汇川伺服IS620N支持的35种原点回归模式

(1)6098h=1

        机械原点:电机 Z 信号

        减速点:反向超程开关

  • 回零启动时减速点信号无效

注意:图中“H”代表高速6099-1h,“L”代表低速6099-2h

开始回零时 N-OT=0,以反向高速开始回零,遇到 N-OT 上升沿后,减速,反向,正向低速运行,遇到 N-OT 下降沿后的第一个 Z 信号停机;

  • 回零启动时减速点信号有效

回零启动时 N-OT=1,直接正向低速开始回零,遇到 N-OT 下降沿后的第一个 Z 信号停机。

(2)6098h=2

        机械原点:电机 Z 信号

        减速点:正向超程开关

  • 回零启动时减速点信号无效

开始回零时 P-OT=0,以正向高速开始回零,遇到 P-OT 上升沿后,减速,反向,反向低速运行,遇到 P-OT 下降沿后的第一个 Z 信号停机;

  • 回零启动时减速点信号有效

回零启动时 P-OT=1,直接反向低速开始回零,遇到 P-OT 下降沿后的第一个 Z 停机。

(3)6098h=3

        机械原点:电机 Z 信号

        减速点:原点开关(HW)

  • 回零启动时减速点信号无效

开始回零时 HW=0,以正向高速开始回零,遇到 HW 上升沿后,减速,反向,反向低速运行,遇到 HW 下降沿后,继续运行,之后遇到第一个 Z 停机;

  • 回零启动时减速点信号有效

 回零启动时 HW=1,直接反向低速开始回零,遇到 HW 下降沿后的第一个 Z 停机。

(4)6098h=4

        机械原点:电机 Z 信号

        减速点:原点开关(HW)

  • 回零启动时减速点信号无效

 开始回零时 HW=0,直接正向低速开始回零,遇到 HW 上升沿后第一个 Z 停机;

  • 回零启动时减速点信号有效

回零启动时 HW=1,以反向高速开始回零,遇到 HW 下降沿后,减速,反向,正向低速运行,遇到 HW 上升沿后的第一个 Z 停机。

(5)6098h=5

        机械原点:电机 Z 信号

        减速点:原点开关(HW)

  • 回零启动时减速点信号无效

开始回零时 HW=0,以反向高速开始回零,遇到 HW 上升沿后,减速,反向,正向低速运行,遇到 HW 下降沿后的第一个 Z 停机;

  • 回零启动时减速点信号有效

 回零启动时 HW=1,则直接正向低速开始回零 , 遇到 HW 下降沿后的第一个 Z 停机。

(6)6098h=6

        机械原点:电机 Z 信号

        减速点:原点开关(HW)

  • 回零启动时减速点信号无效

开始回零时 HW=0,直接反向低速开始回零,遇到 HW 上升沿后第一个 Z 停机;

  •  回零启动时减速点信号有效

回零启动时 HW=1,以正向高速开始回零,遇到 HW 下降沿后,减速,反向,反向低速运行,遇到 HW 上升沿后的第一个 Z 停机。

(7)6098h=7

        机械原点:电机 Z 信号

        减速点:原点开关(HW)

  • 回零启动时减速点信号无效,未遇到正向限位开关

  • 回零启动时减速点信号无效,遇到正向限位开关

开始回零时 HW=0,以正向高速开始回零,若遇到限位开关,自动反向,反向高速运行,遇到 HW 上升沿后,减速,继续反向低速运行,遇到 HW 下降沿后的第一个 Z 停机;

  • 回零启动时减速点信号有效

回零启动时 HW=1,则直接反向低速开始回零,遇到 HW 下降沿后的第一个 Z 停机。

 (8)6098h=8

        机械原点:电机 Z 信号

        减速点:原点开关(HW)

  • 回零启动时减速点信号无效,未遇到正向限位开关

开始回零时 HW=0,以正向高速开始回零,若未遇到限位开关,遇到 HW 上升沿后,减速,反向,反向低速运行, 遇到 HW 下降沿后,反向,正向低速运行,遇到 HW 上升沿后的第一个 Z 停机;

  • 回零启动时减速点信号无效,遇到正向限位开关

开始回零时 HW=0,以正向高速开始回零,若遇到限位开关,自动反向,反向高速运行,遇到 HW 上升沿后,减速,反向低速运行,遇到 HW 下降沿后,反向,正向低速,遇到 HW 上升沿后的第一个 Z 停机;

  • 回零启动时减速点信号有效

回零启动时 HW=1,则直接反向低速开始回零,遇到 HW 下降沿后,反向,正向低速,遇到 HW 上升沿后的第一个 Z 停机。

(9)6098h=9

        机械原点:电机 Z 信号

        减速点:原点开关(HW)

  • 回零启动时减速点信号无效,未遇到正向限位开关

    开始回零时 HW=0,以正向高速开始回零,若未遇到限位开关,遇到 HW 上升沿后,减速,正向低速运行,遇到 HW 下降沿后,反向,反向低速运行,遇到 HW 上升沿后的第一个 Z 停机;

  • 回零启动时减速点信号无效,遇到正向限位开关

开始回零时 HW=0,以正向高速开始回零,若遇到限位开关,自动反向,反向高速运行,遇到 HW 上升沿后, 减速反向即恢复正向运行,正向低速遇到 HW 下降沿后,反向,反向低速运行中遇到 HW 上升沿后的第一个 Z 停机;

  • 回零启动时减速点信号有效

回零启动时 HW=1,则直接正向低速开始回零,遇到 HW 下降沿后,反向,反向低速运行中,遇到 HW 上升沿后的第一个 Z 停机。

(10)6098h=10

        机械原点:电机 Z 信号

        减速点:原点开关(HW)

  • 回零启动时减速点信号无效,未遇到正向限位开关

开始回零时 HW=0,以正向高速开始回零,若未遇到限位开关,遇到 HW 上升沿后,减速,正向低速运行,遇到 HW 下降沿后,继续正向低速运行,之后遇到的第一个 Z 停机;

  • 回零启动时减速点信号无效,遇到正向限位开关

开始回零时 HW=0,以正向高速开始回零,若遇到限位开关,自动反向,反向高速运行,遇到 HW 上升沿后,减速反向即恢复正向运行,正向低速遇到 HW 下降沿后的第一个 Z 停机;

  • 回零启动时减速点信号有效

回零启动时 HW=1,则直接正向低速开始回零,遇到 HW 下降沿后的第一个 Z 停机。

(11)6098h=11/12/13/14

与 6098 = 7~10 运动曲线相似,仅初始运行方向相反。

(12)6098h=17~30

与 6098=1~14 运动曲线相同,仅最后一步找 Z 信号的步骤省去。遇到以下原点信号立即停机。

(13)6098h=31~32

标准 402 协议中未定义此模式,可用于扩展。

(14)6098h=33和34

        机械原点:电机 Z 信号

        减速点:无

  • 回零方式 33:反向低速运行,遇到的第一个 Z 信号停机

  • 回零方式 34:正向低速运行,遇到的第一个 Z 信号停机

(15)6098h=35

回零方式 35,以当前位置为机械原点,触发原点回零后 (6040 控制字:0x0F-0x1F),用户当前位置 6064 = 607C

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