这是一个轮廓的多边形轮廓逼近函数,这个函数用指定精度逼近一个或多个 曲线,并返回逼近结果。一开始觉得这个函数没什么必要,因为如果只是要简单的提取和显示图像轮廓的话只要cvFindContours函数就够了,那么为什么还要这个函数呢?后来百度了下,在opencv论坛上找到了答案。
首先,轮廓的多边形逼近指的是:使用多边形来近似表示一个轮廓。其次,多边形逼近的目的是为了减少轮廓的顶点数目。但多边形逼近的结果依然是一个轮廓,只是这个轮廓相对要粗旷一些。
下面看下测试代码:
- #include<cv.h>
- #include<highgui.h>
- int main()
- {
- IplImage* src = NULL;
- IplImage* img = NULL;
- IplImage* dst = NULL;
- CvMemStorage* storage = cvCreateMemStorage (0);
- CvMemStorage* storage1 = cvCreateMemStorage (0);
- CvSeq* contour = 0;
- CvSeq* cont;
- CvSeq* mcont;
- src = cvLoadImage ("8.jpg", 1);
- img = cvCreateImage (cvGetSize(src), IPL_DEPTH_8U, 1);
- dst = cvCreateImage (cvGetSize(src), src->depth, src->nChannels);
- cvCvtColor (src, img, CV_BGR2GRAY);
- cvThreshold (img, img, 100, 200, CV_THRESH_BINARY);
- cvFindContours (img, storage, &contour, sizeof(CvContour), CV_RETR_LIST, CV_CHAIN_APPROX_SIMPLE);
- if (contour)
- {
- CvTreeNodeIterator iterator;
- cvInitTreeNodeIterator (&iterator, contour, 1);
- while (0 != (cont = (CvSeq*)cvNextTreeNode (&iterator)))
- {
- mcont = cvApproxPoly (cont, sizeof(CvContour), storage1, CV_POLY_APPROX_DP, cvContourPerimeter(cont)*0.02,0);
- cvDrawContours (dst, mcont, CV_RGB(255,0,0),CV_RGB(0,0,100),1,2,8,cvPoint(0,0));
- }
- }
- cvNamedWindow ("Contour", 1);
- cvShowImage ("Contour", dst);
- cvWaitKey (0);
- cvReleaseMemStorage (&storage);
- cvReleaseImage (&src);
- cvReleaseImage (&img);
- cvReleaseImage (&dst);
- return 0;
- }
多边形逼近的结果图: 直接用cvFindContours得到的轮廓图
// 找到所有轮廓 cvFindContours( dst, stor, &cont, sizeof(CvContour), CV_RETR_LIST, CV_CHAIN_APPROX_SIMPLE, cvPoint(0,0));// 如果轮廓不为NULL,则用多边形来拟合找到的轮廓,以减少轮郭的"点数".if (cont)}{// 绘制轮廓 cvDrawContours(dsta,cont,CV_RGB( 255 , 255 , 0 ),CV_RGB( 0 , 0 , 255 ), 1 , 2 , 8 ,cvPoint( 0 , 0 ));mcont = cvApproxPoly(cont, sizeof (CvContour),mstor,CV_POLY_APPROX_DP,cvContourPerimeter(cont) * 0.02 , 0 ); cvDrawContours(dsta,mcont,CV_RGB( 255 , 0 , 0 ),CV_RGB( 0 , 0 , 100 ), 1 , 2 , 8 ,cvPoint( 0 , 0 ));
cvFondcontours找到的轮廓有可能有NULL的时候(没找到的情况下),所以必须判断一下。
上面的代码运行时,如果找到的轮廓有两个或以上时,只有第一个被画出,怎么让它把所有的轮廓都画出来呢?
这时候就要使用迭代器了,代码如下:
1 // 遍历所有轮廓 2 { 3 // 迭代器 4 CvTreeNodeIterator iterator; 5 cvInitTreeNodeIterator( & iterator,cont, 1 ); 6 while ( 0 != (mcont = (CvSeq * )cvNextTreeNode( & iterator))) 7 { 8 mcont2 = cvApproxPoly(mcont, sizeof (CvContour),mstor,CV_POLY_APPROX_DP, 10 /* cvContourPerimeter(cont)*0.02 */ , 0 ); 9 cvDrawContours(dsta,mcont2,CV_RGB( 255 , 0 , 0 ),CV_RGB( 0 , 0 , 100 ), 1 , 2 , 8 ,cvPoint( 0 , 0 )); 10 } 11 } 12
CvTreeNodeIterator定义一个迭代器,先用cvInitTreeNodeIterator函数代进去初始的轮廓,初始化一下。
再用一循环,每次取出一个轮廓,直到取回的是NULL时结束,将取出的这个轮廓画出来,就可以了。