PL330 DMAC笔记(2) - DMAC接口，状态机，初始化,APB slave接口

DMAC接口

APB slave interfaces

non-secure APB slave interfac

secure APB slave interface.

每个APB接口分配了4KB内存，memory map参考“编程模型”

AXI master interface

一个AXI master接口用于传输数据，从源AXI slave到目的AXI slave

当一个DMA channel线程访问AXI接口时，DMAC发起的AXI ID TAG和DMAC channel号一样。例如，当DMA channel 5的线程执行一个DMA store操作时，DMAC会设置AWID[2:0]和WID[2:0] 为b101(5)

当DMA管理线程访问AXI接口时，DMAC发起的AXI ID TAG和DMAC所提供的DMA channel号一样。例如，如果DMAC被配置为提供8个DMA channel，那么当DMA管理线程执行读操作时，DMAC设置ARID[3:0]为b1000（8）。

Peripheral request interfaces

外设请求接口支持连接DMA-capable外设。

Interrupt interface

Reset initialization interface

 工作状态机

DMAC从reset状态退出后，所有DMA channel线程都在Stopped状态。DMA管理线程状态根据boot_from_pc的状态控制：

boot_from_pc为LOW： DMA管理线程进入Stopped状态

boot_from_pc为HIGH：DMA管理线程进入Executing状态

Stopped	线程有非法PC值，没有取指令。根据线程类型不同，转换到Executing状态的方法不同： DMA管理线程 - 写Debug Command Register DMA channel线程 - 编程DMA管理线程去执行某个处于Stopped状态的DMAchannel线程的DMAG0命令
Executing	线程有合法PC值，DMAC在仲裁时会包含这个线程
Executing -> other states	Stopped: DMA管理线程执行DMAEND命令 Cache miss：任意线程在指令cache不包含下一条该线程使用的指令的时候 Updating PC: 当DMAC计算cache中下一次访存的地址的时候 Waiting for event：任意线程执行DMAWFE At barrier： DMA channel线程执行DMARMB,DMAWMB或DMAFLUSHP DMAC更新MFIFO数据buffer或类似的内部控制功能 Waiting for peripheral: DMA channel线程执行DMAWFP Killing：DMA channel线程执行DMAKILL Faulting completing：当DMAC在执行一个DMA传输时如果发生了一个AXI bus error。这个状态只对DMA channel线程有用。 Faulting： 当DMAC在取一条指令时发生了AXI bus error DMAC执行了一条未定义指令 Completing： DMA channel线程执行DMAEND
Cache miss	DMAC正在做cache line fill，线程被停住。当cache line fill完成后线程返回Executing状态
Updating PC	DMAC正在计算cache里下一次访存的地址。计算完PC后线程返回Executing状态
Waiting for event	线程被停住，等待DMAC执行DMASEV（使用对应的事件编号)。对应事件发生后线程返回Executing状态
At barrier	DMA channel线程被停住，DMAC正在等待AXI bus上的事务结束。当AXI事务结束后，线程返回Executing状态
Waiting for peripheral	DMA channel线程被停住，DMAC正在等待外设提供请求的数据。当外设提供数据后线程返回Executing状态
Faulting completing	DMA channel线程正在等待AXI 接口发出信号表明outstanding的load或store事务结束。当事务结束后线程进入Faulting状态。 关于AXI outstanding理解 https://zhuanlan.zhihu.com/p/376525373
Faulting	线程被不确定地停住了。当使用Debug Command寄存器来让DMAC对这个线程执行DMAEND或DMAKILL的时候，线程进入Stopped状态
Completing	DMA channel线程正在等待AXI接口发信号表明outstanding的load或store事务结束。

初始化DMAC

设置DMA管理器的安全状态	boot_manager_ns信号是唯一的设置DMA管理器安全状态的方法。当DMAC退出复位状态时，它会读取boot_manager_ns状态并且设置DMA管理器的安全性。 安全状态一旦被设置，会保持到DMAC被复位。
设置DMAC执行的第一条指令地址	当DMAC退出复位状态时，boot_from_pc信号会控制DMAC： 进入Executing状态： 更新DMA PC寄存器，地址值由boot_addr[31:0]提供 根据DMA PC寄存器里的地址取出指令执行 （必须确保boot_addr[31:0]信号所对应的地址指向包含了DMAC启动程序的系统内存地址；如果boot_manager_ns也设置了，DMA管理器会工作在非安全态，启动程序必须处于非安全内存区域） 进入Stopped状态： 必须通过使用slave APB接口中的一个来提供第一条指令给DMAC
设置中断输出的安全状态	DMAC提供了boot_irq_ns[x:0]信号，来对每个irq[x]的安全状态来进行启用或禁用。 一旦irq[x]的安全状态被设置，状态会保持到DMAC复位
设置外设请求接口的安全状态	DMAC提供了boot_periph_ns[x:0]信号，来对每个外设请求接口的安全状态进行启用或禁用。 同理，安全状态会保持到DMAC复位

使用APB slave接口

APB slave接口链接了DMAC和APB，能够让微处理器访问“编程模型”里描述的寄存器。利用这些寄存器，微处理器能够：

访问DMA管理线程的状态

访问DMA channel线程的装填

启用或清除中断

启用事件

通过编程下列debug寄存器让DMAC执行一条指令：

Debug Command寄存器

Debug Instruction-0寄存器

Debug Instruction-1寄存器

使用APB接口发起指令到DMAC

当DMAC正在实时工作中时，只能发起有限的指令：

DMAG0 使用指定的DMA channel启动一个DMAC事务

DMASEV 使用指定的事件号发起信号通知事件或中断的发生

DMAKILL 终止一个线程

必须确保使用的APB接口是合适的，这里主要是指安全状态（boot_manager_ns）。对于安全状态，必须使用安全APB接口，否则DMAC会忽略指令。对于非安全状态，可以使用安全APB接口或非安全APB接口。

在使用debug instruction寄存器或debug command寄存器前，必须读取Debug Status寄存器来确保debug处于idle状态

当DMAC从APB slave接口接收到一条指令时，在处理指令前它可能会延迟几个时钟周期，比如在流水线正在忙于处理其它指令的时候。

在发起DMAG0前，必须确保系统内存包含一个DMAC用于执行的适合的程序，起始地址由DMAG0所指定。

例子，使用debug instruction寄存器启动一个DMA channel

创建这个DMA channel要用的程序 将程序放到系统内存的一块区域中 使用DMAC的一个APB接口，编程一条DMAG0指令： 轮询Debug Status寄存器确保debug处于idle状态（dbgstatus = 0） 写入Debug Instruction-0寄存器： DMAG0的指令byte 0 DMAG0的指令byte 1 debug线程bit设置为0，选择DMA管理线程 写入Debug Instruction-1寄存器： DMAG0指令byte[5:2]的数据。这四个byte是第2步程序的第一条指令的地址。 让DMAC执行debug instruction寄存器里的指令 写0到Debug Command寄存器。DMAC会启动DMA channel并设置dbgstatus为1 当DMAC完成指令执行后它会清除dbgstatus到0