2020年09月_李_涛

12月 09月 08月

翻译前端繁琐_建立免费且繁琐的免费数据管道

前端繁琐Are you someone that process the same data frequently, like weekly or monthly but lack the resources to purchases fancy software to do so. Read on if you’re on the same boat 您是经常处理相同数据(例如每周或每月)但缺乏...

2020-09-29 21:41:03 96

翻译 python 数据探索_快速的python技巧来探索数据

python 数据探索Simplest and quickest ways to do Exploratory Data Analysis with Pandas 使用Pandas进行探索性数据分析的最简单，最快的方法 “有时候，仅仅做就不够。” ―约翰·奥卡拉汉 (“Sometimes not much is just enough.” ― John O’Callaghan)I am ne...

2020-09-29 21:31:26 350

翻译 python pca主成分_主成分分析pca本质和python案例研究

python pca主成分Data is the fuel of big data era, and we can get insightful information from data. However, tons of data in a high number of dimensions may cover valuable knowledge. Therefore, data minin...

2020-09-29 21:20:38 659

翻译克丽玛，这有什么好处

One of the classic attributes of espresso is crema. Many baristas look towards the crema quality as the key indicator of good shot quality. However, I do not. 浓咖啡的经典特性之一是克丽玛。许多咖啡师将克丽玛的质量视为良好射击质量的关键指标...

2020-09-29 21:09:47 255

翻译回归模型评估_第1部分回归和分类模型评估

回归模型评估An introduction and intuition, how evaluate regression and Classification model in general 介绍和直觉，一般如何评估回归和分类模型 1.简介 (1. Introduction)Data scientists often use machine learning models to gener...

2020-09-29 20:59:40 1843

翻译数据分析师入门_数据分析师入门基础指南

数据分析师入门Back in the summer of 2018, I was just starting my first internship as a Data Analyst. 早在2018年夏天，我才刚刚开始我的第一次数据分析师实习。 Data science was all the rage back then, with the data scientist being hera...

2020-09-29 20:48:42 729

翻译数学建模时间序列分析_时间序列分析建模验证

数学建模时间序列分析时间序列预测 (Time Series Forecasting) 背景 (Background)This article is the fourth in the series on the time-series data. We started by discussing various exploratory analyses along with data pre...

2020-09-29 20:37:51 12542

翻译波士顿房价预测_波士顿房价

波士顿房价预测In this post, we will perform data analysis in python on the Boston house price dataset. Before getting started it is inevitable to understand the data. So, Let’s understand the data first. 在本文...

2020-09-29 20:27:53 335

翻译熊猫数据集_数据科学家的熊猫

熊猫数据集There are many tutorials about pandas on the internet and books. Pandas library is one of the most used libraries by data scientists and data engineers. In this tutorial, I am going to list the p...

2020-09-29 20:17:37 649

翻译模糊决策和模糊逻辑的关系_基于模糊逻辑的covid 19感染预测

模糊决策和模糊逻辑的关系介绍 (Introduction)Using time-series forecasting methods are a common way to analyze the rate of a pandemic infection. This would help us to create better decision support systems. what I ...

2020-09-23 11:23:18 726

翻译项目管理检查清单-项目监控_数据科学项目的最终清单

项目管理检查清单-项目监控Working on Data is always interesting as you get to know the things that you might have never thought of. But it can also get very confusing and hefty if you are not organized. So to avoi...

2020-09-23 11:13:12 284

翻译原子数据_如何使用原子为数据科学创建最出色的开发设置

原子数据Before I even begin this article, let me just say that I love iPython Notebooks, and Atom is not an alternative to Jupyter in any way. Notebooks provide me an interface where I have to think of “...

2020-09-23 11:03:16 242

翻译胆固醇偏高会影响入职_探索糖尿病高血压与高胆固醇血症之间的关系

胆固醇偏高会影响入职My previous article discussed gender and ethnicity differences in prevalence of diabetes and diabetes-related mortality rates for states encompassing the diabetes belt. This data came from t...

2020-09-23 10:53:50 213

翻译 python3 args_在python中处理args的3种方法

python3 args ＃1 sys模块 (#1 The sys module)The sys module in Python has the argv functionality. This functionality returns a list of all command-line arguments provided to the main.py when triggering a...

2020-09-23 10:43:32 2174

翻译 python抓取网页关键字_网页抓取关键经济指标

python抓取网页关键字There is a plethora of financial data available nowadays and seemingly even more places to source that data from. There are countless different methods to go about gathering data, many of...

2020-09-16 04:12:11 699

翻译 Powerbi中的高级python可视化

How the latest Python-PowerBI integration can be used to leverage the advanced visuals from python combined with the native data drill through and DAX functionalities 如何使用最新的Python-PowerBI集成来利用python的...

2020-09-16 04:01:46 1264

翻译 airbnb_airbnb新用户预订kaggle竞赛

airbnbInstead of waking to overlooked “Do not disturb” signs, Airbnb travelers find themselves rising with the birds in a whimsical treehouse, having their morning coffee on the deck of a houseboat, o...

2020-09-16 03:51:49 745

翻译快递包裹自动化分拣系统_包裹识别系统的类型

快递包裹自动化分拣系统包裹识别码的类型 (Types of Parcel identifiers)There are several classes or parcel identification systems. They fall into four basic types; (1) Geographic, (2) Map-Block Based, (3) Intelligent Key...

2020-09-16 03:41:48 2676

翻译使用python实现sma_使用简单的移动平均sma交叉策略python实现进行交易

使用python实现sma 什么是移动平均线(MAs)？ (What are Moving Averages(MAs) ?)A moving average, also called as rolling average or running average is a used to analyze the time-series data by calculating a series of ...

2020-09-16 03:32:18 5878

翻译如何在Java中生成实木复合地板文件

Parquet is an open source file format by Apache for the Hadoop infrastructure. Well, it started as a file format for Hadoop, but it has since become very popular and even cloud service providers such ...

2020-09-16 03:22:54 151

翻译熊猫烧香代码_优化熊猫代码的综合指南

熊猫烧香代码数据科学 (Data Science)In this to guide, I am going to show you some of the most common pitfalls that can cause otherwise perfectly good Pandas code to be too slow for any time-sensitive applicati...

2020-09-16 03:12:24 1169

翻译清理数据　python_使用python的数据清理技术

清理数据　python 内容 (Content)Identifying data types 识别数据类型 Fixing the rows and columns 固定行和列 Imputing/removing missing values 插补/删除缺失值 Handling outliers 处理异常值 Standardising the values 标准化值 Fixing invalid ...

2020-09-16 03:01:45 1036

翻译 gpu并行计算数据并行_并行计算使用GPU升级您的数据科学

gpu并行计算数据并行<Code for this article can be found here> <本文的代码可以在这里找到 > Are GPUs faster than CPUs? It’s a very loaded question, but the short answer is no, not always. In fact, for most g...

2020-09-16 02:51:54 728

翻译分布式数据库分布式数据库_数据分布及其参数

分布式数据库分布式数据库Rahul Kaushik拉胡尔·考希克(Rahul Kaushik) Follow跟随 Aug 25 8月25 Data Distribution and its Parameters 数据分配及其参数 As an ML engineer it is important to know the science of statistics to treat any da...

2020-09-16 02:42:11 907

翻译 jupyterlab键盘快捷键的缺失列表

JupyterLab is awesome. It has almost everything a data scientist could want. JupyterLab很棒。它几乎拥有数据科学家想要的一切。 Tabbed windows ✅ 选项卡式窗口✅ Split windows ✅ 分割窗户✅ Jupyter notebooks ✅ Jupyter笔记本✅ Filebrowser ...

2020-09-16 02:32:28 240

翻译数据洞察和数据分析_利用数据洞察力提高客户保留率

数据洞察和数据分析首先，让我们知道客户保留率是多少？ (First of all, let us know what customer retention is?)It represents the number of customers who continue purchasing from a company after their first purchase in simple la...

2020-09-16 02:23:19 1065

翻译初创公司如何搭建开发框架_简单的清洁框架如何帮助初创企业组织数据以促进增长...

初创公司如何搭建开发框架Getting data into a clean format can sound confusing — it is the lengthiest aspect of data hygiene, yet has a number of steps that may not be anticipated by a small start-up team. Startups...

2020-09-16 02:13:48 120

翻译是国际体育活动助长全球不快乐

介绍 (Introduction)Sports have never been more important to the quarantined viewers of the world. It’s only respite from the drone of the news channels reporting pandemic statistics, after all. 对于世界隔离...

