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AP 工具链RTA-VRTE使用实战系列
文章平均质量分 89
在本系列专栏中,我们将深入探讨如何使用 RTA-VRTE 工具链进行实际项目开发。RTA-VRTE 是一个强大的自动驾驶平台工具链,支持从应用开发到测试的全流程。通过本专栏,你将学习如何高效地利用 RTA-VRTE 进行代码生成、调试、仿真和性能优化。每篇文章将结合实际案例,详细讲解工具链的各个模块
aFakeProgramer
Adaptive AUTOSAR的技术专家,AUTOSAR中国官方培训讲师,具备深厚的汽车行业知识和以太网通信技能。SOME/IP、IPC、DDS、DoIP、UDS、TSN和SOA架构,MQTT,加密,操作系统,v2x,以及c++和Python编程语言。改写成个人简介
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Adaptive AUTOSAR RTA-VRTE 工具链实例讲解视频教程
Adaptive AUTOSAR RTA-VRTE 工具链实例讲解视频教程。原创 2023-08-14 15:06:04 · 443 阅读 · 1 评论 -
如何解决在Nvidia Orin Linux系统中调用sched_setscheduler API时遇到的错误
上面第三点提到:如果系统使用了 cgroup(控制组)来管理资源,可能需要确保 cgroup 配置允许实时调度。可以检查 /proc/self/cgroup 文件,确保当前进程所在的 cgroup 允许实时调度。完成这些配置后,重新运行你的程序,应该可以解决实时调度权限不足的问题。通过这些步骤,你可以确保当前进程所在的 cgroup 允许实时调度。(实时优先级)项,这意味着没有明确限制实时优先级的使用。文件的内容来看,你的进程属于多个 cgroup,其中。为了确保系统允许实时调度策略的使用,你可以在。原创 2024-07-30 14:52:42 · 128 阅读 · 0 评论 -
RTA-VRTE适配Orin
通过文件传输工具,将vrte_GAC.tar部署包复制到Orin Linux系统的/opt目录下。LOG1.dlt这个文件需要用DltViewer打开。#设置Orin的IP和默认网卡eqos_0。RTA-VRTE适配Orin。本次porting使用该接口。本次porting使用该接口。原创 2024-08-19 15:40:30 · 31 阅读 · 0 评论 -
(TDA4 BSP )Texas Instruments Jacinto 7 J721E (DRA829/TDA4xM) BSP 如何制作?
host# sudo apt-get install build-essential autoconf automake bison flex libssl-dev bc u-boot-tools (上面运行过了)2、添加上面的内核选项到tisdk_j7-evm_defconfig 文件中。命令中的目录需要根据自己PC上的实际路径修改。(这一步如果不需要可以不添加)确保插入已经分好区的。原创 2021-12-24 10:04:44 · 1722 阅读 · 0 评论 -
VRTE 适配 A1000
可以通过ldd someip_domain_gateway查看bin文件依赖的库文件,如果依赖的库文件拷贝不全,可能会出现segment fault或bus error。把所有someip_domain_gateway依赖的库文件都放到/opt/vrte/usr/lib下面。(3) CP210x_Universal_Windows_Driver(USB转串口驱动)(1) xrubser_2600_signed_win7(串口驱动)(3) T1线一根(连接12V电源,以太网口,转换线)所有的修改内容只针对。原创 2023-09-28 16:30:39 · 155 阅读 · 0 评论 -
部署AP工具链VRTE的前提条件
这个内核选项的作用是启用或禁用对tmpfs文件系统的POSIX访问控制列表(ACL)的支持。该选项还依赖于CONFIG_TMPFS,并且会选择CONFIG_TMPFS_XATTR和CONFIG_FS_POSIX_ACL。它们都是用来支持tmpfs文件系统的POSIX访问控制列表(ACL)的。它们可能在不同的内核版本或发行版中有不同的命名。这个内核选项的作用是启用或禁用对POSIX访问控制列表(ACL)的支持。这个选项是在编译时配置的,如果请求了ACL,但没有编译这个特性,挂载会失败。原创 2023-08-30 11:30:17 · 216 阅读 · 0 评论 -
How to build and deploy Linux BSP on S32V234EVB board with Host Ubuntu 20.04
repo syncmetameta-pokymeta-oemeta-gnomemeta-perl+#if!+#endifmetameta-pokymeta-oemeta-gnomemeta-perlmetameta-pokymeta-oemeta-gnomemeta-perlmetameta-pokymeta-oemeta-gnomemeta-perli < pad;i++)++#endif++i)++#endif。原创 2024-01-11 17:19:55 · 1090 阅读 · 0 评论 -
如何安装Windows版VRTE2.1.0开发环境并进行开发
由于Linux系统中的LD库(ld-linux-aarch64.so.1)加载ELF时检查.gnu.version_r表中的符号,可以强制修改.gnu.version_r来强制使用老版本函数实现。gcc-arm-10.2-2020.11-mingw-w64-i686-aarch64-none-linux-gnu.tar.xz是Windows 64版本以ARM 64 Linux为目标的gcc安装包。VRTE配置脚本为C:\ETAS\RTA-VRTE_2.1.0\rta_vrte_env.bat。原创 2024-04-15 18:02:10 · 1102 阅读 · 1 评论