RGBD-Slam resource

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文章标签： 算法
于 2022-04-08 12:16:12 首次发布
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SLAM小结_樱桃木的博客-CSDN博客

RGBD-SLAM_v2 超详细安装加运行_鹤笔翁Mac的博客-CSDN博客

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视觉SLAM实战（一）：RGB-D SLAM V2 - 爱码网

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【MotionCap】DROID-SLAM 2 ：论文翻译
突围
06-28 143
5 结论 我们介绍了 DROID-SLAM，这是一种用于视觉 SLAM 的端到端神经架构。DROID-SLAM 准确、强大且用途广泛，可用于单眼、立体声和 RGB-D 视频。在具有挑战性的基准测试中，它的表现远远超过以前的工作。致谢 这项工作得到了美国国家科学基金会IIS-1942981奖的部分支持。
USB摄像头运行ORB-SLAM2
m0_63647490的博客
04-14 3766
一：运行的前提 1.先完成usb摄像头相关功能包的安装和标定，可参考我之前写的文章： Ubuntu18.04下usb相机运行与标定 2.以安装好ORB-SLAM2 二：运行 1.在相机标定后生成的calibrationdata文件中，在文件最后有2个文本文件，我这里的文本文件是 ost.txt和ost.yaml，如下图所示： 将ost.yaml文件复制到ORB-SLAM2文件下,并新建一个ost.cpp文件（文件代码如下:注意该代码的文件是./ost.yaml,如果你的文件名不一样，注意.
Ubuntu 18.04安装ORB-SLAM3＋ROS跑通TUM数据集
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08-03 1350
注意路径：第一部分是可执行文件，第二部分是ORB词袋，第三部分是配置文件（在这里更改自己相机的参数），第四部分是数据文件存放所在的文件夹，第五部分是RGB和深度图像的时间戳文件。下列步骤是可选择的，若ROS自带的opencv可以满足编译要求，则不需要执行以下步骤，本次项目中opencv4.2可以满足编译需求。作用：ORB-SLAM3在ROS的cv-bridge数据格式转换和C++的库。记得顺便安装下rosdep，后续编译ORB-SLAM3的ROS版会有用。在编译ros版本时候需要初始化ROS。
ros下编译orb-slam2
weixin_68063596的博客
11-04 182
bug
ORB-SLAM2环境搭建、出现问题及解决方法
qq_41694024的博客
07-23 2910
18.04 配置orb-slam2环境及所遇到问题解决
使用ORB-SLAM2算法和Turtlebot3机器人在自己构建的室内场景中建图
田田田的博客
05-26 2605
本文叙述了在gazebo仿真环境和rqt可视化工具的背景下，使用ORB-SLAM2算法和turtlebot3-burger机器人在自己构建的室内场景中建图过程。目前存在的问题是运行RGBD节点时无法显示图像，报错“WAITING FOR IMAGES”。 1. 构建ORB-SLAM2工作空间并编译 参考前面文章 Ubuntu 16.04系统下安装Open-CV 3.1.0 Ubuntu 16.04系统下安装Eigen3矩阵库（简便法） Ubuntu 16.04系统下使用数据集运行ORB-SLAM2算法 关
ORB-SLAM3运行过程记录
weixin_48250354的博客
10-27 3297
试着运行ORB-SLAM3，做的部分修改 在ORB-SLAM3/Examples/ROS/ORB-SLAM3/src中修改ros_rgbd.cc的topic订阅： 原来是： message_filters::Subscriber<sensor_msgs::Image> rgb_sub(nh, "/camera/rgb/image_raw", 100); message_filters::Subscriber<sensor_msgs::Image> depth_sub(nh
ubuntu16.04+realsense D435I +ros kinetic+ ORB-SLAM2
weixin_40628128的博客
05-22 4326
參考鏈接： https://blog.csdn.net/qq_41839222/article/details/86503113 https://blog.csdn.net/qq_42393859/article/details/85257685 https://blog.csdn.net/Carminljm/article/details/86353775 https://blog.cs...
【入坑ORB-SLAM3系列2】未标定的realsense D435i试运行ORB-SLAM3（手把手教学，含realsense d435i一些错误的解决）
weixin_46135347的博客
12-07 9747
文章目录前言一、前奏1. Error 12. Error 2二、正文1. 查看自己相机的可用的分辨率与频率2. 配置rs_camera.launch（realsense-ros文件夹中）3. 修改.yaml配置文件4. 修改源文件（只修改订阅的相机话题即可）三、尾声总结Reference 前言 我之前刚编译成功ORB-SLAM3的时候试跑了一下demo（数据集），但是效果其实很一般，甚至想说拉垮，在ROS环境下跑双目imu更拉垮，跑论文里的几个数据集，我就没跑成过，跑例程的总结如下： ROS与非ROS
