usstmiracle的博客

目录 一、 背景 ................................................................................................................................... 4 二、 车载智能计算趋势与挑战........................................................................................5 1. 传感器及控制单元复杂繁多.............................................................................................................. 5 2. 环境感知融合带来实时数据处理挑战........................................................................................ 6 3. 算法模型尚不能很好应对长

C++如何将json转成字符串，如何将字符串转成json

About The AUTOSAR Adaptive Platform implements the AUTOSAR Runtime for Adaptive Applications (ARA). Two types of interfaces are available, services and APIs. The platform consists of functional clusters which are grouped in services and the Adaptive AUTOSAR Basis. Functional clusters... assemble functionalities of the Adaptive Platform define clustering of requirements specification describe behavior of software platform from application and network perspective but, do not c

windows10 下cmake的安装程序

Overview AUTOSAR的全称是：AUTomotive Open System Architecture 是汽车制造商，供应商和其他电子，半导体和软件行业公司组成了联盟 至今为止，超过280家公司成为AUTOSAR的Partner，其中，有9个核心Partner，2个战略Partner，58个高级Partner，49个开发Partner，124个Associate Partner以及28个Attendees。 AUTOSAR致力于： 1. 标准化ECU的软件架构 2. 将技术设计元素整合为一个标准 3. 硬件和软件将彼此独立 4. OEM与供应商之间的SW灵活交换 5. 平台定义的分

1.背景 2 2.技术驱动因素 2 3.AP的特点 3 4.经典、自适应和非AUTOSAR ECU的集成 4 1.逻辑视图 5 2.物理视图 7 3.方法论和Manifest 8 5.应用设计 10 6.执行Manifest 10 7.服务Instance Manifest 11 1.概述 11 3.调度 12 4.内存管理 12 5.设备管理 12 1.概览 12 2.系统启动 12 3.执行管理责任 13 4.确定性执行 13 5.资源限制 14 6.应用程序恢复 14 7.受信任的平台 15 1) 可以要求将功能组设置为专用状态 16 2)（部分）网络可被要求取消/激活 16 3) 可以要求机器关闭或重新启动 16 4) 其他自适应（平台）应用程序的行为可能会受到影响 16 5) 可以执行项目特定的动作 16 1.概述 20 2.架构 20 3.组件 20 1.概述 21 2.诊断通信子集群 22 3.事件存储子集群 23 1.概述 25 2.设计 26 3.架构 26 1.网络管理算法概述 26 2.架构 27  图1 NM概述 27 1.术语 40 2.IAM框架的范围和重点 41 3.AUTOSAR规范的内容 41 4.IAM框架的体系结构 ①一般框架 42 (1) 使用加密的密钥或密钥句柄进行操作 46 (2) 尽管可能会损害应用程序安全地管理密钥 46 (3) 限制应用程序对键的访问和允许的操作 46  API扩展说明 47 2.架构 47 1.Safety概述 48 2.信息交换保护（E2E保护） 49 3.平台健康管理 49 Core Types定义了多个功能集群作为其公共 interface 的一部分使用的通用类和功能。定义Core Types的理由之一是包括 Interface 定义中经常使用的常见复杂数据类型。 52 1.错误处理 52 2.高级数据类型 53 3.全局初始化和关闭功能 53

基于车路协同的交叉口通行，是指主车（HV）驶向交叉路口，HV向V2X服务器发送车辆行驶信息，包括车辆位置、速度、加速度、行驶意图信息（HV规划的目标道路信息）等，V2X服务器根据车辆行驶信息、目标交叉路口的交通控制相位信息、其他车辆上报的行驶信息、以及路侧传感器上报的感知信息，为HV生成通过交叉路口的通行调度信息，并发送通行调度信息给HV；或者HV通过V2X通信获取路侧传感器的感知信息、其他车辆信息、V2X服务器的云端信息，自身生成调度信息。

将can消息描述的**.dbc文件转换成c++代码来读取，不需要自己动手编解码做移位拼接操作 将can消息描述的**.dbc文件转换成c++代码来读取，不需要自己动手编解码 将can消息描述的**.dbc文件转换成c++代码来读取，不需要自己动手编解码

一、大规模验证意义： 定位2：面向公众演示多样化的C-V2X功能和服务 • 相较2019四跨，上海国际汽车城超过100辆城市运营车辆已搭载 C-V2X设备，演示环境具备V2X背景车辆 • 演示道路C-V2X路侧设施更加完善，具备连续场景演示条件 • 同步开展C-V2X安全系统级验证 二、“新四跨”验证意义： 在2019年四跨基础上，增加高精度地图和定位，探索C-V2X在地图和定位方面面临法律法规问题的解决方案，进一步推动产业发展