2020-09-16 02:04:36 1913

翻译佳能镜头编码_基于优化镜头的编码，现在可用于4k流

佳能镜头编码by Aditya Mavlankar, Liwei Guo, Anush Moorthy and Anne Aaron 通过阿迪亚Mavlankar ，杨利伟郭， Anush Moorthy和安妮·亚伦 Netflix has an ever-expanding collection of titles which customers can enjoy in 4K resol...

2020-09-16 01:53:50 700

翻译技术学校面试该说什么_我第一次现场技术面试后，香港专业教育学院学到了什么...

技术学校面试该说什么技术面试 (Technical Interviews) 前言 (Preface)I know a lot of people get nervous in interviews. Similarly, 8 out of 10 times in my interviews, I get ants in my pants. This meant forgetting the ...

2020-09-16 01:43:40 430

翻译线性插值和二次插值_插值参数模型的线性回归连接和重要主题

线性插值和二次插值The model may turn out to be far too complex if we continuously keep adding more variables. 如果我们不断增加更多的变量，该模型可能会变得过于复杂。 Will fail to simplify as it is memorizing the training data. 记住训练数据将无法...

2020-09-08 03:26:09 5641

翻译互联网激发词语_激发用户流失预测

互联网激发词语Spotify is a Swedish music streaming and media services provider. The main project’s aim is to predict users churn for Sparkify (a Spotify-style a mythical music service). Like every Internet s...

2020-09-08 03:05:46 138

翻译 tableau可视化_使用Tableau可视化技术发展业务的奥斯汀·伯格斯特伦国际扩张计划...

tableau可视化This is a team project. Co-authors are Jiali Yin, Yuqian Hu, Linsay Trinh, Shangyun Song and Yasi Chen. The original tbwx file exceeds the size limitation on Tableau Public, so I used gif im...

2020-09-08 02:55:31 420

翻译 k表示没有库python

Kmeans is a widely used clustering tool for analyzing and classifying data. Often times, however, I suspect, it is not fully understood what is happening under the hood. This isn’t necessarily a bad t...

2020-09-08 02:46:12 94

翻译贝尔曼福特_福特自行车之旅

贝尔曼福特 FordGoBikes数据旅行的数据探索 (Data Exploration on FordGoBikes Data Trip) 初步争吵 (Preliminary Wrangling)This dataset has been taken from the FordGoBikes website, which tells us about how much a bike has ...

2020-09-08 02:25:31 468

翻译绝缘子工作温度_在温度下工作

绝缘子工作温度One of the hypotheses that the scientific community is working on is the option that the SARS-CoV-2 coronavirus is less transmissible in the presence of a warm and humid climate, a possibility ...

2020-09-08 02:05:31 13491

翻译泊松分布和泊松回归_在eBay上通过泊松回归预测键盘销售率

泊松分布和泊松回归With the trend of online shopping malls replacing traditional malls, more and more people are getting interested in becoming an online seller. 随着在线购物中心取代传统购物中心的趋势，越来越多的人对成为在线卖家感兴趣。 The purpo...

2020-09-08 01:55:59 1318

翻译线性回归第一部分

Blog#1 博客＃1 Whenever you encounter the problem related to house price prediction, salary prediction etc. you will find linear regression on your way. So let’s understand more about it. w ^ henever你遇到...

2020-09-08 01:36:29 330

翻译战争与格瓦特发现了更具预测性的投战

Back in May of this year, we introduced kWAR, a pitching WAR statistic which we hoped would provide a more predictive alternative to fWAR. By utilizing kwERA’s simple focus on a pitcher’s strikeout an...

2020-09-08 01:26:30 557

翻译大数据数据科学家常用面试题_我犯了5个数据科学面试错误

大数据数据科学家常用面试题目录 (Table of Contents)Introduction 介绍 Discussing the same past project 讨论过去的同一项目 Not asking enough questions 没有问足够多的问题 Assuming interviewers know my past experiences 假设面试官知道我过去的经历 Not c...

2020-09-08 01:17:01 604

用户证书的位置-北邮通信原理复试

vSphere 6.0 用户证书的位置在 vSphere 6.0 及更高版本中，VMware 证书颁发机构 (VMCA) 会使用证书置备您的环境。这些证书包括用于安全连接的计算机 SSL 证书，对 vCenter Single Sign-On 进行身份验证的解决方案用户证书，以及已添加到vCenter Server 的 ESXi 主机的证书。

2021-07-12

创建帮助手册-基于滑膜控制理论的永磁同步电机的控制方法及系统

OEM 专用在线帮助 18.3 创建帮助手册 SINUMERIK Operate (IM9) 476 开机调试手册, 10/2015, 6FC5397-1DP40-5RA3

2021-07-12

学成近似推断-彩色uml建模(四色原型)object modeling in color _peter coaderic lefebvrejeff de luca著

19.5 学成近似推断我们已经看到了推断可以被视作一个增加函数 L 值的优化过程。显式地通过迭代方法（比如不动点方程或者基于梯度的优化算法）来进行优化的过程通常是代价很高且耗时巨大的。通过学习一个近似推断，许多推断算法避免了这种代价。具体地说，我们可以将优化过程视作将一个输入投影到一个近似分布 q∗ = q L( , q) 的一个函数 f。一旦我们将多步的迭代优化过程看作是一个函数，我们可以用一个近似函数为 f̂( ;θ) 的神经网络来近似它。

2021-07-12

Rlogin的例子-深信服scsa认证考试总题库

26.3 Rlogin的例子在这里举两个例子：第一个是当 R l o g i n会话建立的时候，客户和服务器的协议交互；从第二个例子可以看到，当用户键入中断键以取消正在服务器运行的程序时，服务器将产生很多输出。在图1 9 - 2中，我们给出了通常情况下，R l o g i n会话上的数据流交互情况。 26.3.1 初始的客户-服务器协议图2 6 - 5显示的是从主机b s d i到服务器 s v r 4的R l o g i n建立一个连接时的时间系列 (在图中，去掉了通常的T C P连接的建立过程，窗口通告以及服务类型信息）。上节介绍的协议对应图中的报文段 1 ~ 9。客户发送一个字节的 0（报文段1）之后发送 3个字符串（报文段 3）。在本例中，这 3个字符串分别是： r s t e v e n s（客户的登录名）、r s t e v e n s （服务器的登录名）和 i b m p c 3 / 9 6 0 0（终端类型和速率）。当服务器确认了这些信息后回送一个字节的0（报文段5）。然后服务器发送窗口请求命令（报文段 7）。这是采用T C P紧急方式发送的，我们又一次看到一个实现 ( S V R 4 )采用较老的但更普通的解释，即紧急指针指明的序号是紧急数据的最后一个字节加1。客户回送1 2字节的数据：2字节的0 x ff，2字节的‘s’，4个16 bit长度的窗口数据。下面的4个报文段（ 10, 12, 14和1 6）是由服务器发送的，是从服务器操作系统的问候 ( g r e e t i n g )。之后报文段1 8是一个7字节长度的外壳进程提示符“ s v r 4％”。客户输入的信息如图 1 9 - 2所示，每次发送一个字节。客户和服务器都可以主动中断该连接。如果我们输入一个命令，让服务器的外壳程序终止运行，那么服务器将中断该连接。如果我们给R l o g i n客户键入一个转移符（通常是一个“ ~”），紧跟着一个句点或者是一个文件结束符号，那么客户将主动关闭该连接。 298使用TCP/IP详解，卷1：协议下载

2021-07-12

TCP的超时与重传使用233_下载-深信服scsa认证考试总题库

21.5 拥塞举例现在观察一下数据报文段的传输过程。图 2 1 - 6显示了报文段中数据的起始序号与该报文段发送时间的对比图。它提供了一种较好的数据传输的可视化方法。通常代表数据的点将向上和向右移动，这些点的斜率就表示传输速率。当这些点向下和向右移动则表示发生了重传。在2 1 . 4节开始时，我们曾提到整个传输的时间约为 4 5秒，但在本图中只显示了 3 5秒钟。这3 5秒只是数据报文段发送的时间。因为第 1个S Y N看来是丢失了并被重传（见图 2 1 - 5），因此第1个数据报文段是在第 1个S Y N发送6 . 3秒后才发送的。而且，在发送最后一个数据报文段和F I N（图2 1 - 6中的3 4 . 1秒）之后，在接收方的 F I N到达之前，又花费了另外的 4 . 0秒接收来自接收方的最后1 4个A C K。图21-6 从s l i p 发送32768个字节的数据到v a n g o g h 可以立即看到图 2 1 - 6中发生在时刻 1 0，1 4和2 1附近的3个重传。我们还可以看到在这 3个点中只进行了一次报文段的重传，因为只有一个点下垂低于向上的斜率。仔细检查一下这几个下垂点中的第 1个点（在1 0秒标记处的附近）。整理t c p d u m p的输出结果可以得到图2 1 - 7。在这个图中，除了下面将要讨论的报文段 7 2，已经去掉了其他所有的窗口通告。主机 s l i p总是通告窗口大小为 4 0 9 6，而主机v a n g o g h则通告窗口为 8 1 9 2。该图中报文段的编号可以看作是图 2 1 - 2的延续，在那里报文段的编号从 1开始。与图2 1 - 2一样，报文段根据在 s l i p 上发送和接收的顺序进行编号， t c p d u m p在主机s l i p上运行。我们还去掉了一些与讨论无第21章 TCP的超时与重传使用233 下载发送时间(秒) 序号 (千字节)

2021-07-12

主从调节型电源功能-安川伺服驱动说明书.