解决Missing resource rgbdslam
qq_40984996的博客
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在 rosdep install rgbdslam 的时候遇到 ERROR: Rosdep cannot find all required resources to answer your query Missing resource rgbdslam 解决方法： export ROS_PACKAGE_PATH=/home/rikirobot/rgbdslam_catkin_ws/src ...
orbslam2安装中的问题和报错
ximikang的博客
09-18 449
安装中出现的报错问题以及解决方案 无法找到lib 报错信息make[1]: *** Waiting for unfinished jobs.... collect2: error: ld returned 1 exit status CMakeFiles/Stereo.dir/build.make:203: recipe for target '../Stereo' failed make[2]: *** [../Stereo] Error 1 CMakeFiles/Makefile2:104: reci
《视觉SLAM十四讲 第二版》笔记及课后习题（第十二讲）
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PCA（主成分分析）算法的应用场景
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需要注意的是，PCA并不适用于所有场景。例如，当数据之间存在非线性关系时，PCA可能无法完全揭示数据的内在结构。此外，PCA对初始变量的顺序和标签敏感，不同的变量顺序可能导致不同的主成分结果。因此，在选择数据分析方法时，需要根据具体的数据和任务需求来决定是否使用PCA。
1163：阿克曼(Ackmann)函数
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0-Equity-Transformer：求解NP-Hard Min-Max路由问题的顺序生成算法（AAAI-24)(完)（code）
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最小最大路由问题旨在通过智能体合作完成任务来最小化多个智能体中最长行程的长度。这些问题包括对现实世界有重大影响的应用场景，但已知属于NP-hard问题。现有方法在大规模问题上面临挑战，尤其是在需要协调大量智能体以覆盖数千个城市的情况下。本文提出了Equity-Transformer来解决大规模最小最大路由问题。首先，我们采用顺序规划方法来处理最小最大路由问题，使我们能够利用强大的序列生成器（例如，Transformer）。其次，我们提出了关键的归纳偏差，以确保智能体之间的公平工作量分配。
点云配准之点到点，点到面，点到线ICP，NDT算法介绍
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点云配准在人工智能，自动驾驶，SLAM等任务中具有十分关键的作用，本文将介绍点云配准的点到点，点到线，点到面ICP和NDT算法
算法每日双题精讲——双指针（有效三角形的个数，和为s的俩个数）
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本文围绕算法中的双指针技巧，详细讲解了 “有效三角形的个数” 和 “和为 s 的俩个数” 两道题目。对于 “有效三角形的个数”，通过排序数组后利用双指针遍历统计满足条件的三元组；“和为 s 的俩个数” 则是先排序，再用双指针找到和为目标值的两个数的下标。文中给出了 C++ 代码实现，并分析了每道题的时间复杂度和空间复杂度，最后强调双指针算法在解决数组问题中的优势，鼓励读者在算法学习中掌握该技巧。
二分查找习题篇(上)
zoelinkailuo的博客
11-07 1010
给定⼀个 n 个元素有序的（升序）整型数组 nums 和一个目标值 target ，写一个函数搜索 nums 中的 target，如果目标值存在返回下标，否则返回 -1。这里，我们把数组的元素分为两部分——小于等于target的部分[left,Bright] and 大于target的部分[Bright+1,right]。这里，我们把数组的元素分为两部分——平方后小于等于x的部分[1,mid] and 平方后大于x的部分[mid-1, x]和一个目标值，在数组中找到目标值，并返回其索引;
AI 写作（三）文本生成算法：创新与突破（3/10）
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11-08 1732
本文深入探讨了 AI 写作中的多种文本生成算法。首先介绍了生成式与判别式模型的区别与特点，包括优化准则、对观察序列的处理、训练复杂度以及支持的训练方式等方面的差异，并对比了它们在 AI 写作中的优缺点。接着详细阐述了长短期记忆网络（LSTM）在文本生成中的应用，包括技术原理与结构、实现步骤与流程以及应用示例与效果。还深入分析了 Transformer 与自注意力机制，介绍了其模型架构与组成、自注意力机制的作用以及在 AI 写作中的重要作用。
RGBD-SLAM关键技术及其应用深度探讨
RGBD-SLAM（RGB-D Simultaneous Localization and Mapping，RGB深度感知同时定位与建图）是一种结合了计算机视觉和机器人技术的关键技术，主要用于增强现实（AR）、机器人导航以及三维环境理解等领域。此篇硕士学位...
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