车路协同场景是MEC与C-V2X融合场景中的重点研究内容，涵盖安全、效率、协作、视频、信息服务五大类场景，而每类场景又可细化为多个具体场景。不同应用场景涉及到的数据源形态各异，包括传感器数据、激光雷达数据、视频监控数据、车载数据等等，繁多的数据类型以及多源数据的融合缺乏标准化的规范。此外，不同应用场景对MEC所提供的服务能力要求不一，包括信号识别、车速控制、路径规划、车辆检测等等，各类服务能力接口缺乏标准化的定义。目前在国际上，面向车辆网的MEC服务器技术的研究和应用处于起步和逐步发展阶段。ETSI、3GPP、5GAA等业界未制定相应比较完善的国际标准。因此本文以当前主流车联网边缘计算系统架构为基础，着重分析研究车路协同各应用场景特别是多源数据融合场景对MEC服务能力及开放接口的要求并撰写相关规范。

java总结笔记，非常全面，下载一定不会后悔

ROS基础文档，安装使用教程。 说起ROS，可能大家现在或多或少都有所了解。现如今世界机器人发展之迅猛犹如几十年前计算机行业一样，机器人也逐渐进入到千家万户，大到工业机器人，小到家用的服务型机器人，各式各样，为各种人们生活所需的机器人以计算机技术的发展为基础的机器人也是如雨后春笋。机器人可主要分为硬件层和软件层两个大的主要方向。每一种类型的机器人都需要以硬件的实际情况编写符合用户需要的功能，渐渐的人们发现，这样的机器人代码的复用率很低，大大阻碍了机器人的发展。因此ROS便是为机器人在研发的过程中的代码复用提供支持.ROS是Robot Operating Syetem（机器人操作系统）

vector产品培训 主要内容 ? 主要窗口介绍： ? 仿真设置窗口 ? 测量设置窗口 ? 跟踪窗口 ? 图形窗口 ? 写窗口 ? 数据窗口 ? 统计窗口 ? 总线统计窗口 ? 附加功能模块介绍： ? 发生器模块 ? 交互发生器模块 ? 回放模块 ? 过滤器模块 ? 通道过滤器模块 ? CAPL节点 ? 环境变量过滤器

Table of contents 1 Introduction 3 1.1 About this user manual 4 1.1.1 Access helps and conventions 4 1.1.2 Certification 5 1.1.3 Warranty 5 1.1.4 Support 5 1.1.5 Registered trademarks 5 2 Basics 7 2.1 Overview of CANdb++ 8 2.2 CANdb++ data model 10 2.3 Installing CANdb++ 10 2.4 CANdb++ program window 11 3 Tutorial 13 3.1 Overview 14 3.2 Program start 14 3.3 Creating a new CAN database 15 3.4 Creating and modifying objects 16 3.4.1 Creating new objects 16 3.4.2 Copying existing objects 18 3.4.3 Modifying existing objects 19 3.5 Linking objects 20 3.6 Showing the communications matrix 22 3.7 Value tables 23 3.8 Assigning value tables 25 3.9 User-defined attributes 25 3.10 Modifying the value of an object's user-defined attribute 27 3.11 Consistency check 28 4 Version administration 29 4.1 Preconditions for version administration capability 30 4.2 Version administration for CAN databases and objects

CAN 通信时的信号设计，信号描述、偏移量、物理值范围、信号列表、信号周期等 CAN 通信时的信号设计，信号描述、偏移量、物理值范围、信号列表、信号周期等CAN 通信时的信号设计，信号描述、偏移量、物理值范围、信号列表、信号周期等

先看看工作原理 当 CAN 总线上的一个节点（站）发送数据时，它以报文的形式广播给网络中所有节点，对每个节点来说，无论数据是否是发给自己的，都对其接收。 每组报文开头的11 位字符为标识符，定义了报文的优先级，这种报文格式成为面向内容的编制方案。同一系统中标识符是唯一的，不可能有两个站发送具有相同标识符的报文，当几个站同时竞争总线读取时，这种配置十分重要。 大体的工作原理我们搞清了，但是根本的协议我们还要花一番功夫。下面介绍一个重要的名词，“显性”和“隐性”： 在我看到的很多文章里，有很多显性和隐性的地方，为此我头痛不已，最终我把它们彻底弄明白了。