功能模块 8.9 主从调节型电源功能驱动功能功能手册, (FH1), 04/2014, 6SL3097-4AB00-0RP4 531 8.9 主从调节型电源功能 8.9.1 功能原理通过这种功能驱动可以带冗余电源运行。冗余运行只适用于电源模块、电机模块和控制单元。在以下应用场合可以采用该功能： ● 提升装置，在紧急模式下设备仍需要继续运行，以便放下负载。 ● 造纸机和轧钢机，在这些机器上线性驱动仍需要以降低的线性速度继续运行。 ● 输油平台，一旦电源出现故障，仍需要继续输油，即完整的冗余运行。 ● 为增大功率，带多个不同电源的设备。 ● 供电系统或变压器上存在相位偏移、同一直流母线上存在电压差。在主从电源运行中，每个电源模块都必须由一个单独的控制单元控制。另外还需要一个上级控制器，例如 SIMATIC S7，它可以通过 PROFIBUS 从- 从通讯传送电流设定值，或者通过 TM31 模块的模拟信号给出电流设定值。在电源模块选型合适时，一个电源模块失效后，整个系统会继续运行，而不会降低功率。主机由控制系统选定，并具有 Vdc 电压控制（参数 p3513 = 0）、电流控制功能。从机直接从主机获得设定值，只具有电流控制功能（参数 p3513 = 1）。电源侧需要通过隔离变压器实现安全电气隔离，以避免产生补偿电流。电源模块可以通过一个直流开关与直流母线隔开。 8.9.2 基本结构每个调节型电源模块(ALM)和一个控制单元(CU)、一个电压测量模块(VSM)通过 DRIVE- CLiQ 连接在一起，构成一条驱动支路。一个电机模块和一个机柜安装式编码器模块(SMC)或外部编码器模块(SME)构成了一条驱动支路。一个控制单元控制整个驱动系统。一旦其中一个的模块出现故障，最多只有该模块所在的支路失效。该故障情况可以通过可读参数 r0863.0 作为故障信息传送给上位控制器。在上级控制器的用户程序中会对该故障加以分析评估，并发送相应的信号给其余的电源模块。没有使用上级控制器时，也可以借助各个调节型电源模块中的 DCC 图分析故障。所有其他支路的功能完全正常，继续运行。

2021-07-11

自动重启-安川伺服驱动说明书.

基本功能 7.10 自动重启驱动功能 312 功能手册, (FH1), 04/2014, 6SL3097-4AB00-0RP4 7.10 自动重启自动重启功能会自动接通驱动或驱动组合,例如在电源断电后再次恢复时。此时会自动应答所有现有的故障，重新给驱动通电。该功能的应用并不只限于电源故障，因此也可用于由任意故障导致的断路，以便自动应答故障，重新启动电机。如果需要将驱动切换到一个正在旋转的电机芯轴上，可以通过 p1200 激活“捕捉重启”功能。必须确保自动重启开始前电源上存在可用的供电电压。相关内容也请参见通过驱动接通电源 (页 818)。说明自动重启在伺服控制、矢量控制和带电源闭环控制的电源上生效。存在电源电压后， 5 kW/10 kW 非调节型电源模块便自动启动。警告参数设置错误时电机的自动重启 p1210 设为大于 1 的值时，电源恢复后电源模块/电机便自动启动。此时应注意，在长时间电源断电后电机会处于静止状态，看上去如同断电。请勿进入电机的工作范围。

2021-07-11

单位切换-安川伺服驱动说明书.

基本功能 7 7.1 单位切换通过单位切换可以切换到匹配的单位制中，如公制或百分比值 (%)，以便输入输出参数和过程值。单位切换按照以下基本条件进行： ● 变频器或电机的铭牌参数能够在公制和英制之间切换，但不能切换为百分比值。 ● 在重新设置了单位参数后，该参数采用的单位制的所有参数都统一切换到新单位。 ● 工艺控制器内的工艺值显示采用一个用于选择工艺单位的参数(p0595)。 ● 如果单位转换到百分比值，而后来基准值发生改变，参数中输入的百分比值仍保持不变。示例： – 基准转速为 1500 rpm 时，固定转速 80 % 相当于 1200 rpm 的转速。 – 而基准转速变为 3000 rpm 时，百分比值 80 % 会保持不变，相当于 2400 rpm。限制 ● 在切换单位时会四舍五入到小数位。因此，原始值可能会最多改变一个小数位。 ● 如果选择了百分比单位，而之后又修改了基准参数，例如 p2000，为保持控制性能，某些控制参数的基准值也一同改变。 ● 如果在 STARTER 离线模式下修改了基准值(p2000~p2007) ，参数值可能会超出值域。在将数据载入驱动装置时会报错。单位组每个可切换的参数都属于一个单位组，单位组在各自特定的限值内转换。在 SINAMICS S120/S150 参数手册的参数表中，可以查阅每个参数的分配和单位组。单位组可以通过 4 个参数 (p0100、p0349、p0505 和 p0595) 分别切换。

2021-07-11

异步脉冲频率-安川伺服驱动说明书.

矢量控制 5.23 异步脉冲频率驱动功能 270 功能手册, (FH1), 04/2014, 6SL3097-4AB00-0RP4 5.23 异步脉冲频率脉冲频率与电流控制器周期相关，只能设为该周期的整数倍值。该设置方式适用于大多数的标准应用，请勿擅自修改。但是在某些应用中,独立于电流控制器周期设置脉冲频率更有优势。这种设置的优点有： ● 电机模块或功率模块配置更优 ● 某些电机型号可以用更适合的脉冲频率运行 ● 不同大小的电机模块可以用不同的脉冲频率运行 ● 可为DCC和自由功能块设置更快的采样时间 ● 可从上级控制系统更快地接收设定值 ● 电流控制器周期不同情况下的自动调试得到简化此功能在装机装柜型电机模块或功率模块的矢量控制中使能。激活功能要激活异步脉冲频率，必须满足以下前提条件： ● r0192.16 = 1 ● p1800 < 2 x 1000 / p0115[0] ● p1810.3 = 0 满足上述前提条件后，可设置 p1810.12 = 1 激活异步脉冲频率（矢量控制）。激活会产生以下影响： ● 控制组的切换（p1810 位 2） ● 电流实际值补偿接通（p1840 位 0） ● 最小脉冲频率 1000 x 0.5 / p0115[0] ● 最大脉冲频率 1000 x 2 / p0115[0] ● 波动的时滞和电流环的动态特性 ● 电流显示中增加的电流鳞纹

2021-07-11

转矩限制-安川伺服驱动说明书.

矢量控制 5.9 转矩限制驱动功能功能手册, (FH1), 04/2014, 6SL3097-4AB00-0RP4 221 5.9 转矩限制描述转矩限值是允许的最大转矩。针对电动式运行和回馈式运行可设置不同的转矩限值。 ● p0640[0...n] 电流极限 ● p1520[0...n] CO: 转矩上限/电动式运行转矩极限 ● p1521[0...n] CO: 转矩下限/回馈式运行转矩极限 ● p1522[0...n] CI: 转矩上限/电动式运行转矩极限 ● p1523[0...n] CI: 转矩下限/回馈式运行转矩极限 ● p1524[0...n] CO: 转矩上限/电动式运行转矩极限比例系数 ● p1525[0...n] CO: 转矩下限/回馈式运行转矩极限比例系数 ● p1530[0...n] 电动式运行功率极限 ● p1531[0...n] 回馈式运行功率极限图 5-14 转矩限制当前实际转矩限值在以下参数中显示： ● r0067 最大驱动输出电流 ● r1526 转矩上限/电动式运行转矩极限，无偏移 ● r1527 转矩下限/回馈式运行转矩极限，无偏移

2021-07-11

电气电机模型的说明-安川伺服驱动说明书.

