1,Unified Robot Description Format,统一的机器人描述格式
2,ROS里一个非常重要的机器人模型描述格式,
3,可以解析URDF文件中使用XML格式描述的机器人模型
4,ROS同时也提供URDF文件的C++解析器。
1,Unified Robot Description Format,统一的机器人描述格式
2,ROS里一个非常重要的机器人模型描述格式,
3,可以解析URDF文件中使用XML格式描述的机器人模型
4,ROS同时也提供URDF文件的C++解析器。