/东大生物电子实验室///
通过串口调试TURTLEBOT机器人,首先将十进制转换成十六进制,然后发送
128 132 139 2 0 0 /只亮PLAY LED 灯
80 84 8b 02 00 00 ///
128 132 139 2 0 0 80 84 8b 02 00 00
80 84 //进入全模式
8c 00 04 3e 0c 42 0c 45 0c 4a 24 //定义声音
8d 00 //播放
80 84 8c 00 04 3e 0c 42 0c 45 0c 4a 24 8d 00
/
80 83 ///双击
89 00 64 80 00 ///机器人前进
80 83 89 00 64 83 00 ///慢进
80 83 89 01 64 83 00 ///快进
80 85 89 00 64 83 00 ///停止
80 83 89 ff 38 00 32 ///倒转--右转
80 83 89 00 c8 00 1e ///正转--左转
80 83 89 00 c8 ff e2 ///正转--右转
///
98 11 89 01 2c 80 00 9c 01 90 89 01 2c 00 01 9d 00 5a 99
80 83 89 00 64 83 00 ///慢进
80 85 89 00 64 83 00 ///停止
80 83 89 00 c8 00 1e ///正转--左转
80 83 89 00 c8 ff e2 ///正转--右转