伺服控制 4.9 电气电机模型的说明驱动功能功能手册, (FH1), 04/2014, 6SL3097-4AB00-0RP4 135 4.9 电气电机模型的说明在转速区 p1752 × (100 % - p1756) 和 p1752 内会切换模型。在高速范围中，带编码器的异步电机的转矩仿真更加精确，转子阻抗的影响和主磁场感应的饱和特性得到校正。而在带编码器的同步电机上，换向角监控功能激活。如果激活了 kT 评估器，在同步电机上转矩仿真也更精确。

2021-07-11

表操作命令-cp340模块使用手册

4.9 表操作命令块读取（TBLBR） 4-209 4 4.9 表操作命令块读取（TBLBR）将通过表名称、行编号、列编号指定的表数据块传送至传送目标起始地址开始的连续区域中。依据已读取要素的数据类型，存储于传送对象区域中。已参照表时，出现超出范围、传送目标数据长度不足等错误时，报告错误，不读取数据，保存传送对象区域的内容。正常结束时，输出传送字数，将状态设为 OFF。出现错误时，输出错误代码，将状态设为 ON。 • 传送成功时 • 传送失败时传送失败时，在传送对象区域保存命令执行前的状态。 ��

2021-07-11

列表项的删除-鲁棒控制——线性矩阵不等式处理方法俞立文字版非扫描版

7.5 列表项的删除有列表项的插入，那么必然有列表项的删除，列表项的删除通过函数 uxListRemove()来完成，函数原型如下： UBaseType_t uxListRemove( ListItem_t * const pxItemToRemove ) 参数： pxItemToRemove: 要删除的列表项。返回值：返回删除列表项以后的列表剩余列表项数目。注意，列表项的删除只是将指定的列表项从列表中删除掉，并不会将这个列表项的内存给释放掉！如果这个列表项是动态分配内存的话。函数 uxListRemove()的源码如下： UBaseType_t uxListRemove( ListItem_t * const pxItemToRemove ) { List_t * const pxList = ( List_t * ) pxItemToRemove->pvContainer; (1)

2021-07-11

addrinfo结构体常见选项值-java解析jt808协议的实现代码

表 10.6 getaddrinfo函数语法要点所需头文件 #include 函数原型 Int getaddrinfo(const char *hostname,const char *service,const struct addrinfo *hints,struct addrinfo **result) Hostname：主机名 service：服务名或十进制的串口号字符串 hints：服务线索函数传入值 result：返回结果成功：0 函数返回值出错：−1 在调用之前，首先要对 hints 服务线索进行设置。它是一个 addrinfo结构体，表 10.7 列举了该结构体常见的选项值。表 10.7 addrinfo结构体常见选项值结构体头文件 #include AI_PASSIVE：该套接口是用作被动地打开 ai_flags AI_CANONNAME：通知 getaddrinfo函数返回主机的名字 AF_INET：IPv4协议 AF_INET6：IPv6协议 family AF_UNSPE：IPv4或 IPv6均可 SOCK_STREAM：字节流套接字 socket（TCP） ai_socktype SOCK_DGRAM：数据报套接字 socket（UDP） IPPROTO_IP：IP协议 IPPROTO_IPV4：IPv4协议 4 IPPROTO_IPV6：IPv6协议 IPPROTO_UDP：UDP ai_protocol IPPROTO_TCP：TCP

2021-07-11

Gdb设置断点与恢复相关命令-java解析jt808协议的实现代码

表 3.10 Gdb工作环境相关命令命令格式含义 set args运行时的参数指定运行时参数，如 set args 2 show args 查看设置好的运行参数 path dir 设定程序的运行路径 show paths 查看程序的运行路径 set enVironment var [=value] 设置环境变量 show enVironment [var] 查看环境变量 cd dir 进入到 dir目录，相当于 shell中的 cd命令 pwd 显示当前工作目录 shell command 运行 shell的 command命令 2．设置断点与恢复命令 Gdb中设置断点与恢复的常见命令如表 3.11所示。表 3.11 Gdb设置断点与恢复相关命令命令格式含义 bnfo b 查看所设断点 break 行号或函数名 <条件表达式> 设置断点 tbreak 行号或函数名 <条件表达式> 设置临时断点，到达后被自动删除 delete [断点号] 删除指定断点，其断点号为“info b”中的第一栏。若缺省断点号则删除所有断点 disable [断点号]] 停止指定断点，使用“info b”仍能查看此断点。同 delete一样，省断点号则停止所有断点 enable [断点号] 激活指定断点，即激活被 disable停止的断点 condition [断点号] <条件表达式> 修改对应断点的条件 ignore [断点号]<num> 在程序执行中，忽略对应断点 num次 step 单步恢复程序运行，且进入函数调用 next 单步恢复程序运行，但不进入函数调用 finish 运行程序，直到当前函数完成返回 c 继续执行函数，直到函数结束或遇到新的断点

2021-07-11

Linux安装分区选择-java解析jt808协议的实现代码

图 1.7 Linux安装分区选择单击“下一步”，将会看到目前磁盘的分区情况，如图 1.8所示。可以通过双击空闲磁盘空间，或者单击“新建”为 Linux来创建一个新的磁盘分区。

2021-07-11

概率判别式模型-effective akka

4.3 概率判别式模型对于⼆分类问题，我们已经看到，对于⼀⼤类的类条件概率密度p(x | Ck)的选择，类别C1后验概率分布可以写成作⽤于x的线性函数上的logistic sigmoid函数的形式。类似地，对于多分类的情形，类别Ck的后验概率由x的线性函数的softmax变换给出。对于类条件概率密度p(x | Ck)的具体的选择，我们已经使⽤了最⼤似然⽅法估计了概率密度的参数以及类别先验p(Ck)，然后使⽤贝叶斯定理就可以求出后验类概率。然⽽，另⼀种⽅法是显⽰地使⽤⼀般的线性模型的函数形式，然后使⽤最⼤似然法直接确定它的参数。我们会看到，寻找这样的解有⼀个⾼效的算法，被称为迭代重加权最⼩平⽅（iterative reweighted least squares），或者简称IRLS。寻找⼀般的线性模型参数的间接⽅法是，分别寻找类条件概率密度和类别先验，然后使⽤贝叶斯定理。这是⽣成式建模的⼀个例⼦。这是因为，我们可以拿来这个模型，从边缘分布p(x)中取出⼀个x的值，然后⼈⼯⽣成数据。在直接⽅法中，我们最⼤化由条件概率分布p(Ck | x)定义的似然函数。这种⽅法代表了判别式训练的⼀种形式。判别式⽅法的⼀个优点是通常有更少的可调节参数需要确定，正如我们稍后会看到的那样。并且预测表现也会提升，尤其是当类条件概率密度的假设没有很好地近似真实的分布的时候更是如此。 4.3.1 固定基函数本章中⽬前为⽌，我们已经考虑了直接对输⼊向量(x)进⾏分类的分类模型。然⽽，如果我们⾸先使⽤⼀个基函数向量ϕ(x)对输⼊变量进⾏⼀个固定的⾮线性变换，所有的这些算法仍然同样适⽤。最终的决策边界在特征空间ϕ中是线性的，因此对应于原始x空间中的⾮线性决策边界，如图4.12所⽰。在特征空间ϕ(x)线性可分的类别未必在原始的观测空间x中线性可分。与我们对于回归的线性模型的讨论⼀样，基函数中的某⼀个通常设置为常数，例如ϕ0(x) = 1，使得对应的参数w0扮演偏置的作⽤。对于本章的剩余部分，我们会使⽤⼀个固定基函数变换ϕ(x)，因为这会引出⼀些与第3章中讨论的回归模型相似的地⽅。对于许多实际问题来说，类条件概率密度p(x | Ck)之间有着相当⼤的重叠。这表明⾄少对于某些x的值，后验概率p(Ck | x)不等于0或1。在这种情况下，最优解可以通过下⾯的⽅式获得：对后验概率精确建模，然后使⽤第1章中讨论的标准的决策论。需要注意的是，⾮线性变换ϕ(x)不会消除这些重叠。实际上，这些变换会增加重叠的程度，或者在原始观测空间中不存在重叠的地⽅产⽣出新的重叠。然⽽，恰当地选择⾮线性变换能够让后验概率的建模过程更简 147

