《视觉slam十四讲从理论到实践》第一讲习题自测解答

最新推荐文章于 2024-07-19 17:35:05 发布
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分类专栏： LEARNING OF SLAM 文章标签： slam
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本文提供了《视觉SLAM十四讲从理论到实践》第一讲的习题解答，涉及线性方程组的解法和高斯分布的介绍。解释了如何根据矩阵的秩判断线性方程组的解的存在性和唯一性，并简单提及C++的类、STL、Linux基础和Ubuntu软件安装。同时，鼓励读者花费一小时学习Vim作为基本的文本编辑工具。
摘要由CSDN通过智能技术生成

0x00 前言

《视觉slam十四讲从理论到实践》第一讲习题自测解析。
借助自身知识储备和搜索引擎后完成习题，仅供参考。
部分答案会觉得没有说明的必要就会略

 

0x01 习题部分

1、有线性方程 A x = b Ax=b Ax=b，若已知 A , b A,b A,b，需要求解 x x x，该如何求解？这对 A A A和 b b b有哪些要求？提示：从 A A A的维度和秩角度来分析。

 设n元线性方程组 A x = b Ax=b Ax=b,即矩阵 A A A的列数为n。
 对增广矩阵

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Shieffer
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