Binormal - 副法线

好的,我可以帮您用Plotly画一张这样的图。以下是示例代码: ```python import plotly.graph_objects as go import numpy as np # 生成曲线上的点 t = np.linspace(0, 2 * np.pi, 1000) x = np.sin(t) y = np.cos(t) z = t # 计算切向量、主法向量和法向量 dx_dt = np.cos(t) dy_dt = -np.sin(t) dz_dt = np.ones_like(t) dr_dt = np.array([dx_dt, dy_dt, dz_dt]) dr_dt_norm = np.linalg.norm(dr_dt, axis=0) tangent_vector = dr_dt / dr_dt_norm d2x_dt2 = -np.sin(t) d2y_dt2 = -np.cos(t) d2z_dt2 = np.zeros_like(t) d2r_dt2 = np.array([d2x_dt2, d2y_dt2, d2z_dt2]) d2r_dt2_norm = np.linalg.norm(d2r_dt2, axis=0) normal_vector = d2r_dt2 / d2r_dt2_norm binormal_vector = np.cross(tangent_vector, normal_vector) # 绘制曲线和向量 fig = go.Figure() fig.add_trace(go.Scatter3d( x=x, y=y, z=z, mode='lines', name='Curve', )) point_of_interest = 500 # 选取曲线上的一个点 fig.add_trace(go.Scatter3d( x=[x[point_of_interest]], y=[y[point_of_interest]], z=[z[point_of_interest]], mode='markers', name='Point of Interest', )) # 在该点处绘制切向量、主法向量和法向量 vector_scale = 0.25 # 向量缩放比例 vector_color = ['red', 'green', 'blue'] # 向量颜色 for vector, color, name in zip([tangent_vector[:, point_of_interest], normal_vector[:, point_of_interest], binormal_vector[:, point_of_interest]], vector_color, ['Tangent Vector', 'Normal Vector', 'Binormal Vector']): fig.add_trace(go.Cone( x=[x[point_of_interest]], y=[y[point_of_interest]], z=[z[point_of_interest]], u=[vector[0] * vector_scale], v=[vector[1] * vector_scale], w=[vector[2] * vector_scale], sizemode='absolute', sizeref=0.1, anchor='tail', showscale=False, colorscale=[[0, color], [1, color]], name=name, )) fig.update_layout( scene=dict( xaxis=dict(title='X'), yaxis=dict(title='Y'), zaxis=dict(title='Z'), aspectratio=dict(x=1, y=1, z=0.3), camera=dict( eye=dict(x=-1.7, y=-1.7, z=0.5), up=dict(x=0, y=0, z=1), ), ), margin=dict(l=0, r=0, t=0, b=0), ) fig.show() ``` 这个代码会生成一个空间曲线,以及在曲线上的某个点处标注出其切向量、主法向量和法向量。您可以根据需要修改点的位置、曲线的形状等参数。
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