2021-07-11

延迟容忍网络-基于虚拟参考反馈整定的改进无模型自适应控制

6.7 延迟容忍网络我们将通过描述一种全新的传输来结束本章，这种传输有朝一日可能会成为 Internet 的重要组成部分。 TCP 和大多数其他传输协议建立在这样的假设基础之上z 发送端和接收端通过一些工作路径持续地连接在一起，否则协议就会失败且数据将无法传递。在某些网

2021-07-11

IP数据报-高校正版授权endnote x9下载、安装及使用详细教程

9.4 转发或不转发前面我们已经提过几次，一般都假定主机不转发 I P数据报，除非对它们进行特殊配置而作为路由器使用。如何进行这样的配置呢？大多数伯克利派生出来的系统都有一个内核变量 i p f o r w a r d i n g，或其他类似的名字（参见附录E）。一些系统（如B S D / 3 8 6和S V R 4）只有在该变量值不为0的情况下才转发数据报。 SunOS 4.1.x允许该变量可以有三个不同的值：- 1表示始终不转发并且始终不改变它的值； 0表示默认条件下不转发，但是当打开两个或更多个接口时就把该值设为 1；1表示始终转发。 Solaris 2.x把这三个值改为0（始终不转发）、1（始终转发）和2（在打开两个或更多个接口时才转发）。较早版本的4 . 2 B S D主机在默认条件下可以转发数据报，这给没有进行正确配置的系统带来了许多问题。这就是内核选项为什么要设成默认的“始终不转发”的原因，除非系统管理员进行特殊设置。 9.5 ICMP重定向差错当I P数据报应该被发送到另一个路由器时，收到数据报的路由器就要发送 I C M P重定向差错报文给 I P数据报的发送端。这在概念上是很简单的，正如图 9 - 3所示的那样。只有当主机可以选择路由器发送分组的情况下，我们才可能看到 I C M P重定向报文（回忆我们在图 7 - 6中看过的例子）。 1) 我们假定主机发送一份 I P数据报给R 1。这种选路决策经常发生，因为 R 1是该主机的默认路由。 2) R1收到数据报并且检查它的路由表，发现 R 2是发送该数据报的下一站。当它把数据报发送给R 2时，R 1检测到它正在发送的接口与数据报到达接口是相同的（即主机和两个路由器所在的L A N）。这样就给路由器发送重定向报文给原始发送端提供了线索。 3) R1发送一份 I C M P重定向报文给主机，告诉它以后把数据报发送给 R 2而不是R 1。图9-3 ICMP重定向的例子第9章 IP路由选择使用89 下载主机 R1 R2 最终目标 (2) IP数据报 (3) ICMP重定向 (1) IP数据报

2021-07-11

使用-（华为入门教程）verilog hdl 华为入门教程

第6章命令执行顺序在执行某个命令的时候，有时需要依赖于前一个命令是否执行成功。例如，假设你希望将一个目录中的文件全部拷贝到另外一个目录中后，然后删除源目录中的全部文件。在删除之前，你希望能够确信拷贝成功，否则就有可能丢失所有的文件。在本章中，我们将讨论： • 命令执行控制。 • 命令组合。如果希望在成功地执行一个命令之后再执行另一个命令，或者在一个命令失败后再执行另一个命令，& &和| |可以完成这样的功能。相应的命令可以是系统命令或 s h e l l脚本。 S h e l l还提供了在当前s h e l l或子s h e l l中执行一组命令的方法，即使用（）和 { }。 6.1 使用&& 使用& &的一般形式为：命令1 && 命令2 这种命令执行方式相当地直接。 & &左边的命令（命令 1）返回真 (即返回0，成功被执行）后，& &右边的命令（命令 2）才能够被执行；换句话说，“如果这个命令执行成功 & &那么执行这个命令”。这里有一个使用& &的简单例子：在上面的例子中， & &前面的拷贝命令执行成功，所以 & &后面的命令（ e c h o命令）被执行。再看一个更为实用的例子： $ mv /apps/bin /apps/dev/bin && rm -r /apps/bin 在上面的例子中， / a p p s / b i n目录将会被移到 / a p p s / d e v / b i n目录下，如果它没有被成功执行，就不会删除 / a p p s / b i n目录。在下面的例子中，文件 q u a r t e r _ e n d . t x t首先将被排序并输出到文件 q u a r t e r. s o r t e d中，只有这一命令执行成功之后，文件 q u a r t e r. s o r t e d才会被打印出来： $ sort quarter_end.txt > quarter.sorted && lp quarter.sorted 6.2 使用|| 使用| |的一般形式为：命令1 || 命令2

2021-07-11

》源码包-天线测量手册

MPU6050 官方提供的上位机的使用说明可在配套资料《motion_driver6.12》源码包 documentation 文件夹里的《Motion Driver 6.12 – Getting Started Guide》找到。上位机的源码在《motion_driver6.12》源码包的 eMPL-pythonclient 文件夹，里边有三个 python 文件，见图 47-15。

2021-07-11

编译工具链-天线测量手册

43.3 编译工具链在前面编译过程中，MDK 调用了各种编译工具，平时我们直接配置 MDK，不需要学习如何使用它们，但了解它们是非常有好处的。例如，若希望使用 MDK 编译生成 bin 文件的，需要在 MDK 中输入指令控制 fromelf 工具；在本章后面讲解 AXF 及 O 文件的时候，需要利用 fromelf 工具查看其文件信息，这都是无法直接通过 MDK 做到的。关于这些工具链的说明，在 MDK 的帮助手册《ARM Development Tools》都有详细讲解，点击 MDK 界面的“help->uVision Help”菜单可打开该文件。 43.3.1 设置环境变量调用这些编译工具，需要用到 Windows 的“命令行提示符工具”，为了让命令行方便地找到这些工具，我们先把工具链的目录添加到系统的环境变量中。查看本机工具链所在的具体目录可根据上一小节讲解的工程编译提示输出信息中找到，如本机的路径为 “D:\work\keil5\ARM\ARMCC\bin”。 1. 添加路径到 PATH 环境变量本文以 Win7 系统为例添加工具链的路径到 PATH 环境变量，其它系统是类似的。 (1) 右键电脑系统的“计算机图标”，在弹出的菜单中选择“属性”，见图 43-6；图 43-6 计算机属性页面 (2) 在弹出的属性页面依次点击“高级系统设置”->“环境变量”，在用户变量一栏中找到名为“PATH”的变量，若没有该变量，则新建一个。编辑“PATH”变量，在它的变量值中输入工具链的路径，如本机的是 “;D:\work\keil5\ARM\ARMCC\bin”，注意要使用“分号;”让它与其它路径分隔开，输入完毕后依次点确定，见图 43-7；

