完成OriginBOT人体跟踪

1、启动机器人底盘：

在SSH连接OriginBot机器人成功后，在终端中输入如下指令（指令在OriginBot智能机器人开源套件应用功能里的人体跟踪即可查询到），随后便可以启动机器人底盘了：

$ ros2 launch originbot_bringup originbot.launch.py

$ cd /userdata/dev_ws

2、启动人体跟随功能：

输入如下指令（指令在OriginBot智能机器人开源套件应用功能里的人体跟踪即可查询到）：

#启动launch文件

$ ros2 launch body_tracking body_tracking_without_gesture.launch.py

3、启动成功后即可站在OriginBot摄像头前面，只需要让机器人小车识别到整个身体，就可以慢慢进行移动（不能走的太快，否则小车会丢失目标），如图：

就可以看到机器人小车像小猫一样跟随在人体后面。如果想要观察视觉识别实时效果。打开浏览器，访问机器人的ip地址，即可看到视觉识别的实时效果。

实验结果：【ROS实践】https://www.bilibili.com/video/BV1C7aFeVEtw?vd_source=addc76d666763b74eeda89adae9b1479