STM32输入捕获详细配置及通过编码器读电机转速

STM32输入捕获详细配置及通过编码器读电机转速

STM32输入捕获工作过程

通过检测TIMx_CHx上的边沿信号，在边沿信号发生跳变（比如上升沿/下降沿）的时候，将当前定时器的值（TIMx_CNT）存放到对应的捕获/比较寄存器（TIMx_CCRx）里面，完成一次捕获。

STM32输入捕获设置
步骤1：设置输入捕获滤波器

首先，FDTS的频率由TIMx_CR1的CKD[1:0]的设置决定，为00时，FDTS=FCK_INT。
其次，TIMx_CCMR1的ICF[3:0]这几个为用来设置输入采用频率和数字滤波器的长度，

上面N是滤波长度，例如，当N=8时，并设置IC1映射到通道1上，且为上升沿触发，那么捕获到上升沿的时候，再以Fck_int的频率，连续采样到8次通道1的电平，如果都是高电平，则说明是一个有效的触发，就会触发输入捕获中断，这样就可以滤除那些高电平脉宽低于8给采用周期的脉冲信号。不做滤波处理的话，将其设置为0000.

步骤2：设置输入捕获极性

设置上升沿捕获还是下降沿捕获。

步骤3：设置输入捕获映射通道

步骤4：设置输入捕获分频器