leapmotion 正反问题_LeapMotion拉动物体旋转

在VR中经常需要实现这样的功能：展示一个物体，当玩家碰触到这个物体时，可以用手来拨动这个物体，把物体前后左右上下都看一下，在程序上就是获取手的位置变化来控制物体的旋转，具体的思路呢就是求出手与物体中心两点之间的向量，然后求出上一帧与下一帧这两个向量的夹角，这样就能得出我们的手相对于物体移动的角度，再让物体转动相应的角度即可。物体的转动一定是要以camera 的轴向旋转的。

public Camera cam;

private Collider colObj;

private Vector3 lastPos;

private bool grab;

public bool relase;

private Transform hand;

void Awake()

{

colObj = GetComponent();

}

void OnTriggerEnter(Collider col)

{

lastPos = col.transform.position;//记录手触碰到物体时的位置

hand = col.transform;

grab = true;

relase = false;

}

void OnTriggerExit(Collider e)

{

grab = false;

relase = true;

}

void Update()

{

if (!grab)

return;

//求当前手与物体中心的向量

Vector3 newVec = Vector3.Normalize((hand.transform.position - transform.position));

//求上一帧手与物体中心的向量

Vector3 lastVec = Vector3.Normalize((lastPos - transform.position));

//计算两个向量之间的夹角

Quaternion drot = Quaternion.FromToRotation(lastVec, newVec);

//把quaternion转换成欧拉角

Vector3 euler = drot.eulerAngles;

Vector3 camfor = cam.transform.forward;

Vector3 fwd = Vector3.Cross(camfor, Vector3.up);

//物体在camera对应的轴向上旋转

transform.Rotate(cam.transform.up,euler.y,Space.World);

transform.Rotate(fwd,-euler.x,Space.World);

//旋转之后再次记录手的位置

lastPos = hand.transform.position;

}

好啦，基本的实现就是这些，可以根据实际情况再加一些有趣的功能哦。