2021-07-11

特殊的内建变量-揭秘java虚拟机 jvm设计原理与实现

4.3 特殊的内建变量 1．内建输入变量顶点着色器中的内建输入变量主要有 gl_VertexID 以及 gl_InstanceID。这两个变量分别为顶点整数索引和实例 ID，都只在顶点着色器中使用，其具体含义如下。 � gl_VertexID gl_VertexID 是顶点着色器的一个内建输入变量，类型为“highp int”，主要用来记录顶点的整数索引。此内建变量是 OpenGL ES 3.0 新增的，通过其可以很方便地实现一些 2.0 很难实现的功能。 � gl_InstanceID gl_InstanceID 是顶点着色器的另一个内建输入变量，类型为“highp int”，其用来记录采用实例绘制时当前图元对应的实例号。如果当前图元不是来自于实例绘制，则 gl_InstanceID 的值为 0。 2．内建输出变量顶点着色器中的内建输出变量主要有 gl_Position 和 gl_PointSize。这两个变量分别用来存放处理后顶点的位置和顶点的大小，都只能在顶点着色器中使用，其具体含义如下。 � gl_Position 顶点着色器从渲染管线中获得原始的顶点位置数据，这些原始的顶点位置数据在顶点着色器中经过平移、旋转、缩放等数学变换后，生成新的顶点位置。新的顶点位置通过在顶点着色器中写入 gl_Position 内建变量传递到渲染管线的后继阶段继续处理。 gl_Position 的类型是 vec4，写入的顶点位置数据也必须与此类型一致。几乎在所有的顶点着色器中都必须对 gl_Position 写入适当的值，否则后继阶段的处理结果将是不确定的。 � gl_PointSize 顶点着色器中可以计算一个点的大小（单位为像素），并将其赋值给 gl_PointSize（标量 float 类型）以传递给渲染管线。如果没有明确赋值的话，就是采用默认值 1 了。gl_PointSize 的值一般只有在采用了点绘制方式之后才有意义，关于绘制方式的问题在后面的章节会进行详细介绍。 4.3.2 片元着色器中的内建变量片元着色器的内建变量分为输入和输出变量，其中输入变量包括 gl_FragCoord、gl_FrontFacing 和 gl_PointCoord。输出变量包括 gl_FragDepth，其值为片元深度值，从 OpenGL ES 3.0 开始允许开发人员对其进行赋值，然后送进深度缓冲内参与后继计算。关于其他几个内建变量的具体含义如下所列。 � gl_FragCoord 内建变量 gl_FragCoord（vec4 类型）中含有当前片元在视口中的坐标值 x、y、z 与 1/w（如图 4-3 所示）。其中 x 与 y 分别为片元相对于视口的二维坐标。如果视口的大小为 800*480（单位为像素），那么 x 的取值范围为 0～800，y 的取值范围为 0～480，z 部分为该片元的深度值。提示通过该内建变量可以实现与窗口位臵相关的操作，例如，通过此内建变量的值控制仅绘制窗口中指定区域的内容等。 � gl_FrontFacing gl_FrontFacing 是一个布尔型的内建变量，通过读取该内建变量的值可以判断正在处理的片元 ▲图 4-3 gl_FragCoord包含的窗口坐标信息

2021-07-11

书签的说明-ft-2000四核cpu硬件设计指导手册-v1.5

3.2 书签的说明书签是分析状态的快照，可在任何时候加以应用，并能够使您返回到先前创建的数据视图。书签可对以下项中的一个或多个进行更新：要加以标记的行、要激活的页面和图表以及要应用的筛选。可以选择性地将书签分类到不同的文件夹中。书签最重要的一点是，可将其作为链接包含在文本区中。它能够帮助您创建引导式分析，这样您分析文件的收件人可以通过在操作链接上单击的方式在多个不同的分析视图中快速移动。书签是在书签面板中进行管理的，可以通过单击工具栏中的―书签‖按钮或选择“视图”>“书签”来显示书签面板。书签面板的可见性是按页面进行控制的。新页面的面板可见性继承自活动页面。

2021-07-11

与图表进行交互-ft-2000四核cpu硬件设计指导手册-v1.5

5.1 与图表进行交互 5.1.1 在图表中标记标记图表中的项目（例如条形段、饼形扇区、直线或标记）或行的目的可能是查看该项目的详细信息，也可能是区分行以便标记、复制、删除或以其他方式处理它们。在所有图表中，标记的行被给定一种标志色。但是，如果分析包含多个标识（请参见下文），则仅会影响与您编辑的图表使用相同标识的图表。 ► 标记单个项目的步骤： 1. 单击此项目。效果：将为已标记的项目分配不同颜色。相关联的图表也会更新，从而包含已标记项目的项目将被设置为已标记的颜色。注意：标记饼形图或条形图相当于标记此饼形图或条形图中包含的所有行。 ► 标记图表中一个或多个项目的步骤： 1. 用鼠标单击并拖动来绘制圈住所需项目的矩形。注释：您也可以在轴上标记一个部分，以将所有项目包含在该部分内，请参见下文。注释：如果要标记散布于图表中，因此无法通过矩形将其圈住的多个项目，您可以使用套索标记。按住 Alt 键并绘制任意形状的图形来圈住所需的项目。注意：套索标记无法应用于可视化表。 ► 使用轴标记来标记一个或多个项目的步骤： 1. 在包含轴的图表中，您可以通过将鼠标指针放置在刻度标签区域中，然后用鼠标单击并沿轴拖动来标记项目。效果：在图表中绘制矩形，以便标记两个特定轴值之间的所有值。注释：沿着条形图中的值轴进行标记与常规矩形标记略有不同；只有那些条形的顶部包含在轴标记矩形中的条形图才可标记。这样使您可以选择高度在指定范围内的条形。 ► 向已标记的集添加更多项目的步骤： 1. 按住 Ctrl 键。 2. 逐一单击想要添加的项目。或者用鼠标单击并拖动多个项目（同时仍按住 Ctrl 键）。注释：要使用套索标记技术添加更多项目，在同时按住 Ctrl 键和 Alt 键的情况下，绘制一个图形来圈住要添加到已标记集中的项目。 ► 更改已标记项目的颜色的步骤： 1. 选择“编辑”>“文档属性”。 2. 单击“标识”选项卡。 3. 单击所需的标识，然后单击“编辑...”。 4. 更改颜色并单击“确定”。

2021-07-11

替换数据-ft-2000四核cpu硬件设计指导手册-v1.5

2.5 替换数据 2.5.1 替换数据在 Spotfire 中，可以重新使用先前创建文档中的图表、计算和设置，并包含以新数据，只要新数据与旧数据大致相同。这对于创建分析（例如，某个月的销售数据）会很有用。您使用一月份的数据创建了一份全面分析、设置图表、计算等，并保存文件。当二月份的销售数据可用时，您可以再次打开同一文件，将一月份的数据替换为二月份的数据，则图表将会更新。这当然要求二月份的数据表结构应与一月份的相似，并使用相同的列名称和格式。 ► 替换文档中数据的步骤： 1. 选择“文件”>“替换数据表...”。效果：系统将显示―替换数据表 - 选择数据表‖对话框。 2. 选择您要替换的数据表。 3. 确定是使用“新数据表”还是“按需加载新数据表”来替换该数据表。注释：您可以使用分析中文件、信息链接、数据库、剪贴板或现有数据表的新数据来替换数据。只有信息链接才能够按需加载。 4. 单击“确定”。 5. 选择新数据表的源类型。 6. 如果所选数据类型是除剪贴板之外的任意类型，则单击“浏览...”以指定源。效果：根据所选选项，将为您提供多种方式来选择要打开的数据。有关每种选择的详细信息，请参见打开文本文件、打开 Excel 文件、打开 SAS 文件、打开信息链接或仍数据库打开数据。应用转换（可选）。 7. 单击“确定”。 8. 如果新数据表包含与旧数据表完全匹配的列，则会立即更新文档以使用新数据。但是，如果文档中使用的列并不能全部被新数据表中的列自动替换，那么您将看到―替换数据 - 匹配列‖对话框。此处，您可以将当前数据表中的列与新数据表中的列相匹配。如果在对列进行匹配之后仍有缺失的列，则系统会显示―替换数据 - 缺失的列‖对话框。此对话框将对所有仍然存在的不匹配项进行说明。把这些记录下来并单击“关闭”。数据会被替换，但是为确保所有图表已按预期进行显示，您可能需要进行一些手动修改。 9. 如有必要，更新替换数据时所破坏的任何图表、计算或层级。

2021-07-11

克隆虚拟机-bufg_ibufg_bufgp_ibufgds等含义以及使用

1.3 克隆虚拟机因为是虚拟机环境，所以在配置好一台机器之后，可以对其进行克隆，克隆完毕后再修改 ip 和一些差异配置即可。关闭虚拟机右键选择 clone ，然后勾选初始化 MAC

2021-07-11

撤销审计-pmbok第五版英文版

8.3、撤销审计 SQL> noaudit all on t_test; 9、审计语句多层环境下的审计：appserve-应用服务器，jackson-client AUDIT SELECT TABLE BY appserve ON BEHALF OF jackson; 审计连接或断开连接： AUDIT SESSION; AUDIT SESSION BY jeff, lori; -- 指定用户审计权限(使用该权限才能执行的操作)： AUDIT DELETE ANY TABLE BY ACCESS WHENEVER NOT SUCCESSFUL; AUDIT DELETE ANY TABLE; AUDIT SELECT TABLE, INSERT TABLE, DELETE TABLE, EXECUTE PROCEDURE BY ACCESS WHENEVER NOT SUCCESSFUL; 对象审计： AUDIT DELETE ON jeff.emp; AUDIT SELECT, INSERT, DELETE ON jward.dept BY ACCESS WHENEVER SUCCESSFUL; 取消审计： NOAUDIT session; NOAUDIT session BY jeff, lori; NOAUDIT DELETE ANY TABLE; NOAUDIT SELECT TABLE, INSERT TABLE, DELETE TABLE,EXECUTE PROCEDURE; NOAUDIT ALL; -- 取消所有 statement 审计 NOAUDIT ALL PRIVILEGES; -- 取消所有权限审计 NOAUDIT ALL ON DEFAULT; -- 取消所有对象审计 10、清除审计信息 DELETE FROM SYS.AUD$; DELETE FROM SYS.AUD$ WHERE obj$name='EMP'; 11、审计视图

