【Linux Bug】Anaconda与Noetic联合使用问题

没下载Anaconda之前，什么文件都正常，当我下载完Anaconda，配置好之后，在之前的VSCode中不能直接使用roscore，甚至打开gazebo都会出错，总体思路是恢复到以前的状态，然后用Anaconda的时候再将终端设置一下。

一、屏蔽掉.bashrc中关于anaconda的设置

如果之前你是按照conda:未找到命令配置的.bashrc文件，那么重新打开它

sudo vim ~/.bashrc

然后在最底下删掉所有跟Anaconda有关的，比如之前加进去的：

export PATH="/home/用户名/anaconda3/bin:$PATH"

删掉之后ESC,:wq退出。

如果之前没设置anaconda到.bashrc，那这就不用配置了。

之后测试一下以前的文件可不可以运行，应该是可以的。

二、使用时再设置

之前之所以下载Anaconda，是因为想在ros中使用pyomo这个包，但是单独下载下载不下来，下载了anaconda之后就可以使用了。那么如果想再在ROS中使用这种包，就只要打开一个终端，然后：

export PATH="/home/用户名/anaconda3/bin:$PATH"

设置一下，就可以使用了。