书籍:1、《Handbook of Unmanned Aerial Vehicles》 2、《》 北航教授多旋翼无人机教程 https://blog.csdn.net/WMX843230304WMX/article/details/74025436 创客智造: https://www.ncnynl.com/ ETH 开发的ROS开源包:http://wiki.ros.org/ethzasl_ptam ETH 的另一个资