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RSS订阅原创 使用ROS通过串口获取遥控器信号（二）
使用ROS通过串口获取遥控器信号（二）十：编写串口通信节点sudo gedit ~/catkin_ws/src/uart_communication/src commu.cpp加入以下代码，根据实际情况修改自己的代码，注意serial的API函数可以从ROS -wiki中搜索得到，根据自己需求调用相应的函数#include <ros/ros.h>#include <std_msgs/String.h>#include<uart_communication/remo
2021-04-06 21:05:20
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原创 使用ROS通过串口获取遥控器信号（一）
使用ROS通过串口获取遥控器信号硬件：AT9S遥控器和R9DS接收机TX2或者Jetson nano或者DJI manifold2G软件：Ubuntu16.04 ROS-kinetic实现方法：一：首先安装ROS下的Serial功能包sudo apt-get install ros-kinetic-serialP.S. 如果说使用此命令报404错误，可能是软件源的问题，可直接下载deb文件，如serial库http://packages.ros.org/ros/ubuntu/pool/m
2021-04-06 20:50:08
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原创 ROS使用serial库编译时出现“未定义的引用”解决办法
ROS使用serial库编译时出现“未定义的引用”解决办法在使用ROS的串口通信工具时：sudo apt-get install ros-kinetic-serial写好代码后编译出错，显示与串口相关的一些函数没有引用，报错xxx未定义的引用原因分析：编译器在链接时没有找到与serial相关的库，虽然在函数开头包了#include<serial/serial.h>，但是ros在使用catkin_make时会去CMakeLists找相关的库，原因就是在CMakeLists中没有将需要
2021-04-06 19:34:45
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空空如也
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