智能车联网C-V2X的秘密
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智能交通系统的开发将主要集中在智能公路交通系统领域，也就是俗称的车联网。其中V2X技术借助车-车，车与路测基础设施、车与路人之间的无线通信，实时感知车辆周边状况进行及时预警成为当前世界各国解决道路安全问题的一个研究热点。
aFakeProgramer
Adaptive AUTOSAR技术专家，2024 AUTOSAR中国官方TOP培训讲师。深耕汽车电子软件领域，精通Adaptive AUTOSAR架构及RTA-VRTE工具链，实战经验丰富。深入掌握SOME/IP、IPC、DDS、DoIP、UDS、TSN等通信协议，熟悉SOA设计、V2X与车载网络安全。熟练使用C++和Python进行系统开发与集成，具备MQTT、加密机制等智能网联技术应用能力。致力于将复杂技术通俗化，推动汽车软件架构向服务化、智能化发展。持续分享Adaptive AUTOSAR、DDS、TSN及车载以太网等前沿技术实践，助力工程师快速掌握下一代汽车电子开发核心技能。
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一文详解自动驾驶的运行设计域（ODD）| 自动驾驶系列
相关标准全文下载，关注本公众号回复“210901”即可2021年4月30日，SAE发布了第四版J3016《驾驶自动化分级》，这是即2014年1月16日、2016年9月30日、2018年6月15日之后，J3016的又一次迭代更新。2021年7月，ISO发布了ISO 22737《预定路线的低速自动驾驶（LSAD）性能要求、系统要求和性能测试规范》。本系列将详细解读自动驾驶ODD、DDT、DDT fallback、OEDR、低速自动驾驶和自动驾驶分级。全文7000字，预计阅读18分钟...转载 2021-12-06 10:24:07 · 3896 阅读 · 0 评论 -
一文了解V2X技术栈及其产业链
C-V2X会给未来出行交通带来怎样的改变？会在哪些场景下发挥作用？这条产业链里面的公司又是哪些？大厂们在V2X上的投入又是如何呢？本文可以给你一个答案~1为什么需要V2X?随着C-V2X及5G技术发展,与之而来的更大数据吞吐量、更低时延、更高安全性和更海量连接等特性,极大地促进了智能驾驶和智慧交通发展。通过“车-路-云”协同,一方面推动智能网联汽车快速发展,提供更安全、更智能的出行方式;另一方面赋能智能路况综合感知、动态协同交通控制等功能,为智能交通发展奠定基础。...转载 2021-04-16 09:28:42 · 3106 阅读 · 1 评论 -
CANoe与金溢的obu can连接的环境问题 Cifconfig can0 up 失败 设置波特率失败
今天搭建了CANoe与金溢的obu can连接的环境问题。遇到了一个让人不解的问题。can0起不来，于是怀疑波特率不匹配，使用调不了。Linux 设置波特率ifconfig can0 down /*关闭CAN0*/ip link set can0 type can bitrate 250000 /*设置CAN0 250K波特率*/ifc...原创 2019-08-08 19:57:41 · 4546 阅读 · 7 评论 -
车路协调场景与演进与V2X SDK技术解析
车路协调场景与演进与V2X SDK技术解析：回看链接https://apposcmf8kb5033.h5.xiaoeknow.com/content_page/...翻译 2019-07-23 20:11:15 · 1881 阅读 · 1 评论 -
AD/ADAS 自动驾驶领域相关书籍整理和推荐
本文整理了最近各方面收集的有关ADAS、智能/无人驾驶（Intelligent/Driverless Driving）领域的书籍资料，这些书中不乏比较具有前瞻性的五星级书籍，也包括技术性相关的介绍。这些书籍都是可以直接在Amzon上或者SAE上买到的。每本书添加了超链接，可以直接到链接地址查看详细信息或者购买。1AutonomousVehicles for Saf...转载 2019-07-11 20:30:32 · 5732 阅读 · 0 评论 -
ADAS是什么？
先进驾驶辅助系统（Advanced Driver Assistant System），简称ADAS，是利用安装于车上的各式各样的传感器， 在第一时间收集车内外的环境数据， 进行静、动态物体的辨识、侦测与追踪等技术上的处理， 从而能够让驾驶者在最快的时间察觉可能发生的危险， 以引起注意和提高安全性的主动安全技术。ADAS是高级辅助驾驶系统的简称，是最接近于自动驾驶的智能辅助系统。但是目前生活中比...转载 2019-07-11 11:42:06 · 8708 阅读 · 0 评论 -
V2X入门知识
V2X(Vehicle to Everything)顾名思义，车跟万物进行连接，属于物联网中的一个范畴。V2X是一个通信系统，而且是专门用于车跟周围环境进行连接的通信系统。其中这里面又包含了主流的两大通信技术，一个是DSRC（Dedicated Short Range Comunications专用短距离通讯）,另一个是LTE-V2X(基于蜂窝移动通信的V2X)。车联网像智能手...转载 2019-07-10 17:28:30 · 12135 阅读 · 0 评论 -
车联网V2X技术要点
初探车联网V2X技术（这个链接的内容非常不错）https://www.jianshu.com/p/ecc198efdd38随着信息技术的发展，车联网正在从概念变为现实，深入研究车与车（V2V），车与路侧基础设施（V2I）、车与人（V2P）等之间实时高效的双向通信，用来有效解决传统激光、雷达、机器视觉分析等存在的距离、角度等缺陷，全方位提升汽车主动安全系统的感知范围，从而解决碰撞引起的事...转载 2019-07-10 17:33:57 · 7838 阅读 · 0 评论 -
智能网联V2X的秘密？解读DSRC和C-V2X两种技术
近年来智能交通系统的开发将主要集中在智能公路交通系统领域，也就是俗称的车联网。其中V2X技术借助车-车，车与路测基础设施、车与路人之间的无线通信，实时感知车辆周边状况进行及时预警成为当前世界各国解决道路安全问题的一个研究热点。根据美国交通部提供的数据，V2V技术可帮助预防80%各类交通事故的发生。下方链接视频解说：https://mp.weixin.qq.com/s/V3hA-VQp5dD...转载 2019-07-10 18:54:58 · 4444 阅读 · 0 评论 -
NR V2X新总结
https://mp.weixin.qq.com/s/a7t9fwiJOc2LCCQsqeIvUw图片不显示，可以看链接自从2018年6月RAN#80全会上启动了NR V2X技术研究后，3GPP工作组针对NR V2X的研究内容展开了丰富的讨论，在今年2月份RAN1 #96会议中结束了NR V2X SI（Study Item）部分的讨论，NR V2X从RAN1 #96b次会议开始正式进入WI...转载 2019-07-10 19:03:35 · 16756 阅读 · 0 评论