例程7. HMC5883工程说明 -- 慕司板IAP15

和MPU6050类似，都是I2C协议，很多人把HMC5883的SDA、SCL引脚挂到MPU6050的XDA、XCL引脚上，可以直接输出数据融合后的信息，但这方面我还不大懂，就把它们分开使用了，占用了4个单片机的引脚。

注意使用HMC5883L时，周围不要有强磁场的干扰。单独使用程序问题不大，读出的方向变化线性并不十分好，还需要进一步优化代码或者硬件。

下载程序，可在液晶屏上看到direction，可以自己定义东西南北，连接PL2303小板，打开串口调试助手，水平缓慢转动慕司板，即可看到对应的HMC5883L的数值(0~360)变化：

完整工程参见资源汇总帖.

原作于 2014年10月
CSDN发表于2016年4月
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