ros 发布信息频率_运动控制卡应用开发教程之ROS(下)

最新推荐文章于 2024-05-27 22:38:55 发布
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点击上方“正运动小助手”，随时关注新动态！今天，正运动技术为大家分享一下《运动控制卡应用开发教程之ROS(下)》。本章节在《运动控制卡应用开发教程之ROS(上)》程序的基础上稍作修改，实现在ROS下正运动技术运动控制卡的开发。在正式学习之前，我们先了解一下正运动技术的运动控制卡ECI2418和ECI2618。这两款产品分别是4轴，6轴运动控制卡。ECI2418支持4轴脉冲输入与编码器反馈...
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今天，正运动技术为大家分享一下《运动控制卡应用开发教程之ROS(下)》。本章节在《运动控制卡应用开发教程之ROS(上)》程序的基础上稍作修改，实现在ROS下正运动技术运动控制卡的开发。

在正式学习之前，我们先了解一下正运动技术的运动控制卡ECI2418和ECI2618。这两款产品分别是4轴，6轴运动控制卡。

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ECI2418支持4轴脉冲输入与编码器反馈，板载24点输入，16点输出，2AD，2DA，支持手轮接口，其中特定输出口支持高速PWM控制。 9a3e375fc9ded5c2575eedfedf5e221f.png ECI2618支持6轴脉冲输入与编码器反馈，板载24点输入，16点输出，2AD，2DA，支持手轮接口，其中特定输出口支持高速PWM控制。

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ECI2418，ECI2618均使用同一套API函数，均支持C、C++、C#、LabVIEW、Python、Delphi等开发语言，支持VC6.0、VB6.0、Qt、.Net等平台，支持Windows、Linux、WinCE、iMac等操作系统。

在《运动控制卡应用开发教程之ROS(上)》里，我们讲了ROS应用背景，以及Ubuntu18.04安装ROS Melodic详细过程&

最低0.47元/天 解锁文章
林佑威
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