2021-07-11

发送任务通知-keb变频器 f5中文说明书-维修安装调试

17.1 任务通知简介任务通知在 FreeRTOS 中是一个可选的功能，要使用任务通知的话就需要将宏 configUSE_TASK_NOTIFICATIONS 定义为 1。 FreeRTOS 的每个任务都有一个 32 位的通知值，任务控制块中的成员变量 ulNotifiedValue 就是这个通知值。任务通知是一个事件，假如某个任务通知的接收任务因为等待任务通知而阻塞的话，向这个接收任务发送任务通知以后就会解除这个任务的阻塞状态。也可以更新接收任务的任务通知值，任务通知可以通过如下方法更新接收任务的通知值： ● 不覆盖接收任务的通知值(如果上次发送给接收任务的通知还没被处理)。 ● 覆盖接收任务的通知值。 ● 更新接收任务通知值的一个或多个 bit。 ● 增加接收任务的通知值。合理、灵活的使用上面这些更改任务通知值的方法可以在一些场合中替代队列、二值信号量、计数型信号量和事件标志组。使用任务通知来实现二值信号量功能的时候，解除任务阻塞的时间比直接使用二值信号量要快 45%(FreeRTOS 官方测试结果，使用 v8.1.2 版本中的二值信号量，GCC 编译器，-O2 优化的条件下测试的，没有使能断言函数 configASSERT())，并且使用的 RAM 更少！任务通知的发送使用函数 xTaskNotify()或者 xTaskNotifyGive()(还有此函数的中断版本)来完成，这个通知值会一直被保存着，直到接收任务调用函数 xTaskNotifyWait()或者 ulTaskNotifyTake()来获取这个通知值。假如接收任务因为等待任务通知而阻塞的话那么在接收到任务通知以后就会解除阻塞态。任务通知虽然可以提高速度，并且减少 RAM 的使用，但是任务通知也是有使用限制的： ● FreeRTOS 的任务通知只能有一个接收任务，其实大多数的应用都是这种情况。 ● 接收任务可以因为接收任务通知而进入阻塞态，但是发送任务不会因为任务通知发送失败而阻塞。 17.2 发送任务通知任务通知发送函数有 6 个，如表 17.2.1 所示：函数描述 xTaskNotify() 发送通知，带有通知值并且不保留接收任务原通知值，用在任务中。 xTaskNotifyFromISR() 发送通知，函数 xTaskNotify()的中断版本。 xTaskNotifyGive() 发送通知，不带通知值并且不保留接收任务的通知值，此函数会将接收任务的通知值加一，用于任务中。 vTaskNotifyGiveFromISR() 发送通知，函数 xTaskNotifyGive()的中断版本。 xTaskNotifyAndQuery() 发送通知，带有通知值并且保留接收任务的原通知值，用在任务中。 xTaskNotiryAndQueryFromISR() 发送通知，函数 xTaskNotifyAndQuery()的中断版本，用在中断服务函数中。表 17.2.1 任务通知发送函数 1、函数 xTaskNotify()

2021-07-11

等待指定的事件位-ce 6810配置手册

16.5 等待指定的事件位某个任务可能需要与多个事件进行同步，那么这个任务就需要等待并判断多个事件位(标志)，使用函数 xEventGroupWaitBits()可以完成这个功能。调用函数以后如果任务要等待的事件位还没有准备好(置 1 或清零)的话任务就会进入阻塞态，直到阻塞时间到达或者所等待的事件位准备好。函数原型如下： EventBits_t xEventGroupWaitBits( EventGroupHandle_t xEventGroup, const EventBits_t uxBitsToWaitFor, const BaseType_t xClearOnExit, const BaseType_t xWaitForAllBits, const TickType_t xTicksToWait ); 参数： xEventGroup：指定要等待的事件标志组。 uxBitsToWaitFord：指定要等待的事件位，比如要等待bit0和(或)bit2的时候此参数就是0X05，如果要等待 bit0 和(或)bit1 和(或)bit2 的时候此参数就是 0X07，以此类推。 xClearOnExit：此参数要是为 pdTRUE的话，那么在退出此函数之前由参数 uxBitsToWaitFor 所设置的这些事件位就会清零。如果设置位 pdFALSE 的话这些事件位就不会改变。 xWaitForAllBits：此参数如果设置为 pdTRUE 的话，当 uxBitsToWaitFor 所设置的这些事件位都置 1，或者指定的阻塞时间到的时候函数 xEventGroupWaitBits()才会返回。当此函数为 pdFALSE 的话，只要 uxBitsToWaitFor 所设置的这些事件位其中的任意一个置 1 ，或者指定的阻塞时间到的话函数 xEventGroupWaitBits()就会返回。 xTicksToWait：设置阻塞时间，单位为节拍数。返回值：任何值：返回当所等待的事件位置 1 以后的事件标志组的值，或者阻塞时间到。根据这个值我们就知道哪些事件位置 1 了。如果函数因为阻塞时间到而返回

2021-07-11

技术数据-中科大复试全书完整版

概览 2.6 技术数据 SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6 50 操作说明, 04/2016, A5E37208845 2.6 技术数据 2.6.1 技术数据 - 伺服驱动常规技术数据参数描述 DC 24 V 电源电压（V） 24（-15%至+20%） 1) 最大电流（A） 1.5 A（使用不带抱闸的电机时） 3.5 A（使用带抱闸的电机时）过载能力 300% 控制系统伺服控制能耗制动内置式保护功能接地故障保护、输出短路保护 2)、过压/欠压保护、I2t 逆变器，I2t 电机、IGBT 过热保护 3) 速度控制模式速度控制范围模拟量速度指令 1:2000，内部速度指令 1:5000 模拟量速度指令输入直流 -10 V 至 +10 V/额定速度扭矩限制通过参数或模拟量输入指令进行设置（直流 0 V 至 +10 V/最大扭矩）环境条件环境温度运行 0 ℃ 至 45 °C：无功率降额 45 °C 至 55 °C:有功率降额

2021-07-11

功能列表-中科大复试全书完整版

概览 2.5 功能列表 SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6 操作说明, 04/2016, A5E37208845 49 更换风扇下表给出了用于 SINAMICS V90 PN 伺服驱动的风扇备件信息。 SINAMICS V90 PN 订货号电源外形尺寸 3 相，AC 200 V 至 AC 240 V FSD 6SL3200-0WF00-0AA0 3 相，AC 380 V 至 AC 480 V FSB 6SL3200-0WF00-0AA0 FSC 6SL3200-0WF01-0AA0 2.5 功能列表功能描述速度控制（S）通过 PROFINET 通信端口实现对伺服电机速度和方向的灵活控制安全转矩关闭 (STO) (页 171) 安全切断扭矩产生的电机电源以防止电机意外重启一键自动优化 (页 177) 自动估算机械特性并设置闭环控制参数（速度环增益、速度积分补偿和必要时滤波器等），无需任何的人为操作。实时自动优化 (页 182) 持续地实时估算机械特性并自动设置闭环控制参数（速度环增益、速度积分补偿和必要时滤波器等），无需任何的人为操作。谐振抑制 (页 188) 抑制机械振动，如工件振动和支架摇动。速度限制 (页 137) 通过内部速度限制指令（两组）来限制伺服电机速度扭矩限制 (页 138) 通过内部速度限制指令（两组）来限制伺服电机扭矩基本操作面板（BOP） (页 119) 通过 6 位 7 段 LED 显示屏显示伺服状态外部制动电阻 - DCP、R1 (页 105) 当内部制动电阻容量不足以吸收再生能量时可使用外部制动电阻。数字量输入/输出（DI/DO） (页 91) 控制信号和状态信号可以分配给四个可编辑数字量输入和两个数字量输出。 PROFINET 通信 (页 143) 支持 SINAMICS V90 PN 伺服驱动与 PLC 之间通过 PROFINET 通信协议的通信

