win11+vs2022配置ceres库

1、下载下面几个包

eigen-3.3.9

https://eigen.tuxfamily.org/index.php?title=Main_Page

gflags-2.2.2

GitHub - gflags/gflags: The gflags package contains a C++ library that implements commandline flags processing. It includes built-in support for standard types such as string and the ability to define flags in the source file in which they are used. Online documentation available at:

https://gitcode.net/mirrors/gflags/gflags?utm_source=csdn_github_accelerator

glog-0.6.0

GitHub - google/glog: C++ implementation of the Google logging module

https://gitcode.net/mirrors/google/glog?utm_source=csdn_github_accelerator

ceres-solver-2.1.0

https://github.com/ceres-solver/ceres-solver
cmake-3.25.0
https://cmake.org/download/

2、先安装通过cmake，再通过cmake依次安装glog, gflags, eigen, ceres, 安装过程都一样，下面以glog安装为例

3、glog安装

解压得到源码文件glog-master后，在同级目录下建立glog_build文件夹，用来放置编译后的文件。打开CMAKE客户端，对应选择源码文件路径和编译文件路径，如下图所示：

 然后就可以通过Configure按钮选择配置属性，我们这里选择VS2022的x64，如图：

之后点击Finish就可以触发Cmake进行配置，配置表单会有一些标红的项目，此时需要注意一点：BUILD_SHARED_LIBS选项需要勾选，用来生成dll文件，如图：

Configure完成后，点击generate。然后在glog_build文件夹下打开glog.sln文件，分别在Release x64和Debug x64模式下重新生成ALL_BUILD。

至此，glog安装完成，一样的方法安装gflag, eigen 和ceres。

4、ceres安装中的不同

Ceres安装过程中，需要手动勾选（若未勾选）和配置如下内容：

 

 

 

完成后，同样需要在vs中编译debug和release两个版本。

5、全部安装完成后，就是在vs中的项目中进行路径配置了，有如下四个方面：

最后，要将：

ceres-solver-2.0.0/ceres-build/lib/Release/ceres.lib

gflags-2.2.2/gflags-build/lib/Release/gflags.lib

glog-0.4.0/glog-build/Release/glog.lib

三个地方的dll复制到项目目录下：  

 完成后跑示例代码：

struct CostFunctor {
	template <typename T>
	bool operator()(const T* const x, T* residual) const {
		residual[0] = 10.0 - x[0];
		return true;
	}
};

int main(int argc, char** argv) {

	// google::InitGoogleLogging(argv[0]);

	// The variable to solve for with its initial value.
	double initial_x = 5.0;
	double x = initial_x;

	// Build the problem.
	Problem problem;

	// Set up the only cost function (also known as residual). This uses
	// auto-differentiation to obtain the derivative (jacobian).
	CostFunction* cost_function = new AutoDiffCostFunction<CostFunctor, 1, 1>(new CostFunctor);
	problem.AddResidualBlock(cost_function, nullptr, &x);

	// Run the solver!
	Solver::Options options;
	options.linear_solver_type = ceres::DENSE_QR;
	options.minimizer_progress_to_stdout = true;
	Solver::Summary summary;
	Solve(options, &problem, &summary);

	std::cout << summary.BriefReport() << "\n";
	std::cout << "x : " << initial_x
		<< " -> " << x << "\n";

	system("pause");
	return 0;
}

可能会出现如下报错：

报错：vs编译文件长度超过260字符

解决：修改注册表解除文件长度限制，搜索regedit，打开注册表，地址栏输入：计算机\HKEY_LOCAL_MACHINE\SYSTEM\CurrentControlSet\Control\FileSystem，找到LongPathsEnabled，设为1即可。

报错：C4996 ：ceres::LocalParameterization': LocalParameterizations will be removed from the Ceres Solver API in version 2.2.0. Use Manifolds instead

解决：将项目->属性->C/C++->常规中的SDL检查改为否即可（Security Development Lifecycle，安全开发生命周期检查，微软在VS2012新推出的东西，为了能更好的监管开发者的代码安全，如果勾选了这一项则将严格按照SDL的规则编译代码，会有一些以前常用的函数无法通过编译。）

 

报错：E0035 #error 指令: ERROR macro is defined. Define GLOG_NO_ABBREVIATED_SEVERITIES before including logging.h. See the document for detail.

将项目->属性->C/C++->预处理器中的预处理器定义增GLOG_NO_ABBREVIATED_SEVERITIES即可 。

 报错：std::max报错

 解决：将项目->属性->C/C++->预处理器中的预处理器定义增加NOMINMAX即可

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待办计划：在不确定中前行

随笔日记：祭那些逝去的时光

参考文章：

Win10 + VS2017 + Ceres配置_四片叶子的三叶草的博客-CSDN博客_ceres windows

基于Win10+VS2019的ceres-solver-2.0.0配置流程 - Pyrokine - 博客园

2022.8 Ceres Solver入门记录贴_天空是蔚蓝色丶的博客-CSDN博客