2X技术要点
初探车联网V2X技术(这个链接的内容非常不错)https://www.jianshu.com/p/ecc198efdd38随着信息技术的发展,车联网正在从概念变为现实,深入研究车与车(V2V),车与路侧基础设施(V2I)、车与人(V2P)等之间实时高效的双向通信,用来有效解决传统激光、雷达、机器视觉分析等存在的距离、角度等缺陷,全方位提升汽车主动安全系统的感知范围,从而解决碰撞引起的事...转载 2019-07-10 17:33:57 · 7185 阅读 · 0 评论 -
V2X入门知识
V2X(Vehicle to Everything)顾名思义,车跟万物进行连接,属于物联网中的一个范畴。V2X是一个通信系统,而且是专门用于车跟周围环境进行连接的通信系统。其中这里面又包含了主流的两大通信技术,一个是DSRC(Dedicated Short Range Comunications专用短距离通讯),另一个是LTE-V2X(基于蜂窝移动通信的V2X)。车联网像智能手...转载 2019-07-10 17:28:30 · 11851 阅读 · 0 评论