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概要
HighGUI:即high-level graphical user interface,，高级图像用户接口，使我们可以读取和写入与图像相关的文件(图像和视频)，打开和管理窗口，展示图片，处理简单的鼠标、指针、键盘活动。
HighGUI库可以分为三部分：硬件部分、文件系统部分、GUI部分。
硬件部分：主要涉及相机操作；
文件系统部分：图像加载和保存；典型特征之一是，读取视频和读取相机采用相同的方法；
GUI部分：使我们能打开窗口，并将图像置于窗口中；使我们注册和响应鼠标、键盘事件等；
针对图像
加载图像
最普遍的工作是，加载(cv::imread())和保存文件(cv::imwrite())，这两个函数完成解压缩、压缩和与文件系统交互的全部工作。
首要学习的是，如何从文件系统将图像导入程序中：cv::imread().
cv::Mat cv::imread(
const string& filename, //文件名
int flags = cv::IMREAD_COLOR //设置如何解释的标志位
)
该函数并不关心文件扩展名，它会根据文件头几个字节决定合适的编码。
标志位flags默认是cv::IMREAD_COLOR，也可采用下表中参数：
此外，当cv::imread()无法加载图像时，并不会报运行错误，它仅是返回一个空cv::Mat。cv::Mat::empty()==true.
保存图像
显然，与cv::imread()相辅相成的函数是，cv::imwrite()。
bool cv::imwrite(
const string& filename, //文件名
cv::InputArray image, //要保存的图像
const vector<int>& params = vector<int>()
)
第一个参数是，文件名，扩展名文件保存的格式，支持的文件格式：
第三个参数说明：params，表示为特定格式保存的参数编码，它有默认值std::vector()，所以一般情况下不需要填写。如果更改的话，对于不同的图片格式，其对应的值不同功能不同，如下：
-
对于JPEG格式的图片，这个参数表示从0-100的图片质量（cv::IMWRITE_JPEG_QUALITY）,默认值是95.
-
对于PNG格式的图片，这个参数表示压缩级别（cv::IMWRITE_PNG_COMPRESSION）从0-9.较高的值意味着更小的尺寸和更长的压缩时间而默认值是3.
-
对于PPM，PGM或PBM格式的图片，这个参数表示一个二进制格式标志（cv::IMWRITE_PXM_BINARY），取值为0或1，而默认值为1.
std::vector<int> compression_params;compression_params.push_back(CV_IMWRITE_JPEG_QUALITY); //选择jpegcompression_params.push_back(0); //在这个填入你要的图片质量cv::Mat img1=cv::imread("aa.jpg");std::cout<<cv::imwrite("b.png",img1,compression_params); //写入成功返回1反之0cv::imshow("addWeight",img1);
压缩和解压缩
根据Opencv数组类型直接压缩图像，这种情况下， 压缩结果不是数组类型而是一个简单的字符缓冲，此时与原图像大小不同。
void cv:imencode(
const string& ext, //指定的编码
cv::InputArray img, //被编码图像
vector<uchar>& buf, //编码文件字节数
const vector<int>& params = vector<int>()
)
cv::imdecode()实现从字符缓冲到数组的解压缩。
void cv:imdecode(
cv::InputArray buf, //编码文件字节
int flags = cv::IMREAD_COLOR //
)
第一个参数缓冲，通常类型是std::vector<uchar>。
获取基本属性
cv::Mat img=cv::imread("a.jpg");std::cout<<"rows:"<<img.rows<<std::endl<<"cols:"<<img.cols<<std::endl<<"chanls:"<<img.channels()<<std::endl;cv::imshow("addWeight",img);cv::waitKey(0);
针对视频
如何将视频从硬盘中读取和写入硬盘。
读取视频：对象cv::VideoCapture
该对象可以从相机或视频文件读取图像帧相关信息，我们可以使用三种不同调用方法创建对象cv::VideoCapture,
cv::VideoCapture::VideoCapture(const string& filename);
cv::VideoCapture::VideoCapture(int device); //相机编号
cv::VideoCapture::VideoCapture();
第一种，给定视频文件名字，可以打开文件并准备读取，如果打开成功，我们将能开始读取图像帧，cv::VideoCapture::isOpened()返回true打开成功。
第二种方法，数字代表相应相机的域，0表示只有一个相机，当同一个系统有多个相机时，数字逐步增加；
第三种方法，创建一个对象但未打开任何视频或相机，
cv::VideoCapture cap;
cap.open("my_video.avi");
读取图像帧（1）：cv::VideoCapture::read()
在得到对象cv::VideoCapture后，通过调用cv::VideoCapture::read()读取图像帧，并将自动将对象cv::VideoCapture向前移动，以满足下次调用read时可以读取下一帧，循环往复。如果读取失败，那么函数将返回false。
读取图像帧（2）：cv::VideoCapture::operator>>()
