小觅双目相机如何使用_小觅双目相机测试

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ls /dev/video*

1 TX1安装记录

1 安装基本依赖

2 下载SDK

从 Install SDK 开始 ，第一个kuda自带

cd

$ ./install.sh

$ source ~/.bashrc

查看是否安装好

$ echo $MYNTEYE_SDK_ROOT

编译测试

$ cd samples/

$ mkdir build

$ cd build/

$ cmake -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release ..

$ make

4 运行示例

环境 配置普通tx1版的 opencv3.2

在路径ubuntu@tegra-ubuntu:~/Code/XiMi/SDK/mynteye/samples$

./samples/bin/camera [name]

[name] 为空 自动选择摄像头

4.1 测试左右视图

./samples/bin/camera

自动选择摄像头

使用HUB，因为USB问题，可能读不出來，换一个

查看USB  ls /dev/video*

4.2 测试深度图

./samples/bin/camera2

2ORB-SLAM2

我们创建了一个stereo_mynteye在ORB-SLAM2中命名的样本，以展示如何使用我们的MYNT EYE相机。

在运行stereo_mynteyeORB-SLAM2之前，请按照以下步骤操作：

在这里下载MYNT EYE SDK并按照教程进行安装。

按照正常程序安装ORB-SLAM2。

$cd stereo_mynteyeORB-SLAM2

$chmod +x build.sh

$./build.sh

校准MYNT EYE相机并更改参数cam_stereo.yaml。

运行stereo_mynteye，

$ ./Examples/Stereo/mynt-eye-orb-slam2-sample ./Vocabulary/ORBvoc.txt ./Examples/Stereo/cam_stereo.yaml 1

./Vocabulary/ORBvoc.txt是词汇文件./Examples/Stereo/cam_stereo.yaml的路径，是相机配置文件的路径，1代表video1。

你可以通过这里的视频了解运行效果。

在文件夹

ubuntu@tegra-ubuntu:~/Code/XiMi/MYNT-EYE-ORB-SLAM2-Sample-mynteye/Examples/Stereo$

./stereo_mynteye ./ORBvoc.txt ./cam_stereo.yaml 0

3ROS

1必须安装ROS 版的SDK

cd

$ ./install.sh

$ source ~/.bashrc

检查是否安装好

echo $MYNTEYE_SDK_ROOT

2B