一．CANoe 窗口 2 1.1 CANoe 11.0窗口 2 1.1.1 仿真配置窗口 3 1.1.2 测量配置窗口 4 1.1.3 跟踪窗口 5 1.1.4 图形窗口 6 1.2 附加功能模块 7 1.2.1 交互发生器模块 7 1.2.2 过滤器模块 9 1.2.3 CAPL模块 10 二．CAN相关仿真模块 11 三．测量过程的记录 12 四． checksum demo 14 4.1 配置 14 4.2 Simulink建模以及CANoe建模 15 4.3 物理连线，下载验证 18

如何才能更好地进行泛型编程，看了这个文档，告诉你它的秘密 void updateGateway(const GatewayConfigValue &config) { if(config.ipAddress.isChanged()) { int oldIp = config.ipAddress.getOldValue(); //codes free old Ip //.................... int newIp = config.ipAddress.getCurrentValue(); //codes bind new Ip //.................... } } for every configurable elements

学习程文杰的100集C语言视频，做的笔记，记录了C语言的学习过程，想要把C语言学好，多看看笔记，会获益良多。 学习程文杰的100集C语言视频，做的笔记，记录了C语言的学习过程，想要把C语言学好，多看看笔记，会获益良多。

5G 是车联网和自动驾驶的完美搭配。 5G 网络具有高传输速率、低时延、 高可靠性等特点， 是车联网和自动驾驶的完美搭配。 车联网领域， 高传 输速率使得车内 AR/VR、 超高清流媒体等业务有望得到应用；智能驾驶 领域，低时延高可靠的连接是智能汽车实现 L4/5 自动驾驶的关键。 5G 的 持续推进，有望推动车联网与自动驾驶腾飞。  车联网 C-V2X 有望后来居上， 2025 年市场规模近万亿。 车联网主要有 DSRC 和 C-V2X 两种技术， DSRC 发展较早，但 C-V2X 有望凭借更多应用 场景、更低延迟时间、更远通信距离等优势后来居上，成为未来主流技 术标准。 车联网领域， 中国联通预计 2020 年国内市场规模将突破 2000 亿元， 2025 年将突破 9000 亿元， 终端设备 OBU、 RSU 市场空间分别高达 280 亿、 1430 亿元。均胜电子、德赛西威等已获得 C-V2X 终端产品量产 订单，有望把握先机，发展前景看好。

如何做自主决策？ 每个传感器负责任地给出自己的三种算法的结果 – 导航信息 – 障碍物信息 – SLAM信息 如何将信息有效地融合到驾驶态势图中？ 如何根据驾驶态势图做路径规划， 以及精准导航 和车辆控制？ 如何让车辆在保证速度的情况下， 在各种任务模 式下都做出最切合中心线的精准控制？进一步

智能驾驶舱与无人驾驶，未来汽车两大“大脑” 汽车被公认为下一个革命性终端，而运算能力是终端发展的基础。根据英伟 达在其官方宣传 PPT 的预测，智能驾驶舱和无人驾驶是未来汽车两大核心 运算单元。其中前者负责娱乐端人机交互场景，后者负责安全端行车运输端。 智能驾驶舱的终极架构是“一芯多屏”，其实现了更大信息交互量。英伟达、 英特尔等厂商 2017 年相关芯片有望量产。 智能驾驶舱，值得您的高度重视。

mqtt libpaho.c 编译出来的x86架构的库文件。拿到库文件后需要把它放到对应的地方去 v2x@ubuntu:~/Desktop$ sudo cp ./libpaho-mqtt3as.so/libpaho-mqtt3as.so /usr/lib/ v2x@ubuntu:~/Desktop$ sudo cp ./libpaho-mqtt3as.so/libpaho-mqtt3as.so.1 /usr/lib/ v2x@ubuntu:~/Desktop$ sudo cp ./libpaho-mqtt3as.so/libpaho-mqtt3as.so.1.0 /usr/lib/

编写目的： 本文档是CANoe软件的安装说明，方便刚接触CANoe的伙伴们快速安装这个软件。

编写目的： 本文档是CANoe软件的使用操作说明，方便刚接触CANoe的伙伴们快速上手使用这个软件。

CANoe 10.0使用教程视频

高阶ADAS系统的开发以至自动驾驶系统的开发都有赖于一套能够完整支持开发、模拟测试、原型制作和量产的开放式解决方案。本文将介绍基于深度学习架构的自动驾驶平台，这一架构将成为未来实现自动驾驶的集成平台中的重要一环。