OriginBot智能机器人开源套件—Step4电脑端环境配置

已于 2023-03-27 16:51:30 修改
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文章标签： ubuntu linux 运维
于 2023-03-27 16:48:11 首次发布
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本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_68094467/article/details/129798625
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本文介绍了如何在Ubuntu系统上配置ROS2环境，包括通过虚拟机和双系统安装Ubuntu，详细步骤从设置编码、添加源、安装ROS2到测试示例。接着讲解了下载与编译OriginBot的PC端功能包，创建工作空间、下载代码仓库并完成编译及环境变量设置。
摘要由CSDN通过智能技术生成

1. Ubuntu系统安装

方法一：虚拟机安装Ubuntu

虚拟机是一个软件，可以在已有系统之上，构建另外一个虚拟的系统，让多个操作环境同时运行。

这里我们采用的虚拟机软件叫做vmware，下载地址如下，安装步骤和其他软件相同，请大家自行下载并安装：

点击下载vmware虚拟机

准备工作完成后，就可以开始系统安装啦，安装步骤如下：

(1) 下载系统镜像

点击下载Ubutnu系统镜像

(2) 在虚拟机中创建系统

(3) 设置虚拟机硬盘大小

(4) 设置Ubuntu镜像路径

(5) 启动虚拟机

(6) 设置用户名和密码

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