ROS研究-初步

1.ROS安装简述

安装步骤可参考官网：ROS官网

ROS Notic的Ubuntu安装

1.ROS版本选择

2.添加源

3.添加ros公钥

在安装ROS noetic时，可能会遇到以下错误
当运行以下命令时
curl -s https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.asc | sudo apt-key add -
会出现错误
gdp:找不到有效的OpenPGP数据

解决方法：

wget http://packages.ros.org/ros.key
sudo apt-key add ros.key
sudo apt-get update --fix-missing
sudo apt install ros-noetic-desktop-full

4.设置环境

source /opt/ros/noetic/setup.bash

echo