此外，也可以使用重加载符号读取视频对象的下一帧，其表现与read相同，但由于其是流操作符，无论读取是否成功，它都将返回原始对象cv::VideoCapture的引用，这种情况下，必须核对返回数组是否为空。
读取图像帧（3）：cv::VideoCapture::grab()、retrieve()
将视频读取分为，grab阶段(将可使用图像复制到内部缓冲中，对用户不可见)，retrieve阶段(处理grabbed数据的解码)。暂不细讲。
获取/设置相机属性cv::VideoCapture::get()/set()
视频文件不仅包含视频图像帧，也包括其他重要信息；当视频打开后，信息被复制到对象cv::VideoCapture的内部数据区域，读取这部分信息很常见，将这些数据写入文件也很有用，通过set()和get()函数使我们实现这种操作：
double cv::VideoCapture::get(
int propid //属性对应号
);
bool cv::VideoCapture::set(
int propid, //属性对应号
double value //所需设定属性值
)；
下表是属性对应号：
保存视频：对象cv::VideoWriter
本质上，它与读取视频相同，但有额外几点需要注意：
正如我们使用cv::VideoCapture读取视频，我们保存视频前需要创建对象cv::VideoWriter，它有两种构建方法：一种是简单的默认构造器，仅创建一个没有初始化的视频对象，需要随后打开它；另一种则是包含所有必要的参数以创建视频写入对象：
第一种，默认构造器：
cv::VideoWriter out;
out.open(
"my.mpg",
CV_FOURCC("D","I","V","X"),
30.0,
cv::Size(630,480),
true
);
编码方式：CV_FOURCC(c0,c1,c2,c3);
第二种，完整构造器：
cv::VideoWriter::VideoWriter(
const string& filename, //文件名
int fourcc, //编码方式
double fps, //帧率，每秒多少帧
cv::Size frame_size, //每张图像大小
bool is_color = true //如果是false，灰度图像
);
再开始使用前，应该通过cv::VideoWriter::isOpened()方法确认是否准备好，如果返回true，可以执行；如果返回false，那表明你没有权限访问文件目录或者指定的编码方式无法使用。
写入图像帧（1）：cv::VideoWriter::write()
再确认写入图像对象成功打开后，把数组传递给writer即可记录下图像帧；
cv::VideoWriter::write(
const Mat& image //记录到下一帧的图像
);
图像大小必须与writer构建的大小一致；如果writer是彩色的，那么图像必须是三通道，反之则是灰度图像单通道。
写入图像帧（2）：cv::VideoWriter::operator<<()
writer也重载了输出流符号<<，当有了writer时，可以将图像写入视频流的方式，就像ofstream对象：
my_video_writer<<my_frame;
数据持久性
除了标准标准的视频压缩，Opencv也提供一种机制，用YAML或XML格式实现将各种类型数据序列化到硬盘或者从硬盘反序列化。使用这些方法可以再单一文件中加载和存储任何数量的Opencv数据对象(包括基本类型int/float等等)。这一部分中，我们将专注于一般对象的持久化：读取写入矩阵、Opencv结构、配置结构、logfiles。
对于读取写入文件，使用对象cv::FileStorage，这种对象本质上表示硬盘上一个文件。
写入文件：对象cv::FileStorage
FileStorage::FileStorage();
FileStorage::FileStorage(string fileName, int flag);
写入文件对象cv::FileStorage是XML和YAML数据文件的一种表示形式，创建该对象并将文件名赋予构造器，或者使用默认构造器建立空对象然后使用cv::FileStorage::open打开文件，参数flag是cv::FileStorage::WRITE或cv::FileStorage::APPEND，
FileStorage::open(string fileName, int flag);
在打开需要写的文件后，使用加载符cv::FileStorage::operator<<()写入文件。cv::FileStorage内文件采用两种形式中一种存储，分别是“映射”(也就是键值)，或者是“序列”(一些列未命名的条目)；
为了创建序列条目，可以先创建条目字符名称，然后是条目本身值。
cv::FileStorage::release()关闭文件对象；
键值类型存储：
cv::FileStorage fs = cv::FileStorage("NAME.YAML",cv::FileStorage::WRITE);fs<<"hello"<<12;fs<<"anArray"<<cv::Mat::eye(5,5,CV_8UC3);
序列类型存储
注意中括号与大括号的区别，在YAML中，大括号映射，中括号序列
cv::FileStorage fs = cv::FileStorage("NAME.YAML",cv::FileStorage::WRITE);fs<<"theCat"<<"{";fs<<"fur"<<"gray"<<"eyes"<<"green"<<"weightlbs"<<16;fs<<"}";
输出结果：
%YAML:1.0
---
theCat:
fur: gray
eyes: green
weightlbs: 16
cv::FileStorage fs = cv::FileStorage("NAME.YAML",cv::FileStorage::APPEND);fs<<"theTeam"<<"[";fs<<"eddie"<<"tom"<<"scott";fs<<"]";
输出结果：
%YAML:1.0
---
theCat:
fur: gray
eyes: green
weightlbs: 16
...
