MoveIt!入门教程-笔记
最新推荐文章于 2024-07-28 08:45:00 发布
这篇博客介绍了如何使用MoveIt!的movegroup接口,并详细说明了如何查找和使用moveit_msgs包中的DisplayTrajectory类型,包括通过node_handle.advertise方法进行调用。
摘要由CSDN通过智能技术生成