【控制】控制学习路线资源整理

自动控制理论发展简史

第一阶段

经典控制理论（19世纪初 - 20世纪50年代）

时域法

复域法（根轨迹法）

频域法

第二阶段

现代控制理论（20世纪60年代 - 至今）

线性系统、、、自适应控制、、、预测控制

最优控制、、、鲁棒控制、、、滑模控制

最佳估计、、、容错控制、、、大系统复杂系统

系统辨识、、、集散控制、、、非线性系统理论

第三阶段

智能控制理论（20世纪70年代 - 至今）

专家系统、、、遗传算法

模糊控制、、、多智能体

神经网络

音视频资料

视频课1：瑞典皇家理工学院教授胡晓明课程

视频课2：控制系统设计的线性矩阵不等式方法
主讲人：段广仁
主讲人单位：哈尔滨工业大学

序号	书名-作者	视频
1	《电路》-邱关源	石群《电路》(全80讲)
1	《数字电子技术》-阎石	【电子】数字电子技术基础（数电） 清华大学 王红主讲
1	《复变函数与积分变换》-焦红伟	复变函数与积分变换（华中科技大学）
1	《线性系统理论》-郑大钟	线性系统理论(清华大学)
2	《自动控制原理》-胡寿松	自动控制原理（西北工业大学 卢京潮） ||浙江大学2020公开课【现代控制理论】
3	《矩阵论》-矩阵论 武汉理工大学 （亲测最好的矩阵论视频）	矩阵论 武汉理工大学 （亲测最好的矩阵论视频） \ 个人笔记
4	《数值分析》	李庆扬
5	《随机过程》-方兆本	随机过程 - 华中科技大学(更新至7.4)
6	《概率论基础》	严士健
7	《泛函分析讲义》（上）（下）	张恭庆
8	《基础拓扑学讲义》	尤承业
9	《鲁棒控制——线性矩阵不等式处理方法》	俞立
10	《H∞控制》	贾英民
11	《H2和H∞优化控制理论》	王德进
12	《时滞系统低阶控制器设计：参数空间法》	王德进
13	《系统与控制理论中的线性代数》（上）（下）	黄琳