文章目录 1、advanced-sensing实现流程 2、回调函数方式获取RGB图像 2.1、api函数 2.2、使用示例 3、轮询方式获取RGB图像 4、一些重要的问题 4.1、H20/H20T 和 Z30 码流的解析 (GDR解码) 4.2、适用产品 OSDK高级视觉功能advanced-sensing模块,提供能接口获取相机的H264码流,在上一文章中已经说明,本文介绍获取相机RGB图像的功能。高级视觉模块默认获取相机的H264码流,当用户需要RGB图像时,将使用FFMPEG的对H264码流进行解码为RGB图像(使用libavcodec库将h264码流解码成YUV420P图像,再使用libswscale库转换图像格式为RGB24)。用户可以使用轮询、回调两种方式获取RGB图像数据。 1、advanced-sensin