---
theTeam:
- eddie
- tom
- scott
cv::FileStorage fs("test.ml",cv::FileStorage::WRITE);fs<<"frameCount"<<5;time_t rawtime;time(&rawtime);fs<<"calibrationDate"<<asctime(localtime(&rawtime));cv::Mat cameraMatrix =(cv::Mat_<double>(3,3)<<1000,0,320,0,1000,230,0,0,1);cv::Mat distCoeff =(cv::Mat_<double>(5,1)<<0.1,0.01,-0.001,0,0);fs<<"cameraMatrix"<<cameraMatrix<<"distCoeff"<<distCoeff;fs<<"feature"<<"[";for (int i=0;i<3;i++){int x=rand()%640;int y=rand()%480;uchar lbp=rand()%256;fs<<"{:"<<"x"<<x<<"y"<<y<<"lbp"<<"[:";for (int j=0;j<8;j++)fs<<((lbp>>j)&1);fs<<"]"<<"}";}fs<<"]";fs.release();
%YAML:1.0
---
frameCount: 5
calibrationDate: "Tue Sep 08 16:42:36 2020\n"
cameraMatrix: !!opencv-matrix
rows: 3
cols: 3
dt: d
data: [ 1000., 0., 320., 0., 1000., 230., 0., 0., 1. ]
distCoeff: !!opencv-matrix
rows: 5
cols: 1
dt: d
data: [ 1.0000000000000001e-01, 1.0000000000000000e-02,
-1.0000000000000000e-03, 0., 0. ]
feature:
- { x:41, y:227, lbp:[ 0, 1, 1, 1, 1, 1, 0, 1 ] }
- { x:260, y:449, lbp:[ 0, 0, 1, 1, 0, 1, 1, 0 ] }
- { x:598, y:78, lbp:[ 0, 1, 0, 0, 1, 0, 1, 0 ] }
读文件：对象cv::FileStorage
FileStorage::FileStorage(string fileName, int flag);
读文可以采用与写文件相同的方法，只是参数flag，应设定为cv::FileStorage::READ。如同写操作一样，也可以先用默认构造器创建空对象，随后使用cv::FileStorage::open()打开文件。
FileStorage::open(string fileName, int flag);
文件打开后，可以使用重加载数组符号cv::FileStorage::operator[]()或者迭代器cv::FileNodeIterator进行读操作。读取完毕后，使用cv::FileStorage::release()关闭文件。
读取映射类型时，cv::FileStorage::operator[]()通过字符键值关联到目标对象；读取序列类型时，需要使用整型参数调用该操作符。但是，该操作符的返回值并不是目标对象；它是一个cv::FileNode对象，它以抽象的形式表示值，具体参考cv::FileNode。
读文件：对象cv::FileNode
若干种合适的重加载符号使用该对象,cv::FileNode::operator>>()
cv::FileStorage fs("test.ml",cv::FileStorage::READ);cv::Mat anArray;fs["cameraMatrix"]>>anArray;std::cout<<"anArray is :"<<std::endl<<anArray<<std::endl;//支持强制转换float aNumber;fs["frameCount"]>>aNumber;std::cout<<"aNumber:"<<std::endl<<aNumber<<std::endl;fs.release();
若给定cv::FileNode对象，则成员函数cv::FileNode::begin()和end()，对于键值类型和序列类型都会提供first和“after last”迭代。
//打开文件cv::FileStorage fs("test.ml",cv::FileStorage::READ);//使用FileNode中的类型操作符int frameCount = (int)fs["frameCount"];//使用重加载符>>std::string date;fs["calibrationDate"]>>date;cv::Mat cameraMatrix2,distCoeffs2;fs["cameraMatrix"]>>cameraMatrix2;fs["distCoeff"]>>distCoeffs2;std::cout<<"frameCount: "<<frameCount<<std::endl;std::cout<<"calibration date:"<<date<<std::endl;std::cout<<"camera matirx: "<<cameraMatrix2<<std::endl;std::cout<<"distortion coeffs: "<<distCoeffs2<<std::endl;cv::FileNode features = fs["features"];cv::FileNodeIterator it = features.begin(),it_end = features.end();int idx = 0;std::vector<uchar> lbpval;for(;it!=it_end;++it,idx++){std::cout<<"features #"<<idx<<":";std::cout<<"x="<<(int)(*it)["x"]<<", y="<<(int)(*it)["y"]<<",lbp:(";(*it)["lbp"]>>lbpval;for (int i = 0;i<(int)lbpval.size();i++)std::cout<<" "<<(int)lbpval[i];std::cout<<")"<<std::endl;}fs.release();
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