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Adaptive AUTOSAR RTA-VRTE 工具链实例讲解视频教程。

上面第三点提到：如果系统使用了 cgroup（控制组）来管理资源，可能需要确保 cgroup 配置允许实时调度。可以检查 /proc/self/cgroup 文件，确保当前进程所在的 cgroup 允许实时调度。完成这些配置后，重新运行你的程序，应该可以解决实时调度权限不足的问题。通过这些步骤，你可以确保当前进程所在的 cgroup 允许实时调度。（实时优先级）项，这意味着没有明确限制实时优先级的使用。文件的内容来看，你的进程属于多个 cgroup，其中。为了确保系统允许实时调度策略的使用，你可以在。

通过文件传输工具，将vrte_GAC.tar部署包复制到Orin Linux系统的/opt目录下。LOG1.dlt这个文件需要用DltViewer打开。#设置Orin的IP和默认网卡eqos_0。RTA-VRTE适配Orin。本次porting使用该接口。本次porting使用该接口。

host# sudo apt-get install build-essential autoconf automake bison flex libssl-dev bc u-boot-tools （上面运行过了）2、添加上面的内核选项到tisdk_j7-evm_defconfig 文件中。命令中的目录需要根据自己PC上的实际路径修改。（这一步如果不需要可以不添加）确保插入已经分好区的。

可以通过ldd someip_domain_gateway查看bin文件依赖的库文件，如果依赖的库文件拷贝不全，可能会出现segment fault或bus error。把所有someip_domain_gateway依赖的库文件都放到/opt/vrte/usr/lib下面。(3) CP210x_Universal_Windows_Driver(USB转串口驱动)(1) xrubser_2600_signed_win7(串口驱动)(3) T1线一根(连接12V电源，以太网口，转换线)所有的修改内容只针对。

这个内核选项的作用是启用或禁用对tmpfs文件系统的POSIX访问控制列表（ACL）的支持。该选项还依赖于CONFIG_TMPFS，并且会选择CONFIG_TMPFS_XATTR和CONFIG_FS_POSIX_ACL。它们都是用来支持tmpfs文件系统的POSIX访问控制列表（ACL）的。它们可能在不同的内核版本或发行版中有不同的命名。这个内核选项的作用是启用或禁用对POSIX访问控制列表（ACL）的支持。这个选项是在编译时配置的，如果请求了ACL，但没有编译这个特性，挂载会失败。

repo syncmetameta-pokymeta-oemeta-gnomemeta-perl+#if!+#endifmetameta-pokymeta-oemeta-gnomemeta-perlmetameta-pokymeta-oemeta-gnomemeta-perlmetameta-pokymeta-oemeta-gnomemeta-perli < pad;i++)++#endif++i)++#endif。

由于Linux系统中的LD库（ld-linux-aarch64.so.1）加载ELF时检查.gnu.version_r表中的符号，可以强制修改.gnu.version_r来强制使用老版本函数实现。gcc-arm-10.2-2020.11-mingw-w64-i686-aarch64-none-linux-gnu.tar.xz是Windows 64版本以ARM 64 Linux为目标的gcc安装包。VRTE配置脚本为C:\ETAS\RTA-VRTE_2.1.0\rta_vrte_env.bat。