Windows10安装mujoco-py==1.50.1
1.Mjpro150安装
1.1去https://www.roboti.us/index.html下载对应的压缩包
1.2在系统主目录下新建.mujoco文件夹。通常来讲系统主目录就是C:\Users\xxx
,如果你的电脑无法直接右键创建.mujoco文件夹,那么运行cmd,用命令md .mujoco
回车创建。
1.3将下载的mjpro150_win64.zip解压到 .mujoco 文件夹下,修改文件夹名字为 mjpro150。
1.4下载秘钥。https://www.roboti.us/license.html,如下图所示,可以下载如①所示的30天秘钥,也可以使用学生账户注册使用一年的免费秘钥
1.5将下载的mjkey.txt和LICENSE.txt 文件拷贝到C:\Users\xxx\.mujoco\mjpro150\bin
文件夹下。
1.6环境变量设置
新建两个环境变量:
变量名:MUJOCO_PY_MJPRO_PATH
变量值:C:\Users\xxx\.mujoco\mjpro150
变量名:MUJOCO_PY_MJKEY_PATH
变量值:C:\Users\user\.mujoco\mjpro150\bin\mjkey.txt
另外在Path中也添加一下mujoco的路径,如下图:
1.7测试:打开cmd,进入C:\Users\xxxx\.mujoco\mjpro150\bin
,运行simulate ../model/humanoid.xml
(果真我最喜欢躺平了)
2.安装mujoco-py==1.50.1
2.1如果使用的是虚拟环境,打开cmd,激活虚拟环境,运行pip install mujoco-py==1.50.1.68
。不出意外会报错,出现Microsoft Visual C++ 14.0 or greater is required
,提示你安装,可以下载Microsoft visual C++ build tools。
但在网上找到的下载Microsoft visual C++ build tools,安装。会报错:Microsoft visual C++ build tools安装包丢失
,有人说是因为翻墙问题,印象里我似乎尝试过,即使翻墙了,也不行。
找了很多方法,可以去https://visualstudio.microsoft.com/zh-hant/visual-cpp-build-tools/下载
2.2安装完成后再执行pip install mujoco-py==1.50.1.68
就能安装成功了,可以写代码import mujoco_py
测试,不报错即成功。