自动驾驶
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aFakeProgramer
Adaptive AUTOSAR技术专家,2024 AUTOSAR中国官方TOP培训讲师。深耕汽车电子软件领域,精通Adaptive AUTOSAR架构及RTA-VRTE工具链,实战经验丰富。深入掌握SOME/IP、IPC、DDS、DoIP、UDS、TSN等通信协议,熟悉SOA设计、V2X与车载网络安全。熟练使用C++和Python进行系统开发与集成,具备MQTT、加密机制等智能网联技术应用能力。致力于将复杂技术通俗化,推动汽车软件架构向服务化、智能化发展。持续分享Adaptive AUTOSAR、DDS、TSN及车载以太网等前沿技术实践,助力工程师快速掌握下一代汽车电子开发核心技能。
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SLAM技术详解:从概念到应用的全方位解析
简单说就是机器人在陌生环境里,从不知道自己在哪儿开始,一边移动一边算位置,同时还顺手把周围地图给画出来,简直像个会认路又会画图的智能探险家~它能自己规划路线、实时定位、建地图,让清扫又快又全面,没有SLAM的话,它就是个只会瞎撞的"小笨蛋"~:算相邻两帧数据的运动变化,激光雷达匹配点云,视觉传感器靠"视觉里程计"算相对位置,就像我们走路时通过前后景色变化判断自己走了多远~优点多多:漂移比DR少很多,定位更准,而且相机成本比IMU(惯性测量单元)低不少,对自动驾驶的普及简直是"神助攻"!原创 2025-11-14 17:21:00 · 890 阅读 · 0 评论 -
激光雷达技术发展的三个阶段
当前激光雷达处于。原创 2025-03-17 09:37:41 · 2164 阅读 · 0 评论 -
市场上的激光雷达用有哪几种测距方式?各个方式的优缺点是什么
首先,飞行时间法应该是应用最广泛的,尤其是在自动驾驶和高端测绘中。优点可能是精度高、测距远,但缺点可能有成本高、复杂信号处理,还有可能在强光下性能下降。另外,多雷达之间的干扰问题,也就是串扰,可能也是一个问题。然后是调频连续波(FMCW),这个听起来比较新,可能还在发展阶段。但技术复杂,成本高,可能目前应用还不广泛,主要还在研发阶段。优点是结构简单、成本低,但测距范围有限,远距离精度不够,而且容易受环境光影响。发射频率连续调制的激光,通过回波与发射信号的频率差计算距离和速度(多普勒效应)。原创 2025-03-14 09:50:54 · 2355 阅读 · 0 评论
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