【SLAM十四讲】第一讲习题

最新推荐文章于 2024-05-16 17:31:44 发布

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slam十四讲--习题一

习题1 Ax=b，已知A，b要如何解x？

若A可逆，rank(A)=rank(A,b)=n. x=A^-1 * b 即A满秩（/ 非奇异 / det(A)不等于0），可以解出x的唯一解

若rank(A)<rank(A,b) x无解。

若rank(A)=rank(A,b)<n, x多解。

习题2 高斯分布

正态分布（Normal distribution）又名高斯分布（Gaussian distribution），是一个在数学、物理及工程等领域都非常重要的概率分布，在统计学的许多方面有着重大的影响力。

若随机变量X服从一个数学期望为μ、标准方差为σ2的高斯分布，记为：

X∼N(μ,σ2),

则其概率密度函数为

$f(x) = {1 \over \sigma\sqrt{2\pi} }\,e^{- {{(x-\mu )^2 \over 2\sigma^2}}}$

代表在均值为 $\mu$ ，方差为 $\sigma^2$

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slam十四讲--习题一习题1 Ax=b，已知A，b要如何解x？若A可逆，rank(A)=rank(A,b)=n. x=A^-1 * b 即A满秩（/ 非奇异 / det(A)不等于0），可以解出x的唯一解若rank(A)&lt;rank(A,b) x无解。若rank(A)=rank(A,b)&lt;n, x多解。习题2 高斯分布正态分布（Normal dis...
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