2021-07-11

速度回路的响应频率-linear+algebra+and+its+applications

KVI (参数 P2-06) 1.5 速度回路的响应频率  共振抑制低通滤波器（NLP，参数 P2-25）负载惯量比越大，速度回路的响应频率会下降，必须加大 KVP 以维持速度的响应频率，在加大 KVP 的过程，可能产生机械共振音，请尝试利用本参数将噪音消除。越大的设定对高频噪音的改善越明显，但是过大的设定会导致速度回路不稳定及过冲的现象，

2021-07-11

简易选择-powerdesigner15.1教程

(2) 简易选择使用者依据实际运转要求的容许频度，依据空载容许频度，来选择适当的回生电阻。其中空载容许频度，是以运转速度从 0r/min 到额定转速，再由额定转速到 0r/min 时，伺服电机在加速与减速过程，连续运转下最大操作的频度。其空载容许频度如下表所列，下表的数据为伺服驱动器使用内建回生电阻的空载容许频度（times/min）。伺服驱动器使用内建回生电阻的空载容许频度（times/min）电机容量对应的电机 600W 750W 900W 1.0kW 1.5kW 2.0kW 2.0kW 3.0kW 06 07 09 10 15 20 20 30 ECMA□□C - 312 - 137 - 83 (F100) - ECMA□□E - - - 42 32 24 (F130) 10 (F180) 11 ECMA□□G 42 - 31 - - - - - 当伺服电机带有负载时，容许频度因为负载惯量或运转速度的不同，而有所不同。其计算公式如下，其中 m 为负载／电机惯量比：容许频度= 空载容许频度额定转速操作转速（次/分）以下提供外部回生电阻简易对照表。使用者可依据容许频度，选择适当的回生电阻。下表的数据为伺服驱动器空载时使用外部建议回生电阻的容许频度（times/min）。伺服驱动器空载时使用外部建议回生电阻的容许频度（times/min）电机容量建议回生电阻 ECMA□□C 100W 200W 400W (F60) 400W (F80) 750W 1.0kW 2.0kW 01 02 04 04 07 10 20 200W 80Ω 32793 6855 4380 1784 1074 458 273 400W 40Ω - - - - - 916 545 1kW 30Ω - - - - - - 1363

2021-07-11

万年历设定-python network programming cookbook 2nd edition - 2017

3.8 万年历设定 PLC 主机中的万年历信息可通过 ISPSoft 所提供的工具来进行设置，而设置之前，同样必须先确认 ISPSoft已可与主机正常联机，详细的设置与操作方式请参考第 2.4节当中的内容。 (1) 于功能工具栏中点选工具（T） > 万年历设定，之后系统便会出现万年历的设置窗口，其中最上方的日期时间为窗口打开时由 PLC 内部所撷取出来的信息。 (2) 当要使用计算机目前的时间做为万年历的设置值时，选择「计算机」选项后按下「确定」键即可。 (3) 若要自订万年历的时间，则请先选择「自订」选项后，分别于日期与时间字段中输入欲设置的值，而其中点击日期字段右侧的按钮便会出现辅助工具；完成设置后按下「确定」键即可。

2021-07-11

循环结构-unity实现截屏以及根据相机画面截图

12.4 循环结构循环用于反复执行一系列的语句，其中循环的次数依赖于一定的条件（或者是指定的次数或者是符合特定的要求）。PHP 中的循环语句包括 while、do...while、for 以及 foreach。由于 goto 语句会降低程序的可读性，PHP 的循环结构不可以使用 goto 语句，这一点与 ASP 不同。 12.4.1 while 循环循环语句最简单的形式是 while。while 循环也称当型循环。与 if 语句相同，while 语句也需要设定一个条件，但当条件为 true 时，if 语句只执行后续代码一次，而 while 循环只要条件为 true，就会不断地重复执行后续的代码块。通常在无法确定循环的具体次数时，使用 while 循环语句，当确切知道循环需要执行的次数时，一般采用 for 循环。 while 循环的基本结构如下所示： while(表达式) { 语句块; } 其中“表达式”为判断的条件，在每一次循环开始前都会被检查。包括在大括号（“{”和 “}”）内的语句块称为循环体，是每次循环需要执行的一系列语句。如果“表达式”的值为 true，则执行括号内的代码，执行完毕后（即遇到关闭的括号“}”）会重新对“表达式”的值进行计算，如果仍为 true，则再次进入循环体。如果“表达式”的值变为 false，则循环结束。例如以下示例将显示数字 1～10（代码 15.php）。 <?php $i=1; while ($i<=10) { print $i; $i++; } ?> 与 if 语句类似，while 循环也有一种交互格式，如下所示： while(表达式): 语句块; endwhile; 其中循环体从“:”开始到关键字“endwhile”结束。例如使用交互格式重写上例中显示数字 1～10 的代码如下（代码 16.php）： <?php $i=1; while ($i<=10) : print $i; $i++; endwhile; ?> while 的这种交互格式通常用于嵌入 HTML 代码。使用方法是在 while 表达式之后跟随

2021-07-11

关键区域Bias参数的影响-基于单片机和fpga的扫频仪设计

6.4 关键区域Bias参数的影响无Bias 右侧Bias值=15 网格划分的过程中，可能会使用一个叫“biasing”的选项来控制网格。在日常生活中，我们常常这样使用bias 这个词：“我老板很偏心，尽管我和我同事的资历和工作效率都一样，但是他更偏向我同事”。对于网格也是一样，当某条边上网格长度不一致，节点分布不均，而是偏向于某一个端点时，这就是所谓的“biased”网格。不同的软件计算偏差的方法不一样。最简单的一种方法就是偏差系数等于最长单元长度和最短单元长度的比值。 Bias0 Bias5 Bias20 上述几何沿对角线划开，bias被定义在对角线上(在圆形孔附近的边缘点)。 Biasing网格划分练习：单元分布 107

2021-07-11

按键的亮度设置方法-db52t 1467-2019 区块链系统测评和选型规范（贵州区块链地方标准-2）

3.2 串口通讯 KM5303T 只有一个用来通讯的串口 COM0，每次只能选择一种通讯方式，RS232 或者是 RS485（2 线制）。 ☞关于【串口通讯设置】更多详情请参阅【进阶篇 HMI 通信 13.1.2 HMI 与 PLC/控制器串口通信】 3.3 总线通讯 KM5303T 带有一个 CAN 接口，可以作为 CAN 从站和 CAN 主设备通讯。 ☞关于【CAN 通讯】更多详情请参阅【进阶篇 HMI 通信 13.3.1 CAN 通信】 4.KM5303 的设置方法 4.1 如何进入系统处理界面在 HMI 上电瞬间即出现启动画面前，长按 F5 键，直至出现系统处理界面。 4.2 如何进入 setup 界面在 HMI 上电瞬间即出现启动画面前，同时长按 F4 和 F5 键，直至出现 setup 界面。 4.3 光标的透明度设置方法通过设置系统保留寄存器 LW9530 的值来设置光标的透明度，半透明值的范围为 20~100。 4.4 按键的亮度设置方法通过设置系统保留寄存器 LW9141 的值来设置按键的亮度，范围为 0~32，0 为关闭，32 为全亮。 4.5 HMI 亮度设置方法通过设置系统保留寄存器 LW9140 的值来设置 HMI 的亮度，范围为 0~32，0 为最暗，32 为全亮。 475

2021-07-11

文本元件-db52t 1467-2019 区块链系统测评和选型规范（贵州区块链地方标准-2）

4.5 文本元件文本元件包括文本输入、记事本和文本显示元件，主要用于将数据按 ASCII 码解析后以字符串的形式写入指定寄存器地址中，或从指定寄存器地址中读取的数据按 ASCII 码解析后以字符串的形式显示。  文本元件公共属性设置基本属性文本元件公共属性说明高字节/低字节互换选择交换字节序，可将高位字符码显示在左边，低位字符码显示在右边 156

2021-07-11

硬件设计-sn8p2711b-松翰中文规格书

13.2 硬件设计本实验用到的硬件资源有： 1）指示灯 DS0 2）定时器 TIM3 这两个我们前面都已经介绍了，因为 TIM3_CH4 可以通过 PB1 输出 PWM，而 DS0 就是直接节在 PB1 上面的，所以电路上并没有任何变化。

2021-07-11

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