gluLookAt 函数详解

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        void gluLookAt(GLdouble eyex,GLdouble eyey,GLdouble eyez,
                                   GLdouble centerx,GLdouble centery,GLdouble centerz,
                                   GLdouble upx,GLdouble upy,GLdouble upz);
函数定义一个视图矩阵,并与当前矩阵相乘。
第一组eyex, eyey,eyez 相机在世界坐标的位置
第二组centerx,centery,centerz 相机镜头对准的物体在世界坐标的位置
第三组upx,upy,upz 相机向上的方向在世界坐标中的方向
你把相机想象成为你自己的脑袋:
第一组数据就是脑袋的位置
第二组数据就是眼睛看的物体的位置
第三组就是头顶朝向的方向(因为你可以歪着头看同一个物体)。
 
  1. #include "stdafx.h"  
  2. #include <GL/glut.h>  
  3. #include <stdlib.h>  
  4.   
  5. void init(void)   
  6. {  
  7.    glClearColor (0.0, 0.0, 0.0, 0.0); //背景黑色  
  8. }  
  9.   
  10. void display(void)  
  11. {  
  12.    glClear (GL_COLOR_BUFFER_BIT);  
  13.    glColor3f (1.0, 1.0, 1.0); //画笔白色  
  14.   
  15.    glLoadIdentity();  //加载单位矩阵  
  16.   
  17.    gluLookAt(0.0,0.0,5.0,  0.0,0.0,0.0,  0.0,1.0,0.0);  
  18.    glutWireTeapot(2);  
  19.    glutSwapBuffers();  
  20. }  
  21.   
  22. void reshape (int w, int h)  
  23. {  
  24.    glViewport (0, 0, (GLsizei) w, (GLsizei) h);   
  25.    glMatrixMode (GL_PROJECTION);  
  26.    glLoadIdentity ();  
  27.    gluPerspective(60.0, (GLfloat) w/(GLfloat) h, 1.0, 20.0);  
  28.    glMatrixMode(GL_MODELVIEW);  
  29.    glLoadIdentity();  
  30.    gluLookAt (0.0, 0.0, 5.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0);  
  31. }  
  32. int main(int argc, char** argv)  
  33. {  
  34.    glutInit(&argc, argv);  
  35.    glutInitDisplayMode (GLUT_DOUBLE | GLUT_RGB);  
  36.    glutInitWindowSize (500, 500);   
  37.    glutInitWindowPosition (100, 100);  
  38.    glutCreateWindow (argv[0]);  
  39.    init ();  
  40.    glutDisplayFunc(display);   
  41.    glutReshapeFunc(reshape);  
  42.    glutMainLoop();  
  43.    return 0;  
  44. }  

一、上面的display()函数中:gluLookAt(0.0,0.0,5.0, 0.0,0.0,0.0, 0.0,1.0,0.0); 相当于我们的脑袋位置在(0.0,0.0,5.0)处,眼睛望向(0.0,0.0,0.0),即原点。后面的三个参数(0.0,1.0,0.0),y轴为1,其余为0,表示脑袋朝上,就是正常的情况。看到的情况如下图:
壶嘴在右,壶柄在坐,壶底在下,壶盖在上。
 
二、若将gluLookAt的后三个参数设置为(0.0,-1.0,0.0),即y轴为-1,其余为0。这样表示脑袋向下,即人眼倒着看,看到的效果如下图:
 
三、再次修改gluLookAt的后三个参数为(1.0,0.0,0.0);x轴为1,其余为0.即人的脑袋像右歪90度来看,即顺时针转90度(换个角度思考就是壶逆时针转90度),猜想看到的结果应该是壶嘴在上,壶盖在右,壶底在左,壶柄在下。如下图:

        如果并没有调用gluLookAt(),那么照相机就被设置为默认的位置和方向。在默认情况下,照相机位于原点,指向z轴的负方向,朝上向量为(0,1,0)。
 
       可以修改原来的代码。把视图变换函数gluLookAt()函数,改为模型变换函数glTranslatef(),并使用参数(0.0,0.0,-5.0)。这个函数的效果和使用gluLookAt()函数的效果是完全相同的,原因:gluLookAt()函数是通过移动照相机(使用试图变换)来观察这个立方体,而glTranslatef()函数是通过移动茶壶(使用模型变换)。另外注意:视图变换要在模型变换之前进行。
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