Games101-课程3笔记

目录

第三节课 : Transform变换

2D线性变换(通过一个值的输入得到变换后的值):

1.Scale 缩放

2. Reflection 反射

3.Shear 切变

4.Rotation 旋转

旋转推导过程

Translation 齐次坐标

2D齐次坐标

点的齐次坐标

向量的齐次坐标 , 0是为了保证向量的平移不变性

点与点相加

 Affine Transform 仿射变换

相关变换的齐次方程

矩阵变换 , 有顺序区别 , 必须从右到左逐一相乘

3D Transformations 三维变换

点 , 向量表达形式

3D齐次方程

上述的齐次方程哪个变换先执行?

缩放

平移

围绕x , y , z轴旋转, 唯独围绕y轴不一样 , 因为是z叉乘x , 顺序变反了.  (右手定则)

围绕n轴(任意一个有起点的向量)作α角度的旋转

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第三节课 : Transform变换

2D线性变换(通过一个值的输入得到变换后的值):

1.Scale 缩放:

按x轴, y轴缩小0.5倍

x’=s*x  ,  y’=s*y

按x轴缩小0.5倍, y轴不缩放

x’=sx*x  ,  y’=sy*y

 2. Reflection 反射:

3.Shear 切变 :

x’ = x+ay  ,  y’=y

4.Rotation 旋转:

假设正方形边长为1

蓝色推导的点为从(1 , 0) 旋转到 (cosθ, sinθ)

黄色推导的点为从(0 , 1) 旋转到 (cosθ, - sinθ)

 推导过程:

转换公式:正交矩阵(矩阵的逆==矩阵的转置)

Translation 齐次坐标

引入齐次坐标是为了不要平移操作导致的特殊公式,统一变为一个矩阵乘以一个(向量或点).

2D齐次坐标

点的齐次坐标

 平移操作

向量的齐次坐标 , 0是为了保证向量的平移不变性

 如果齐次坐标最后一个数为0 或 1则操作有效 :  point为点 , vector为向量

 

点与点相加

Point (x1 , y1 , 1) + Point (x2 , y2 , 1) = Point (x1+x2 , y1+y2 , 2)

此时第三维度的数不是0 , 也不是1. 需要做以下操作:

 Affine Transform 仿射变换

转换为齐次坐标:

相关变换的齐次方程

矩阵变换 , 有顺序区别 , 必须从右到左逐一相乘

分解变换 :

3D Transformations 三维变换:

点 , 向量表达形式

3D齐次方程:

上述的齐次方程哪个变换先执行?

答 : 先进行线性变换,后进行平移

缩放:

 平移:

围绕x , y , z轴旋转:

唯独围绕y轴不一样 , 因为是z叉乘x , 顺序变反了.  (右手定则)

围绕n轴(任意一个有起点的向量)作α角度的旋转:

注释 : T代表转置(行列交换位置) ,  I代表单位矩阵 .